DJI Naza v2 Podczas szybkiego lotu obraca się w lewo.

[speakerman]

Witam Serdecznie.
Założyłem sobie DJI Naze v2 do QAV250 i podczas szybkiego lotu model zaczyna skręcać w lewo. Czy na trybie GPS czy na ATI. Po odłączeniu GPSU problemu nie ma. Czy kompas w nim szwankuje? Mógł się jakoś namagnesować? Albo coś w tym stylu? Jaką temperaturą hota elementy metalowe tracą swoją magnetyczność.

[matulekpl]

hmm jeżeli po odłączeniu GPS nie ma problemu to można trymery wyeliminować.
To może ma to związek z deklinacją magnetyczną? https://pl.wikipedia.org/wiki/Deklinacja_magnetyczna

edycja:
przez deklinację dla polski = 5 stopni, to właśnie przy większej prędkości można zauważyć, że znosi go na lewo. powinieneś przekręcić GPS o 5 stopni w prawo...a może w lewo? sam się już gubię:D

tu pawelsky o tym pisał: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=45&t=3 ... ja#p471041

[speakerman]

Czyli miałbym obrócić lekko gps o jakiś tam kąt? Tylko pytanie Bo dron prosto leci podczas powolnego lotu a jak mu się da max od razu w lewo.

[matulekpl]

Tylko pytanie Bo dron prosto leci podczas powolnego lotu a jak mu się da max od razu w lewo.

zobacz co napisałem w uzupełnieniu posta.

a jeżeli jest tak jak mówisz, to może jeden z silników nie wyrabia i ma mniejszą moc? albo masz jakieś nieforemne śmigło i tworzy mniejszy ciąg??

[Adrián]

Wygląda, jakby magnetometr świrował.
Może zrób jeszcze raz kalibrację i sprawdź.

[speakerman]

Przed każdym lotem robię kalibracje. Z dala od metalowych przedmiotów. Problem występuje tylko gdy chce szybko lecieć. Przewód od baterii mam z prawej strony ale tam dość niski idzie prąd bo to 4s i waga 700gr.
Myślę by go podgrzać hotem gdyby się jakoś namagnesował ale nie mogę tego rozkręcić jakieś nietypowe te śruby.

EDIT - scalenie

Podgrzałem płytkę gpsu przez jakieś 2 minuty na 280stopni.

[matulekpl]

Ale po co?

[automaciek]

Może masz skrzywione ramie (płaszczyzny smigieł nie są równolegle) i przy częściowym ciągu FC ma czym kompensować oś YAW, a na większym ciągu brakuje zakresu. Dokladnie tak miałem w Legwanie, skręcone ramiona powodowały w locie postepowym obrót, co ciekawostka w pionowym wnoszeniu nie.

[speakerman]

Może masz skrzywione ramie (płaszczyzny smigieł nie są równolegle) i przy częściowym ciągu FC ma czym kompensować oś YAW, a na większym ciągu brakuje zakresu. Dokladnie tak miałem w Legwanie, skręcone ramiona powodowały w locie postepowym obrót, co ciekawostka w pionowym wnoszeniu nie.

Ok tylko powiedz mi dlaczego bez gpsu dron lata znacznie szybciej i nie skręca? Chyba że ten chiński eleres Orange go zakłóca ale w to nie wierzę.

[automaciek]

Po prostu sprawdź.

[speakerman]

Problem w tym że nie mam narazie nic innego. Możecie coś po dobrej cenie z modółów 2.4GHz z ppm polecić?