Film:
https://www.youtube.com/watch?v=n_j1CWC ... e=youtu.be
Jak coś to mam tylko zaznaczone kwadraciki na angle bo napisy resztę zakryły. No i problem polega na tym, że silniki nie pracują równo. Jak założyłem śmigła to quad się na bok przechyla i wywala. Na początku jeszcze raz zrobiłem kalibracje acc ale bez skutku(nawet jak uruchomię program i nie zrobię kalibracji to efekt z silnikami ten sam). ACC też kładłem pod gąbkę i jeszcze raz kalibracja acc-ale i to nie pomogło. Nie wiem co jest nie tak. Ktoś coś podpowie? A i nawet jak ustawie wszystko na 1500 równo to efekt ten sam. Teraz tam o 1-2 się różnią.
Dzięki i pozdrawiam
MultiWiiCopter - jak zbudować niedrogie FC
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Kalibracje robię tak:
USB do płytki-bez lipo>wgranie softu z linijką>odłączenie usb>podłączenie lipo,"muzyczka" gra i cisza>odłączam lipo>podłączam usb i wgrywam soft bez tej linijki> kalibruje acc.
Nie ma jak nagrać quada. Silniki z śmigłami unoszą tylko jedną cześć quada czyli dwa ramiona w góra parę cm od ziemie a dwa cały czas na ziemi i efektem tego jest fikołek:D(bo jak widać po filmiku w programie dwa pracują dobrze a pozostałe dwa zmniejszają prędkość).
USB do płytki-bez lipo>wgranie softu z linijką>odłączenie usb>podłączenie lipo,"muzyczka" gra i cisza>odłączam lipo>podłączam usb i wgrywam soft bez tej linijki> kalibruje acc.
Nie ma jak nagrać quada. Silniki z śmigłami unoszą tylko jedną cześć quada czyli dwa ramiona w góra parę cm od ziemie a dwa cały czas na ziemi i efektem tego jest fikołek:D(bo jak widać po filmiku w programie dwa pracują dobrze a pozostałe dwa zmniejszają prędkość).
z filmiku wychodzi ze wszystko jest ok
Przeprowadz sobie w myslach rozprawke a wlasciwie "poczuj jak to byc kontrolerem" :)
Masz quada na stole, zadales drazkami troche przodu, (2 oczka), troche w prawo (1 oczko), i jeszcze troche obrotu (2 oczka).
Masz odpalona stabilizacje i to leci na regulator PID (o tym juz sobie sam poczytaj, tylko blagam ze zrozumieniem ...)
Sa zadane wartosci a kontroler widzi na czujnikach ze nic sie nie dzieje ... co wtedy robi ?
Na filmie brakuje czy czujniki reaguja prawidlowo na wychylenia (bo wczesniej sie uparles ze przeciez strzalki milosierdzia pokazuja droge i po co to sprawdzac).
Regulatory to kolejna sprawa .. uparles sie ze niewiesz czy zrobiles ale zeby powiedziec co i jak to juz sie nie chce).
To byla z mojej strony ostatnia podpowiedz .... ale jak zaczniesz analizowac to co robisz ... powinno sie udac.
EDIT:
0. ZDEJMIJ SMIGLA
1. odpal quada
2. wez go do reki
3. sprawdz czy odpowiednie silniki reaguja jak go przechylasz w rozne kierunki
Przeprowadz sobie w myslach rozprawke a wlasciwie "poczuj jak to byc kontrolerem" :)
Masz quada na stole, zadales drazkami troche przodu, (2 oczka), troche w prawo (1 oczko), i jeszcze troche obrotu (2 oczka).
Masz odpalona stabilizacje i to leci na regulator PID (o tym juz sobie sam poczytaj, tylko blagam ze zrozumieniem ...)
Sa zadane wartosci a kontroler widzi na czujnikach ze nic sie nie dzieje ... co wtedy robi ?
Na filmie brakuje czy czujniki reaguja prawidlowo na wychylenia (bo wczesniej sie uparles ze przeciez strzalki milosierdzia pokazuja droge i po co to sprawdzac).
Regulatory to kolejna sprawa .. uparles sie ze niewiesz czy zrobiles ale zeby powiedziec co i jak to juz sie nie chce).
To byla z mojej strony ostatnia podpowiedz .... ale jak zaczniesz analizowac to co robisz ... powinno sie udac.
EDIT:
0. ZDEJMIJ SMIGLA
1. odpal quada
2. wez go do reki
3. sprawdz czy odpowiednie silniki reaguja jak go przechylasz w rozne kierunki
AutoQuad Team
Na którą stronę się przewraca?
Bo patrząc na twoje GUI to nie powinien się przewracać - a więc wychodzi na to że pomyliłeś silniki (nie ten silnik/silniki jest sterowany z właściwego wyjścia z FC) i/lub pomyliłeś kierunki obrotów na silniku/silnikach i/lub pomyliłeś typ śmigła/śmigieł.
Zrób też ten test o którym napisał bluu - w ręce bez śmigieł.
Bo patrząc na twoje GUI to nie powinien się przewracać - a więc wychodzi na to że pomyliłeś silniki (nie ten silnik/silniki jest sterowany z właściwego wyjścia z FC) i/lub pomyliłeś kierunki obrotów na silniku/silnikach i/lub pomyliłeś typ śmigła/śmigieł.
Zrób też ten test o którym napisał bluu - w ręce bez śmigieł.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
Witam. Tu jest filmik z przechylania:
https://www.youtube.com/watch?v=rMWxCy0 ... e=youtu.be
I tak na początku na każde ranienie go przechylam a potem na już "po polowce". Silniki dobrze podłączone, ponieważ to ramie które przechylam fizycznie pokrywa się z tym w programie.(jeszcze raz sprawdziłem i każdy silnik jest dobrze podłączony). Co do kierunku obrotów to też jest dobrze sprawdziłem. Na każdym śmigle dobrze się kreci. A śmigła też dobrze założyłem parami, bo jak je przekręciłem to quad cały czas na ziemi był-nie chciał się oderwać. Jakieś pomysły:D?
Dzięki i pozdrawiam
https://www.youtube.com/watch?v=rMWxCy0 ... e=youtu.be
I tak na początku na każde ranienie go przechylam a potem na już "po polowce". Silniki dobrze podłączone, ponieważ to ramie które przechylam fizycznie pokrywa się z tym w programie.(jeszcze raz sprawdziłem i każdy silnik jest dobrze podłączony). Co do kierunku obrotów to też jest dobrze sprawdziłem. Na każdym śmigle dobrze się kreci. A śmigła też dobrze założyłem parami, bo jak je przekręciłem to quad cały czas na ziemi był-nie chciał się oderwać. Jakieś pomysły:D?
Dzięki i pozdrawiam
-
kaczmarsky
- Posty: 505
- Rejestracja: poniedziałek 08 lis 2010, 10:28
- Lokalizacja: Tomaszów Maz.
A jak je wyłączyć? Mam coś takiego:
http://luckytech.ru/Uploads/t6config_mix.png
reverse na aktualnie mam wyłączone wszystkie. Endpointy na 120%. Poprawiłem drażki tak aby były na 1500, założyłem śmigła i jak daje gazu to quad się unosi na 0,5 metra i opada. Czyli to samo co w programie-silniki nie trzymają obrotów. Jeszcze raz robiłem kalibracje regulatorów. Podczas kalibracji aparatura wyłączona>usb do płytki(cała płytka zasilana z usb)>wgrywam soft z linijką>odłączam usb, płytką się wyłącza>podłączam lipo>gra muzyczka w sumie 2 razy>odłączam lipo>podłączam usb(tu przez zaczyna grać po cichu muzyczka?>wgrywam soft bez linijki>kalibracja acc>no i nadal to samo.
http://luckytech.ru/Uploads/t6config_mix.png
reverse na aktualnie mam wyłączone wszystkie. Endpointy na 120%. Poprawiłem drażki tak aby były na 1500, założyłem śmigła i jak daje gazu to quad się unosi na 0,5 metra i opada. Czyli to samo co w programie-silniki nie trzymają obrotów. Jeszcze raz robiłem kalibracje regulatorów. Podczas kalibracji aparatura wyłączona>usb do płytki(cała płytka zasilana z usb)>wgrywam soft z linijką>odłączam usb, płytką się wyłącza>podłączam lipo>gra muzyczka w sumie 2 razy>odłączam lipo>podłączam usb(tu przez zaczyna grać po cichu muzyczka?>wgrywam soft bez linijki>kalibracja acc>no i nadal to samo.
Nie pytaj tak natrętnie bo to już zaczyna irytować 
Uzupełnij swój profil o miejsce zamieszkania - może się ktoś nad Tobą zlituje z Twojej okolicy i da się namówić na spotkanie i sprawdzenie o co chodzi bo ja na przykład z Twoich opisów nie jestem w stanie skumać co jest nie tak.... a może wszystko jest w porządku ino Ty nie umiesz tego ogarnąć
nie wiem.
Uzupełnij swój profil o miejsce zamieszkania - może się ktoś nad Tobą zlituje z Twojej okolicy i da się namówić na spotkanie i sprawdzenie o co chodzi bo ja na przykład z Twoich opisów nie jestem w stanie skumać co jest nie tak.... a może wszystko jest w porządku ino Ty nie umiesz tego ogarnąć
nie wiem.infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
To w ostateczności.... Ale mam pytania:
1. Czy mogę wykluczyć uszkodzoną aparaturę? Czy przez nią np. jak dodaje gazu silniki mogą nie równo pracować?
2. Czy jak quad jest bez śmigieł leży na równym podłożu to w momencie dodania gazu na maska to normalnie wszystkie silniki powinny iść na 1850(plus minus) ale wszystkie równo i do póki nie zimniejsze gazu tak powinny się trzymać?
3. Co jeśli gy 521 skalibruje się na nierównej powierzchni? Nie mówię tu o jakimś ekstremalnej nierówności, ale "takiej delikatnej" czy przez to np. quad będzie krzywo latał ale w ogóle powinien się wznieść w górę?
4.Jeszcze o kalibracji, jak już skalibruje na lipo, i odłączam je i podłączam usb to ta melodyjka po cichu gra, w momencie wgarniania softu bez tej linijki wszystko ucicha. Czy to normalne?
5"może wszystko jest w porządku ino Ty nie umiesz tego ogarnąć nie wiem." na razie to ja próbuje go w górę wznieść-do tego chyba potrzeba gaz na maksa, nie?
Dzięki i pozdrawim
1. Czy mogę wykluczyć uszkodzoną aparaturę? Czy przez nią np. jak dodaje gazu silniki mogą nie równo pracować?
2. Czy jak quad jest bez śmigieł leży na równym podłożu to w momencie dodania gazu na maska to normalnie wszystkie silniki powinny iść na 1850(plus minus) ale wszystkie równo i do póki nie zimniejsze gazu tak powinny się trzymać?
3. Co jeśli gy 521 skalibruje się na nierównej powierzchni? Nie mówię tu o jakimś ekstremalnej nierówności, ale "takiej delikatnej" czy przez to np. quad będzie krzywo latał ale w ogóle powinien się wznieść w górę?
4.Jeszcze o kalibracji, jak już skalibruje na lipo, i odłączam je i podłączam usb to ta melodyjka po cichu gra, w momencie wgarniania softu bez tej linijki wszystko ucicha. Czy to normalne?
5"może wszystko jest w porządku ino Ty nie umiesz tego ogarnąć
nie wiem." na razie to ja próbuje go w górę wznieść-do tego chyba potrzeba gaz na maksa, nie?Dzięki i pozdrawim
Co do apki, to mam ustawione acro a nie heli. Czy subtrim, dr, reverse trzeba ustawić jakoś? Reverse to chyba nie bo one powodują tylko odwrotne działanie drążków?
Ok czyli ona jest na pewno dobra, bo już w niej przyczyny szukałem. A akcelerometr? W programie na pc widać że quad się "rusza" ale może po mimo to może być uszkodzony? No bo arduino to chyba nie....
A co do kalibracji esc to opisana przeze minie sytuacja jest normalna? Czy mają taki regulator:
http://www.aliexpress.com/item-img/EMAX ... 38687.html
To dobrze przyjąłem M1-S1 M2-S2 M3-S3 M4-S4? I patrząc na kable od S1-S4 to czarny>czerwony> i potem kolejny biały to S1,S2,S3,S4? Licząc od czarnego?
Pozdrawiam
Ok czyli ona jest na pewno dobra, bo już w niej przyczyny szukałem. A akcelerometr? W programie na pc widać że quad się "rusza" ale może po mimo to może być uszkodzony? No bo arduino to chyba nie....
A co do kalibracji esc to opisana przeze minie sytuacja jest normalna? Czy mają taki regulator:
http://www.aliexpress.com/item-img/EMAX ... 38687.html
To dobrze przyjąłem M1-S1 M2-S2 M3-S3 M4-S4? I patrząc na kable od S1-S4 to czarny>czerwony> i potem kolejny biały to S1,S2,S3,S4? Licząc od czarnego?
Pozdrawiam