poszukuję pomocy przy MultiWii CRIUS SE V2.5/już przy AIO

[zielaq]

Jak w temacie. Spędziłem parę dni na poszukiwaniu informacji o tym jak prawidłowo skonfigurować i podpiąć pod Turnigy 9X ten FC.
Póki co na razie na biurku (silniki i ESC dojdą prawdopodobnie w następnym tygodniu).

Udało mi się już podłączyć podstawowe 4 kanały do sterowania - silniki nawet się zbroją i rozbrajają ( w multiwiiconf 2.3 ).
Tutaj mam pierwszy problem/pytanie. po zazbrojeniu silników w multiwiiconf przy podciągnięciu Thro pokazuje jaki silnik jaki sygnał otrzymuje. leżąc płasko na biurku każdy silnik ma inne parametry różniące się nawet o kilkadziesiąt. czy tak powinno być?
GPSa również jeszcze nie mam, ale zamierzam dokupić i tu kolejne moje niepewności co do tego jak to zrobić -
jak podłączyć i ustawić kolejne kanały aby wywołać return to home, albo po prostu zawis w powietrzu trzymający wysokość i pozycję.

Wiem, że trochę dużo i dość chaotycznie, ale po 4 prawie całych dniach szukania postanowiłem poprosić i pomoc kogoś kto ogarnia ten temat, i będzie mógł pomóc, doradzić, wskazać co zrobić inaczej. Wszędzie gdzie szukałem to są szczątkowe informacje na temat pojedynczych rzeczy, no i o samym niestety multiWii se v2.5 jest mało ;/


Z góry dziękuję za pomoc :)

[in4fan]

to przeczytaj: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 082X13.pdf

[zielaq]

Hej wszystkim.
No i udało się poskładać wszystko do kupy.

Niestety pierwsze loty nie były zbyt udane (na szczescie bez strat).

Generalnie dziwnie to się zachowuje w powietrzu. podczas przechylania aby poleciec w jakimś kierunku (przy przechyle ok 30st) zaczyna się bujać i już nic nie można zrobić do momentu kontaktu z ziemią.

Gdzieś czytałem ze wersja 2.3 ma jakieś problemy i lepiej wgrać wersję 2.2 - może ktoś mi to potwierdzić ?

Zauważyłem jeszcze jedną rzecz. mianowicie przy przechylaniu drążków na aparaturze i puszczeniu ich nie wracaja dokładnie do pozycji 1500. tylko się wachają - zależnie jeśli np w lewo ciągnę drążek i puszczę to wraca do wartości 1490-1500 (wacha się) to samo w drugą stronę od 1500 do 1510.

Nie wiem również jak ustawić pozostałe kanały AUX (2,3,4) w turnigy 9x :( zeby obsłużyć np. GPS HOLD, GPS HOME.

[mknet]

Latam na se2.5 w minikładzie i sobie chwalę
U mnie wszystko działało od strzała, jedynie rate od yaw trzeba było podciągnąć i delikatnie obniżyć pidy.
Soft to też MW2.3. Wahające się wartości to standard w 9X, zasługa potków oraz luzów między nimi a bimbalami.
Na jakich trybach latasz Angle, Horizon ? Te dwa to podstawowe które używają stabilizacji, poziomowania.
Jeżeli nie masz nic zaznaczone to latasz w manulu/helikowo

[techfreak]

Wygląda że nie masz ANGLE włączone czyli auto stabilizacji :) Skonfiguruj AUX1 i go włącz.

[zielaq]

angle włączyłem już na stałe i jest ok, polatałem 25 min bez kretów :)))

Skonfigurowałem sobie też aux1 jako wyłączenie angle i włączenie horizont ale jakoś wtedy mocno opada przeważnie do samej ziemi.

skonfigurowałem sobie również aux2 jako gps hold, ale to nie chce w żaden sposób zadziałać i trzymać pozycji. dodam że gps po prawej stronie w GUI świeci się na zielono i pokazuje mi pozycję.

[zielaq]

Ok zaraz kolejne testy. gps hold nie mogl działać bo nie ustawiłem magnetic declination. teraz już ustawiłem i zobaczymy co z tego będzie.

Czy mogłby mi ktoś potwierdzić czy dobrze rozumiem oznaczenia trybów które widzę w multiwiiconf i ew opisać te których nie wiem ??
arm - tutaj to wiem, uzbrojone silniczki
angle - stabilizacja lotu nie pozwalająca na zbyt duże wychylenia
horizon - ???
baro - trzymanie wysokości na podstawie odczytów z barometru ?
mag - trzymanie kierunku?
handfree - ??
headadj - ??
GPS HOME - powrot do miejsca startu
GPS HOLD - trzymanie pozycji GPS ?

Czy jest jakaś opcja autolądowania ?

I kolejne pytanie czy da się ustawić NP GPS HOME albo auto lądowanie (jeśli jest) w przypadku braku komunikacji z nadajnikiem ??

Z góry dzięki za odpowiedzi :)

[techfreak]

Hej, masz tu wszystkie mody MultiWii: MultiWii Flightmodes

[zielaq]

Hej, masz tu wszystkie mody MultiWii: MultiWii Flightmodes

Dzięki już obczaiłem sobie tryby.
normalnie latam na angle,
pod jednym przełącznikiem mam ustawione baro, angle, mag i GPS hold - i jakoś to działa. chwieje się co prawda +- 1m na wysokości i ok +-1,5m w poziomie, ale mniejwięcej pozycję trzyma.
Dodam bo wcześniej tego nie pisałem że korzystam z GPS - MultiWii CRIUS - CN-06 GPS

Ustawiłem sobie jeszcze pod kolejnym przełącznikiem gps home, i rzeczywiście coś robi , gdzieś próboje leciec ale nie do końca wiem gdzie bo nie do końca tez wiem w którym momencie on sobie ustala pozycję startową do której ma wrócić. Czy dzieje się to w momencie włączenia zasilania (tj złapania fix'a) czy może każdorazowo jak wyląduje.

Póki co testy wykonywałem na wysokość (na oko max 20 metrów) nad sobą ale niestety bez telemetrii ani FPV ciężko jest mi określić co on robi i jak reaguje na moje zmiany położenia THR i innych. nie próbowałem też odlatywać za daleko w bok od siebie bo muszę dobrze się nauczyć kontrolować mojego quada (nie mam jeszcze wprawy w korektach i orientacji ) kolory ramion przy tej odległości się zlewają.

Stąd teraz moje pytanie co byście polecili na najprostszą i w miarę najtańszą telemetrię ??

Planuje dokupienie za jakiś czas Ardupilota, a konkretniej tego w wersji mini dostępnego na abc-rc (bardziej pod kątem ustawienia na arduRover - do pojazdu jeżdzącego) no ale jeśli już będzie to warto by było (jeśli to możliwe) zakupić jakiś moduł telemetrii który byłby uniwersalny do obu FC ??

I drugie pytanie czego mogę się spodziewać po zmianie mojego multiwii na ardupilota? czytałęm opinie że dla jednych jest o niebo lepiej a innym skolei zaczeły zdażać się krety nie spowodowane pilotażem.

Pozdrawiam

[lotpawel]

jeśli chodzi o trzymanie wysokości, czy zabezpieczyłeś barometr gąbką? jest to dość kluczowe;) po za tym barometr BMP085 z tej płytki nie jest jakoś "super dokładny"

co do telemetrii, na Twoim miejscu zmienił bym link na eleresa, który pomijając oczywistą oczywistość - dobrego linku, daje również telemetrie, którą możesz odebrać np przez moduł blutooth swoim telefonem i aplikacją trackmyrc (na forum jest wątek jak to działa)

ja osobiście nie zmieniał bym na ardupilota tylko na płytke aio i soft Miśia, sam bawie się w takiej konfiguracji i jest idealnie;)

[zielaq]

Zmieniłem FC na AIO i soft Misia, do tego eLeReS z telemetrią przez BT. niestety dalej mam jakiś dziwny problem z ustawieniem (a przede wszystkim z działaniem utrzymania pozycji, powrotu do miejsca startu - mam wrażenie że to w ogóle nie reaguje)
Załączam screen z ustawieniami jakie mam

[dowdervil]

Gdzie ten screen? Jakiego masz gps?

[zielaq]

Poprawiłem screena. GPS to CRIUS - CN-06 GPS

[zielaq]

No i tyle z dzisiejszego latania. z 10 min latania, baro hold chyba wkońcu zadziałał, gps home skierował model w jakimś dziwnym kierunku, potem trochę luźno polatałem po czym w aparaturze skończył się prąd a quadcopter zatrzymał się w locie i runął na ziemie. na szczęście było to ok 5-7 metrów. jedno ramię do wymiany.

Pytanie co się mogło stać że nie zadziałała procedura RTH po utracie linka.

[miś]

Pytanie co się mogło stać że nie zadziałała procedura RTH po utracie linka.

Bo z tego co widać na screenshocie powyżej, to po prostu nie masz jej załączonej w kodzie. Tak samo jak nie masz pomiaru napięcia baterii co jest bardzo przydatne przy F/S.