DJI A2 Problem

FC - wykorzystujące sprzęt firmy DJI

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

IvanM
Posty: 1566
Rejestracja: wtorek 25 wrz 2012, 19:25
Lokalizacja: Podkarpackie

Re: DJI A2 Problem

Post autor: IvanM »

Jednostka IMU musi być izolowana od wibracji. Zamocowana na podwójnej taśmie piankowej ( i jeszcze lepiej na antywibracyjnym żelu)i umieszczona tak, by niczego nie dotykała. Powietrze musi mieć wolny dostęp do otworów wentylacyjnych poprzez które działa barometr. Należy pamiętać o wystarczająco luźnym położeniu kabla doprowadzającego. W konstrukcjach DJI jest dla IMU przeznaczone specjalne miejsce z daleka od reszty bebechów. Kompas z GPS montowany jest także oddalony - na tyczce.
Obrazek
Na zdjęciu arka mamy IMU wepchnięte na ciasno na środku i dotykające wszystkiego wokół i w dodatku lekko przekręcone. Jeżeli do tego dochodzą luzy na zaciskach ramion ... :cry:
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: DJI A2 Problem

Post autor: pawelsky »

IvanM pisze:Jednostka IMU musi być izolowana od wibracji. Zamocowana na podwójnej taśmie piankowej ( i jeszcze lepiej na antywibracyjnym żelu)i umieszczona tak, by niczego nie dotykała.
IMU od A2 jest wewnetrznie izolowane od wibracji, wiec nie ma potrzeby stosowania dodatkowych antywibracyjnych tasm czy zelow. Wystarczy mocna tasma dwustronnie klejaca.
IvanM
Posty: 1566
Rejestracja: wtorek 25 wrz 2012, 19:25
Lokalizacja: Podkarpackie

Re: DJI A2 Problem

Post autor: IvanM »

pawelsky pisze:IMU od A2 jest wewnetrznie izolowane od wibracji, wiec nie ma potrzeby stosowania dodatkowych antywibracyjnych tasm czy zelow. Wystarczy mocna tasma dwustronnie klejaca.
Ale to nie oznacza, że żyroskopy wewnątrz lewitują w polu antygrawitacyjnym. Im mniej drgań na obudowie - tym lepiej. Przy A2 nadal robi to spora różnice. A skoro są problemy - to trzeba próbować.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: DJI A2 Problem

Post autor: pawelsky »

IvanM pisze:Ale to nie oznacza, że żyroskopy wewnątrz lewitują w polu antygrawitacyjnym. Im mniej drgań na obudowie - tym lepiej.
Izolacja wewnatrz jest wystarczajaca. Jesli sa nadmierne wibracke nalezy zlokwidowac ich zrodlo a nie dokladac kolejne warstwy izolacji. Nadmiernie 'miekkie' polaczenie z rama moze wrecz pogorszyc stabilnosc.
IvanM
Posty: 1566
Rejestracja: wtorek 25 wrz 2012, 19:25
Lokalizacja: Podkarpackie

Re: DJI A2 Problem

Post autor: IvanM »

Ale ja nie mówię o nadmiernie miękkim połączeniu z ramą, lecz o odsunięciu IMU od dotykających go innych elementów.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: DJI A2 Problem

Post autor: pawelsky »

IvanM pisze:Ale ja nie mówię o nadmiernie miękkim połączeniu z ramą, lecz o odsunięciu IMU od dotykających go innych elementów.
Mowiles o antywibracyknym zelu i do tego sie odnioslem. Nie tedy droga.
IvanM
Posty: 1566
Rejestracja: wtorek 25 wrz 2012, 19:25
Lokalizacja: Podkarpackie

Re: DJI A2 Problem

Post autor: IvanM »

pawelsky pisze:Mowiles o antywibracyknym zelu i do tego sie odnioslem. Nie tedy droga.
Nawet gdyby - żel antywibracyjny nie powoduje "nadmiernie miękkie" połączenie z ramą. Tłumi przenoszenie tylko wysokich częstotliwości, ale doskonale przenosi zmiany pochylenia żyroskopu.
ODPOWIEDZ