Multiwii by MIS AIRPLANE

[pbrys]

....

Chwile to pewnie poczeka aż się Stratos odbuduje do końca
- tak wyglądają źle ustawione pidy na multiwii + dziczenie na pełnym gazie :

Obrazek

a widziałem jak te lotki merdaly góra dół jak ryba bokiem w wodzie - kwestia czasu aż strzeli węgiel...

nieprawda

latałem tak klasycznie przynajmniej ze 3 razy i było GIT

PS. wiatr zrobił swoje

[miś]

latałem tak klasycznie

Znaczy się bez stabilizacji ? Bo z włączoną stabilizacją serwa zasuwają prawie non stop, i wszelkie słabe punkty konstrukcji od razu dają się we znaki. To samo z zasilaniem serw czyli z BEC'em. Przy włączonej stabilizacji słaby BEC po krótkim czasie się po prostu wyłączy z przegrzania, no i klops.

[profesor]

latałem tak klasycznie

Znaczy się bez stabilizacji ? Bo z włączoną stabilizacją serwa zasuwają prawie non stop, i wszelkie słabe punkty konstrukcji od razu dają się we znaki. To samo z zasilaniem serw czyli z BEC'em. Przy włączonej stabilizacji słaby BEC po krótkim czasie się po prostu wyłączy z przegrzania, no i klops.

Raczej BEC wyrobił - nie wytrzymała konstrukcja od oscylacji.
Włączył stabilizacje i serwa dostały oscylacji przy większej prędkości , widziałem jak machały wcześniej lotkami góra-dół także pewnie to samo się stało i pękł węgiel.

A co do GPS + Multiwii na Atmega328+ RemzibiOSD - da się wystarczy wgrać Soft RemzibiOSD z obsługą tekstu który ma osobne wejście z programowym RS'em, ustawiamy Baud GPS na 38400 i RemzibiOSD też, TX z GPS do RX Multiwii, RX-2 RemzibiOSD na TX Multiwii, Hardłerowo jesli się podkrada GPS z RemzibiOSD to ono robi inicjacje GPS'a
Potem wystarczy wkleić kawałek mojego kodu który odpowiednio wysyła ststus czyli w tym przypadku co 1 sek np literkę "A" jak Auto po RS z Multiwiilinią TX dla RemzibiOSD.

Zarzuciłem projekt wsparcia RemzibiOSD z racji kilku denerwujących niedociągnięć w wyświetlaniu OSD i zjadaniu literek w tekscie wysyłanym do OSD, Jak weszło AIO + MinimOSD na kanapce brodźka było już po "ptokach" z RemzibiOSD, ale jak widac moja praca nie pójdzie na marne :)

[pbrys]

miś twój 2.27 nie działa jak należy(coś z potrami serw) z kukim 0.6.3

wrzucam mój sofcik który poprawiałem według twoich wytycznych działa lata

https://drive.google.com/file/d/0B9gg5E ... sp=sharing

[remix]

Ja też mam problem nawet po poprawce pbrys..

SERVO_1_HIGH; // set servo 1's pin high

Kod: Zaznacz cały

  This report would have more information with
  "Show verbose output during compilation"
  enabled in File > Preferences.
Arduino: 1.0.6 (Windows 7), Board: "Arduino Uno"
Output.ino: In function 'void __vector_14()':
Output:713: error: 'PORTL' was not declared in this scope
Output:720: error: 'PORTL' was not declared in this scope
Output:723: error: 'PORTL' was not declared in this scope

Ogarnia ktoś? bo ja zupełnie nie kumam co on do mnie rozmawia

Edyta:
Gamoń ze mnie i tyle ATMega 2560 nie ustawiona i to był powód
no ale usprawiedliwię się tym że dawno tego nie robiłem

Edyta2:
No i znowu utknąłem bo za cholerę nie mogę się połączyć z Gui niby łączy ale nie łączy próbowałem na win7 64bit i na XP rezultat taki sam... jakieś pomysły ?

Dodam że jak właczam gui to wersje mam v0
a po podłączeniu na AIO mryga poza zieloną i czerwona dioda mryga też dioda RX ale później gaśnie.

Z arduino nie mam problemów żeby wgrać fw normalnie idzie i widać przy uploadowaniu że dioda TX i RX smiga.

Edyta3:
Nie wiem o co biega (błąd konfiguracji??) ale wgrałem sobie MWii 2.3 wybrałem samollota odpaliłem gui z paczki i wszystko śmiga.

Może coś powinienem w Miśiowym sofcie wyłączyć? bo na początek chcę z gołą płytką polatać.

[pbrys]

ja nie ogarniam, moje zmiany dotyczą tylko płytek z prockiem atmega328P (Promini) i zmieniałem tak tylko żeby działało z kukim 0.6.3


@miś tak z ciekawości jak by wywalił wszystkie ficzerki z kodu dotyczące eleresa + telemetrii to baro też się nie zmieści ?

ps nie musisz odpowiadać - wiem ze nie leży to w twoim interesie

[miś]

pbrys, Ale odpowiem. Jak nie jest zaznaczone #define ELERES_RX to kod eleresa nie zajmuje ani bajta bo nie jest kompilowany. Po załączeniu tej definicji dopiero kompiluje się zawartość pliku eLeReS.ino, a za to cały RX.ino jest omijany.
Tu nie ma już na czym urwać. Procedury Baro są bardzo opasłe, tak samo jak serial GPS. A więc albo baro albo serial GPS.

remix, A nie namieszałeś coś zbytnio w config.h ?

[remix]

kurcze nie wiem
Chwilowo czekam na ramke do mojej 250-tki bo utknęła gdzieś w Czajna i od 10dni wisi (napisane coś o otwieraniu... ale to tylko czajniskie krzaki więc nie wiem.)
Przyjdzie rama to zacznę działać. jak starczy mi miejsca to i giepeesa zapnę ale pierwsze założenie było że ma to być maszynka do Fun'u.

edyta: Idę spać bo głupoty wypisuję.
Generalnie jak już spostrzegłeś moje aio pójdzie jednak do coptera a bixler niestety będzie jeszcze musiał obyć się smakiem

[Ptasiek]

Może ktoś podpowie jak wpuścić PPM-SUM do takiej płytki :
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=3309 ?
Płytka z wbudowanym sumatorem.Da sie go jakoś wyłączyć? Próbowałem na kanale gazu , na D2 ale nie działa.

[pbrys]

...
3. PID'y:
PIDALT: P: współczynnik siły utrzymywania wysokości. I: nieużywany. D: maksymalny kąt wznoszenia/opadania w stopniach (default 20).
PIDNAVR: P: współczynnik siły regulacji kierunku przy powrocie do domu. I: nieużywany. D: maksymalny kąt przechyłu samolotu w stopniach (oczywiście patrzymy na te ułamki, czyli 0.020 to 20 stopni).
Pozostałe PID'y jak w standardowym MWC.
...

Jak rozumiem te pidy to do trybu auto

Proszę napiszcie które są odpowiedzialne za stabilizację poprzeczna i wzdluzna w trybie stabilizacji (ANGLE) i w jaki sposób

[miś]

Przy ANGLE działają dwa. PID GYRO (PITCH, ROLL) i te są nadrzędne. Działają tez w ACRO. Oraz PID LEVEL (PITCH,ROLL) - te działają tylko w ANGLE i są odpowiedzialne za autopoziomowanie.

[pbrys]

Miś taka sytuacja sytuacja https://www.youtube.com/watch?v=iAod_yKQdPg no moze nie taka jak na znanym filmiku ale:

na ziemi podczas szybkich ruchów drązka apki wysokość lotki, na ułamki sekund MWC zmienia tryb AP,beeper wydaje wtedy dźwięk jak przy zmianie z przełącznika, a nawet potrafi zmienić layaout w osd, tryb zmienia się na chwile czasem widać na osd czasem tylko słychać biper a na osd sie nie zmieni, jak sie przestanie wachlować to wraca do trybu zgodnego z ustawieniem AUX 1 i 2

gdy ruchy są normalne - powiedzmy jak takie podczas lotu to jest OK

odbiornik rc przez ppsum (ustawione 10 kanałów, czasy ramki odpowiednio 350 us i 27 ms w er9x)

ciekawe co to może być

[miś]

odbiornik rc przez ppsum

Jaki ? FrSky ?
Wypnij serwa. Jak się uspokoi, to za słaby BEC i MWC świruje przy spadkach napięć.

[pbrys]

rc - rangelink

bec - 3a z regla http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oller.html

podłączone 2 serwa 9g,

zrobię dziś test bez serw, i zobaczę, dopnę moze jeszcze jakiś kondensator z 4700uF

dam znać

EDIT:

temat rozwiązany, coś nie tak z jednym serwem , po odpięciu prawej lotki wszystko jest OK, zamieniałem serwa lotek miejscami i to samo, tylko wypięcie tego serwa załatwia sprawę, na innych serwach też ok.

[pbrys]

lata, działa można używać, kosztuje niewiele - po prostu rewelka


PS: pierwszy lot, trymowanie modelu