PIDowanie MW

[darrrrek]

Ja będe ustawiał zgodnie z maualem:

-Set P and I to 0.
-Slow increase D from 0 in 0.2 increments until you start to get a slow yo yo movement.
-Reduce D a littleuntil yo yo movement stops. At this point the multicopter will start to hold altitude with drift
-Increase P slow now, and you will find that the multicopter will start to hold, until it starts the yo yo movement,
-reduce P until yo yo movement goes away. The multicopter will now hold altitude with less drift.
-I is now increased to reduce the drift when the battery runs down and the throttle needed to keep the copter at hover changes.

[pma_]

No wiec u mnie zawsze się robi jojo do samej ziemi :)
Pozatym druga część opisu w tym samym manualu zaprzecza pierwszej.

[darrrrek]

Ja mam takie PIDy (nie ja to ustawiałem) i mój quad oscyluje +- 1,5 metra opadając coraz niżej aż do ziemi.

[FlyHigh]

A jaką wersję softu macie? (najnowszą 2.27?)

[darrrrek]

Ja mam 2.1 Kukiego, ale jak tego nie ustawie to spróbuje wrzucić Misiową 2.27.


*U mnie jak na razie w miarę OK utrzymuje wysokość na PIDach: 2(P) 0.0019(I) 30(D)
Quad utrzymuje się na wysokości +- 15 cm z tym, że opada wraz z rozładowaniem baterii, czyli muszę popracować nad "I". Muszę jeszcze osłonić baro bo jak lekko dmucham w kierunku FC to na wykresie widze duży skok, a co dopiero jak dmuchają działające silniki.