GPS Naza
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
GPS Naza
Witam
Jak pisałem w innym poście dostałem GPS-a do Nazy.
Mam pytanie jak to ustawić czy można go zamontować w dowolnym miejscu na ramie i czy musi być ustawiony w jakimś kierunku.
Robiłem pierwsze testy i jest strasznie znosi mi go od razu po starcie do tyłu albo na boku lata gdzie chce próbowałem przekręcać gps-a o różne kąty i czasami było lepiej.
Czy trzeba coś ustawiać w programie konfiguracyjnym, bo nie rozumiem tej pierwszej zakładki MOUNTING i X,Y,Z wartości w cm.
Jak pisałem w innym poście dostałem GPS-a do Nazy.
Mam pytanie jak to ustawić czy można go zamontować w dowolnym miejscu na ramie i czy musi być ustawiony w jakimś kierunku.
Robiłem pierwsze testy i jest strasznie znosi mi go od razu po starcie do tyłu albo na boku lata gdzie chce próbowałem przekręcać gps-a o różne kąty i czasami było lepiej.
Czy trzeba coś ustawiać w programie konfiguracyjnym, bo nie rozumiem tej pierwszej zakładki MOUNTING i X,Y,Z wartości w cm.
Może czegoś nie rozumiem ale czy to jest sam GPS czy jakieś jeszcze inne sensory?
No bo dokładność GPSa to max 5metrów....to jakie znaczenie przy takim błędzie ma odchyłka metr w te czy we wte i jeszcze nanoszenie tego offsetu??!?!?!!? no chyba że wykongowcy tylnymi drzwiami (mając jakiś system korekcji pozycji) chcą zawładnąć światem za pomocą miliona uzbrojonych kopterów....
No bo dokładność GPSa to max 5metrów....to jakie znaczenie przy takim błędzie ma odchyłka metr w te czy we wte i jeszcze nanoszenie tego offsetu??!?!?!!? no chyba że wykongowcy tylnymi drzwiami (mając jakiś system korekcji pozycji) chcą zawładnąć światem za pomocą miliona uzbrojonych kopterów....
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
- Marciniasty
- Posty: 918
- Rejestracja: piątek 18 mar 2011, 14:23
- Lokalizacja: Głogów
Rurek offset anteny ma duże znaczenie. To jest akurat z mojego pracowniczego podwórka. Do każdego GPS-a musi być wprowadzony offset bo inaczej pozycja jest obarczona błędem. Nie mówię tu tylko o DGPS ale o zwykłym również. Pozycja będzie niedokładna a co z tym się wiąże może być dryf i to czasami spory. Wg instrukcji Naza powinna byc jak najbliżej CG a na tym co w samej nazie jest zaprogramowane to sie nie znam. I może dlatego miejsce anteny powinno być dokładnie określone
Pozdrawiam
Grzegorz
Futaba 9C Super,LRS, TG9X 2,4Ghz Vampire by Blejzyk, Skywalker(czarna wersja) i różne latadła
Grzegorz
Futaba 9C Super,LRS, TG9X 2,4Ghz Vampire by Blejzyk, Skywalker(czarna wersja) i różne latadła
To się zgadza w przypadku pomiarów geodezyjnych ale w przypadku cywilnego amatorskiego zastosowania czegoś takiego się "ręcznie, manualnie" nie implementuje - widziałeś kiedyś aby w nawii samochodowej nanosić jakiś offset?FD pisze:Rurek offset anteny ma duże znaczenie. To jest akurat z mojego pracowniczego podwórka. Do każdego GPS-a musi być wprowadzony offset bo inaczej pozycja jest obarczona błędem.
Wracając do nazy i CG - to też jest błędna terminologia, skoro jest tam magnetometr to powinien on być w przecięciu osi obrotu a nie w CG. Tylko czasem CG pokrywa się z osiami obrotu stąd pewno te uproszczenie przyjęte przez projektantów nazy.
infekcja FPV postępuje w zastraszającym tempie...
co by nie było - działa i to chyba najlepiej z ogólnie dostępnych systemów hehehRurek pisze:To się zgadza w przypadku pomiarów geodezyjnych ale w przypadku cywilnego amatorskiego zastosowania czegoś takiego się "ręcznie, manualnie" nie implementuje - widziałeś kiedyś aby w nawii samochodowej nanosić jakiś offset?FD pisze:Rurek offset anteny ma duże znaczenie. To jest akurat z mojego pracowniczego podwórka. Do każdego GPS-a musi być wprowadzony offset bo inaczej pozycja jest obarczona błędem.
Wracając do nazy i CG - to też jest błędna terminologia, skoro jest tam magnetometr to powinien on być w przecięciu osi obrotu a nie w CG. Tylko czasem CG pokrywa się z osiami obrotu stąd pewno te uproszczenie przyjęte przez projektantów nazy.
Narazie latam sobie i nie moge sie nacieszyc tą beztroską lotów ;D. Kiedy chce moge radio odłozyc pogadac podrapac sie hehe wszystko dozwolone , jednak taki gps to strzał w 10!. Jeśli chodzi o trzymanie PH bardzo ładnie mu to wychodzi początkowo troszke sie rozjeżdza leż po chwili juz ładnie zatrzymuje sie gdzie trzeba RTH ani IOC jeszcze nie testowałem narazie walcze troszke z ustawieniami bo buja mi moją f450 na smigłach 10 i pakiecie 3s, na 8 calowych smigłąch i 4s jest znacznie lepiej ale niestety mam na stanie same 3s wiec musze na nich wykombinowac cos. Co do samego gps'a fixa łapie bardzo szybko jakies 15-20 sec, wymiana pakietu jak testowałem nawet z minutową przerwą nie powodował utraty fixa czysta przyjemnosc latac czyms takim ;D