Polskie Forum FPV

Gdzieś przez forum przemknął temat o MinimOSD i został zapomniany. W szufladzie kurzyła się płytka OSD więc postanowiłem poszperać w necie i coś z tym zrobić. Nie jest to odjechany kombajn jak np OSD Misia czy Remizibiego ale z kopterami i multiwii na pokładzie sprawuje się bardzo dobrze. Oprogramowanie bazowane na Rushduino, projekt na STRONIE .
Temat w dziale ARDU ponieważ OSD jest dedykowane pod MWC i wielowirnikowce. To mój pierwszy sprzęt FPV i OSD więc proszę o wyrozumiałość. Wszelkie pomysły, modyfikacje jak najbardziej mile widziane. Liczę że projekt będzie się fajnie rozwijał.

[center]MULTIWII
[/center]
I. Kupujemy płytkę OSD



MinimOSD do kupienia:
-DealExtreme 15,70$
-EBAY 16,88$
-Goodluckbuy 18$
-Hobbyking 19$
Taniej nie znalazłem.

II. Mały hardware mod
Na płytkach v0.1 Atmega zasilana jest z portu FTDI 5V a układ MAX7456 zasilany jest napięciem 12V z pinów kamerki. Płytki często palą się właśnie przez to zasilanie 12V. Potrzebny jest mały mod dzięki któremu oba układy będą jednocześnie zasilanie napięciem 5V z portu FTDI.
Obok układu MAX7456 znajdują się 2 małe pady (zaznaczyłem na zdjęciu poniżęj). Łączymy je na stałe kropelką cyny.

III. Programowanie płytki
Płytkę programujemy konwerterem FTDI. Tradycyjnie 5V-5V, GND-GND, RX-TX, TX-RX. Najlepszy jest konwerter FTDI z RCtimera. Wpina się prosto pod wyprowadzenia bez kombinowania z kabelkami.


Pobieramy:
-- Soft v2.2 (Najnowszy) POBIERZ
-- Soft v370 POBIERZ
-- Soft v345 (Działa ze wszystkimi wersjami multiwii i z każdym softem Misia) : POBIERZ

Przed wgraniem softu, należy wyczyścić EEPROM czyli wybrać w arduino Plik->Przykłady->EEPROM->eeprom_clear. Wgrywamy to na płytkę i restartujemy ją. Jest gotowa do wrzucenia softu OSD.

1.Wgrywamy soft z folderu KV_Team_OSD na płytkę poprzez FTDI i program Arduino
2.Uruchamiamy GUI (z folderu KV_Team_OSD_GUI)
3.Trzeba załadować czcionki więc po połączeniu płytki w GUI w obszarze Font tools klikamy upload.

Resztę opcji ustawiamy w GUI jak nam się podoba.

Starsza wersja działająca z KFC Marbalona:
Soft v2.1 : POBIERZ
1. Zawartość folderu Metro library przenosimy do folderu Libraries w głównym katalogu Arduino.
2. Wgrywamy przez Arduino program ładujący czcionki (Max7456_Font_Update)
3. Przez program TerraTerm (w załączniku) wrzucamy czcionki. Uruchamiamy, wybieramy port, Setup->serial port i zmieniamy baudrate na 19200. Potem File->send file i wskazujemy plik Rushduino.mcm z paczki
4. Wgrywamy właściwy soft Rush_KV_2_1 na płytkę

UWAGA:GUI nie obsługuje starszego softu v2.1 Nie wgrywamy czcionek w tym sofcie przez GUI tylko przez TerraTerm. Najlepiej to w ogóle nie żenić GUI z softem v2.1 bo skiełbasimy soft w OSD.

Płytka jest gotowa do pracy.


IV. Podłączenie pod FC
OSD podłączamy do FC przez obojetnie który port serial. Wiadomo TX-RX, RX-TX. Napięcie 5V i GND pobieramy najlepiej ze złącza i2c. Kamerka podłączamy pod OSD w pin Vin i GND, nadajnik w Vout i GND.
+12V nie tykamy bo po modzie z zasilaniem możemy sfajczyć OSD






V. RSSI, czujnik napięcia video, czujnik prądu, czujnik temperatury
Uwaga: Aby OSD odczytywało powyższe parametry włączamy "Enable OSD read ADC"

1.Aby nasze OSD pokazywało RSSI musimy podlutować się pod nogę procka w ten sposób:


2.Czujnik prądu możemy zakupić np od kolegi PitLab:czujnik prądu PitLab i podłączyć w ten sposób:

Nie bawiłem się jeszcze w czujnik prądu ale chyba będzie trzeba go skalibrować w sofcie OSD.

3. Dla czujnika napięcia baterii video musimy wykonać dzielnik pomiarowy jak poniżej:

Dotatkowo trzeba włączyć czujnik w GUI

4. Dla czujnika temperatury będziemy potrzebować czujnik LM35 za 3zł:

Wiadomo. Noga Vs pod +5V, GND do masy, Vout pod analog pin atmegi:


W globalvariables.h zmieniamy:

na


W GUI włączamy display temperature




TUTORIALE VIDEO:





Jeżeli ktoś ma sprawne rączki to OSD zrobi w pół godzinki. Efekty:









FAQ:

Błędy:
1. Aby wysokość z barometru zerowała się przy każdym uruchomieniu Multiwii, trzeba pobrać najnowszy soft Multiwii z oficjalnej strony. Jeżeli użyjemy misiowego softu multiwii, wysokość nie będzie się zerowała. Próbowałem coś zdziałać w sofcie OSD ale niestety kuleję z programowania ardu i nic nie wyszło. Może ktoś wpadnie na pomysł jak to rozwiązać.
/// ROZWIĄZANIE
W oprogramowaniu Multiwii w serial.ino zmieniamy:

na

Ogólnie to tanio i genialnie :D Trochę dużo na ekranie.. ale może da się to jakoś powyłączać :D

taniej: http://www.ebay.com/itm/On-Screen-Displ ... 53f362b119

dodatkowo aukcje niżej ten sam sprzedawca daje możliwość podania swojej ceny :)


edit:

Dodatkowo znalazłem na stronce: http://code.google.com/p/arducam-osd/wi ... ing_Panels
fajny programik w którym można sobie edytować część wyświetlanych opcji :)

Zaraz zakupię i zabieram się za testowanie jak dojdzie w marcu :P:D

A jeszcze tańsza opcja dla fanów lutownicy to mobidrone osd, za 15zł mozna samemu je wykonać.

Odnośnie czujnika prądu to najlepiej i najtaniej popierać Dobre bo Polskie czyli czujniki PitLab'a :
http://www.pitlab.pl/pitlabsklep.html?p ... egory_id=2

A poza tym wygląda ten projekt bardzo fajnie.
Z kolei opis shaggee - megaprofesjonalny !!! super czytelnie i logicznie.

_________________
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...

Czy ruszy z kfc marcina?
Maciej

shaggee, Pięknie Ja tez sie zaopatruje
W ogóle to już wcześniej myślałem o tym osd bo widziałem gdzieś inny niż seryjny soft ale teraz to nie mam pytań.

_________________
Na pierwszym planie : Mała Hania 25.11.2014
Bixler v2 eLeReS AP z MAXem in progress...
Bimbal pod mobiusa do F550 (dopieszczanie)
ZMR 250 ->Pierwsze Koty za Płoty(OSTRO!)
Raptor FPV 1600 - rekord 5500m i tyle mi styka

Ciekawostką jest że ten na ebaju to forpoczta...GLB - zakupiłem na Ebaj dzisiaj i dostałem maila z ... GLB:

_________________
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...

Lada dzień poprawka do działania sztucznego horyzontu i strzałki home:

Ciekawe bo ja nic nie dostałem a wczoraj zamówiłem.
wogóle ciekaw jestem jak ten DHL bedzie działał skoro mają nowy rok
shaggee wiesz już może jak wygląda sprawa pomiaru pakietu ?
tzn w mwii mam dzielnik to dodatkowo potrzebuje ten od pitlab'a?
kolejną sprawą jest jaki wziąć bo w tej samej cenie ma od 20 do 75 A czy ma to duży wpływ na dokładność?


Edytowane : Wziąść -> Wziąć

Dzielnik na Mwii będzie ci mierzył napięcie na baterii i podawał do OSD. Do natężenia prądu jest potrzebny czujnik prądu np ten od PitLaba. Weź 75A. 20A jest do małych samolocików.

Bierz taki który w okolicach 70% swojego zakresu pomiarowego mierzy Twój prąd.... np jeżeli kopter ciągnie Ci maksymalnie 60A to bierzesz czujnik 75A.
Dodam jeszcze że Pitlab na prośbę zwiększa dwukrotnie zakres czujnika czyli można mieć maksymalnie czujnik na 150A (75A x 2)

BTW nie ma w j.polskim słowa "wziąść"

_________________
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...

shaggee, przeglądałem sobie teraz schemaciki i rysunki jakie znalazłem na temat osd i jeden wzbudził moje zainteresowanie...
Sprawa tyczy się połączenia kroplą cyny dwóch styków.

jak widzisz tutaj nie tylko od frontu jest zlutowane ale też i od tyłu.
Możesz to jakoś potwierdzić ?

Edytowane : poprawiony link do fotki

Mam zalutowane tylko te od góry płytki i jest OK. Nie mam pojęcia dlaczego tam każą zalutować tył. Chociaż z ciekawości sprawdziłem miernikiem i pady na tyle wyglądają na połączone. Domniemam że to jedno i to samo.

BTW
Tą płytkę będzie można użyć jako anty blue screen. Obecnie robię testy :)

powiem więcej - minimosd można uzyc i jako antybluescreen i jako osd jednoczesnie, jak mamy radiomodem do apm (3dr) albo cokolwiek innego, np.....eleresa (!) który potrafi przesłać dane multiwii jeśli sa podpiete w odbiorniku. Wtedy zamiast osd w samolocie, montujemy go przy monitorze, podlaczajac do niego eleresa po uart, a multiwii do eleresa w samolocie i cieszymy się normalnym osd, a dodatkowo nie mamy BS, a telemetria na osd będzie mieć czysty obraz nawet gdy będą zaklocenia z foxa:)

_________________
S500 | ZMR250 | HK FPV250 | Sky Surfer II 1400 | Wing Wing Z-84 | Reely Rhino II

Z ABSem na MAXie7456 nie byłbym taki wyrywny. Była na forum dyskusja i eksperymenty. MAX nie chroni przed niebieskim ścierwem.

_________________
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...