ANTek-450

[MrOwA]

Cześć
Dzisiaj miałem znowu chwilkę żeby oderwać ANTka :) Tym razem udało mi się coś nagrać (niestety SJCAMA przymocowałem do ANTka, więc początek MotoG).
Jak widać wg mnie cały czas są na nim jakieś drgania. Rzućcie na to swoim fachowym okiem i powiedzcie, co może być ich przyczyną PIDy/wyważenie (śmigła niestety nie wyważane bo nie mam czym :() Chyba, że ktoś np w Wawie mi pomoże bo co wtorek jestem w centrum (praca).
SJCAM przyczepiony na twardo (kawałek gąbki i rzep:)).

Z góry dziękuję.

https://youtu.be/HYwRyptCn4A

[Rurek]

PIDy.
Poczytaj: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=65526#p65526

[MrOwA]

PIDy.
Poczytaj: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=65526#p65526

Tak myślałem, ale wolałem się upewnić :) Czyli pozostaje eksperymentować :)

[matulekpl]

Tak myślałem, ale wolałem się upewnić :) Czyli pozostaje eksperymentować :)

Nie peniaj, ja jeszcze tez tego nie ogarnalem do konca:)
Ale czekam najpierw na Gimbala, bo udało mi sie kupić Zenmuse H3-D2 razem z PMU V2 za 400zl:)

[MrOwA]

Wow a gdzie to wyhaczyłeś za tyle? Mi pewnie zostanie jakiś Feiyu, albo coś w tym stylu ;)
malutekpl, a jakie Ty masz obecnie gainy ustawione?

[matulekpl]

Obecnie to sam nie wiem, miałem przypisane pod potencjometry i cos namieszałem:)
A gimbal na Allegro Zobacz ofertę: Gimbal Zenmuse H3-2D/ NAZA PMU v2
http://allegro.pl/showItem2.php?item=6012341303

[MrOwA]

Nieźle trafiłeś:) Zena to podłącza się bezpośrednio pod Nazę, a taki zwykły to tylko do odbiornika, czy też pod Nazę?
Bo jeszcze się nie doktoryzwowałem :), bo pewnie jeszcze z miesiąc będę bez niego latał :)

[matulekpl]

Zenmuse podłącza sie do PMU V2 przez złącze CAN.

[MrOwA]

Gainy przestawione na 120 i wygląda lepiej :) Chociaż takiemu laikowi jak mi ciężko będzie pewni optymalnie ustawić :) (lot w miarę spokojny 20min napięcie baterii po odłączeniu 14,91V)
Tutaj porównanie z tym jak było:
https://youtu.be/qP9No7Fvj4g

Może uda mi się wybrać na jakieś większe spotkanie w okolicach stolicy i ... :)

Mam jeszcze pytanko, bo jakoś nie znalazłem w manualu Nazy. Co oznaczają dwa zielone mignięcia LEDa Nazy w trybie GPS? (teoretycznie powinien raz migać)

[Kaal1]

O ile dobrze pamiętam dwa zielone oznaczają acentryczne położenie drążków.

[matulekpl]

Dokładnie. Dwa oznaczają, ze latasz a nie "wisisz":)
A GAINY jeszcze do wyregulowania:)

[MrOwA]

DZięki za ledy ;)

Wiem, że jeszcze do wyregulowania :), ale już różnicę widać :)
malutekpl możesz wrzucić jakie masz/miałeś przed dołożeniem gimbala?

Jeszcze pytanko, czy regulacja potencjometrem może odbyć się live (sprzęt w powietrzu i zmieniam gainy patrząc jak reaguje, czy powinienem lądować, zmienić i wystartować)?

[matulekpl]

No wlasnie po to to jest aby w locie zmieniać:)

[MrOwA]

Po długim okresie przerwy wreszcie udało sie troszkę polatać :)
Tylko jeden pakiecik, no i jeszcze oko na Młodego musiałem mieć :) Wreszcie jakoś mój ANTek lata. Teraz pora na dalsze zakupy :)

https://youtu.be/m7jnEYbqvzY

[kuczy]

MrOwA, bardzo fajny lot :) - gratuluję.
Ekipę też masz :D - rodzinka widzę wspiera!