Telemetria w Naza v2 + Taranis

[matulekpl]

Kolejna sprawa:)
Tak bedzie wyglądało poprawne połączenie do zaprogramowania?



Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[pawelsky]

Kolejna sprawa:)
Tak bedzie wyglądało poprawne połączenie do zaprogramowania?
http://i984.photobucket.com/albums/ae32 ... 164499.jpg

Ej no, takie podstawy to juz sobie sam chyba jestes w stanie wygooglac

[matulekpl]

Ale jak popsuje - kupujesz nowe:)


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[pawelsky]

Ale jak popsuje - kupujesz nowe:)

Nie filozuj, bo Ci wystawie rachunek za bibloteki

[matulekpl]

pawelsky proszę o podpowiedź.
tak mam wszystko podłączyć??? - przerobilem lekko Twój schemat:


pytanie jak teraz opisać w kodzie te wejścia i wyjścia?
i po co jest D2 i D3? jest potrzebne czy nie?

mógłbyś przerobić mi ten swój kod ze strony http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... stcount=36 tak aby pasował pod mój moduł?

[pawelsky]

pawelsky proszę o podpowiedź.
tak mam wszystko podłączyć??? - przerobilem lekko Twój schemat:

Naza OK, S.Port nie, na schemacie w pierwszym poscie tego watka (jak i w zipie z biblioteka do telemetrii) znajdziesz informacje jak i gdzie podlaczyc S.Port.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2245978

pytanie jak teraz opisać w kodzie te wejścia i wyjścia?

Tak na poczatek to https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage, ale tak naprawde to wystarczy przyjrzec sie uwaznie przykladom do moich bibliotek, nic tak naprawde nie musisz opisywac

i po co jest D2 i D3? jest potrzebne czy nie?

Pitch i roll. Raczej nie bedzie Ci potrzebne.

mógłbyś przerobić mi ten swój kod ze strony http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... stcount=36 tak aby pasował pod mój moduł?

Nidyrydy. Kombinuj, ucz sie. W przykladach do bibliotek masz praktycznie wszystko co powinienes wiedziec zeby polaczyc jedno z drugim.

[matulekpl]

No ok wszystko pięknie ładnie ale ten schemat co dałem jest wlasnie z pliku zip od nazadecoder. Poza tym w tym kodzie gotowym do NAZY używasz Portów Serial a to chyba wlasnie są te porty?

Edyta: juz chyba wiem o co kaman. Niedoczytalem jak zdefiniować te seriale. Juz wiem chyba:)

Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[pawelsky]

No ok wszystko pięknie ładnie ale ten schemat co dałem jest wlasnie z pliku zip od nazadecoder.

A spojrzales dokad prowadzi link ktory podalem w poprzednim poscie?

na schemacie w pierwszym poscie tego watka (jak i w zipie z biblioteka do telemetrii) znajdziesz informacje jak i gdzie podlaczyc S.Port.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2245978

Za raczke prowadzil nie bede, musisz ogarnac to sam, poradzisz sobie.

[matulekpl]

czyli tak powinno być ok?:


No i kod:
#include "NazaDecoderLib.h"
#include "FrSkySportSensorGps.h"
#include "FrSkySportSensorRpm.h"
#include "FrSkySportSensorVario.h"
#include "FrSkySportSingleWireSerial.h"
#include "FrSkySportTelemetry.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FrSkySportSensorGps gps;
FrSkySportSensorRpm rpm;
FrSkySportSensorVario vario;
FrSkySportTelemetry telemetry;

void setup()
{
Serial1.begin(115200);
telemetry.begin(FrSkySportSingleWireSerial::SOFT_SERIAL_PIN_2, &gps, &rpm, &vario);
}

void loop()
{
if(Serial1.available())
{
if(NazaDecoder.decode(Serial1.read()) == NAZA_MESSAGE_GPS)
{
gps.setData(NazaDecoder.getLat(), NazaDecoder.getLon(),
NazaDecoder.getGpsAlt(), NazaDecoder.getSpeed(), NazaDecoder.getCog(),
NazaDecoder.getYear(), NazaDecoder.getMonth(), NazaDecoder.getDay(),
NazaDecoder.getHour(), NazaDecoder.getMinute(), NazaDecoder.getSecond());
rpm.setData(0.0, NazaDecoder.getNumSat(), NazaDecoder.getFixType());
vario.setData(NazaDecoder.getGpsAlt(), NazaDecoder.getGpsVsi());
}
}

telemetry.send();
}
No i odblokowałem linijkę #define ATTITUDE_SENSING_DISABLED

czy Serial1 jest ok? jak to będzie identyfikowane?

zmienione na Serial

[pawelsky]

poradzisz sobie.

A nie mowilem? Brawo!

[Spenser]

Tak więc ja też poradziłem sobie z wpięciem tego sensora (przyszedł przed chwilą) :)


Gdy wyszukałem sensory, znajduje mi tylko napięcie całej baterii, nie poszczególnych cel. Dodam że kiedyś coś tam grzebałem w aparaturze i usunąłem chyba sensor 3, bo znajduje sensory 1, 2 i 4. Załączam zdjęcia przed i po podpięciu modułu:





No i co to jest to RxBt 5.2V? :)
Ogólnie brakuje mi parametru Cell. Dzięki za wskazówki jak to dodać.

[pawelsky]

No i co to jest to RxBt 5.2V? :)

Napiecie zasilania odbiornika

Ogólnie brakuje mi parametru Cell. Dzięki za wskazówki jak to dodać.

http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=436425#p436425

[Spenser]

Czyli mam rozumieć, że FLVSS przesyła jedynie parametr Cels, a resztę liczy aparatura? (chcę potwierdzić czy nic nie miałem nagrzebane w tej telemetrii)
Jeśli chodzi o parametr RxBt 5.2V to napięcie w aparaturze mam 7.2V obecnie a naładowana na full ma ponad 8V. A RxBt jest chyba takie samo cały czas. Sprawdzałem woltomierzem baterię i kalibrowałem w aparaturze.

[pawelsky]

Czyli mam rozumieć, że FLVSS przesyła jedynie parametr Cels, a resztę liczy aparatura?

FLVSS przesyla informacje o kazdej celi z osobna. OpenTX 2.1.x domyslnie wyswietla tylko napiecie laczne. Instrukcje jak uzyskac napiecie na poszczegolnych celach dostales.

Jeśli chodzi o parametr RxBt 5.2V to napięcie w aparaturze mam 7.2V

A co ma napiecie w aparaturze do napiecia zasilania odbiornika?

[Spenser]

A co ma napiecie w aparaturze do napiecia zasilania odbiornika?

Pewnie nic :) Skoro jest stałe i nie mam na nie wpływu, to niech sobie tam zostanie.

Jeśli chodzi o baterię, to dobrze to zrobiłem?
Cel0 cela z najniższym napięciem w danym momencie ustawiona na Lowest
Cel1 cela 1 z wyświetlacza (jako Cell index 1)
Cel2 cela 2 z wyświetlacza (Cell index 2)

/Edit: Dobra już to ogarnąłem - dodałem sobie Cel3 :) Gubię się bo nie mam czasu, zwolniłem się z pracy żeby polatać bo tylko dziś i jutro nie będzie padać.