Telemetria w Naza v2 + Taranis

[pawelsky]

pawelsky, to jak to w końcu jest??

Posiadanie PMU od v2 nie wyklucza uzycia Pro Mini i biblioteki NazaDecoder (nadal podlaczasz sie pod GPS). Jednak jesli chcesz uzywac NazaCanDecoder musisz przejsc na Teensy + transceiver i podlaczyc sie pod zlacze CAN w PMU od v2.

[matulekpl]

pawelsky, to jak to w końcu jest??

Posiadanie PMU od v2 nie wyklucza uzycia Pro Mini i biblioteki NazaDecoder (nadal podlaczasz sie pod GPS). Jednak jesli chcesz uzywac NazaCanDecoder musisz przejsc na Teensy + transceiver i podlaczyc sie pod zlacze CAN w PMU od v2.

Ale rozumiem musze zmienić i teraz podłączyć "rozdzielacz" do PMU V2 a nie do NAZY?
A czy są jakies dodatkowe plusy CANDecoder?

[pawelsky]

Ale rozumiem musze zmienić i teraz podłączyć "rozdzielacz" do PMU V2 a nie do NAZY?

NazaDecoder bierze dane z GPSu i to do niego sie podlaczasz.

A czy są jakies dodatkowe plusy CANDecoder?

Kod: Zaznacz cały

double getAlt();        // Returns altitude in m (from barometric sensor)
double getHeading();    // Returns heading in degrees (titlt compensated)
double getVsi();        // Returns vertical speed (barometric) in m/s (a.k.a. climb speed)
int8_t getPitch();      // Returns pitch in degrees
int16_t getRoll();      // Returns roll in degrees
uint16_t getBattery();  // Returns battery voltage in mV
int16_t getRcIn(rcInChan_t chan); // Returns RC stick input (-1000~1000), use rcInChan_t enum to index the table
mode_t getMode();       // Returns flight mode (see mode_t enum)

[Spenser]

Co o tym myślisz matulekpl, ja tam nic ciekawego nie widzę :)

[pawelsky]

Co o tym myślisz matulekpl, ja tam nic ciekawego nie widzę :)

Narzekales na odczyty wysokosci - tu masz dane z barometru, o wiele bardziej dokladne niz to co zwraca GPS
Masz tez tryb lotu i napiecie baterii (calosciowe) bez dodatkowych czujnikow.
Masz dokladny stuczny horyzont (bez kombinowania z wyjsciami na gimbal) - choc ten akurat w multirotorach jest malo przydatny.
Masz wreszcie precyzyjne wskazanie kompasu a na dokladke wychylenie poszczegolnych drazkow.

Z CAN mozne jeszcze wyciagnac dziesiatki innych informacji (np. zarejestrowany przez Naze HomePoint) jak sie komus chce.

Dodatkowo Teensy ma duzo wiekszy "power" i mozna z niej dodatkowo np. wypluwac dane dla OSD czy zrobic rejestrator lotu na karcie MicroSD.

Dla lubiacych podlubac mozliwosci jest naprawde sporo...

[Spenser]

Dzięki za wyjaśnienie. A jeśli mam w planach zakup IOSD mini, podłączany do portu CAN, to będzie on pobierał właśnie te "dokładne dane" z PMU na ekran?
Jeśli tak, to dla samej aparatury wystarczą mniej dokładne dane. Z tego co zauważyłem to nie wskazuje aż tak źle, 1-2 metry różnicy. Im więcej satelit tym lepiej, dystans też wskazuje poprawnie. Tylko testowałem pół godziny na małej powierzchni i wysokości ;)

[pawelsky]

Dzięki za wyjaśnienie. A jeśli mam w planach zakup IOSD mini, podłączany do portu CAN, to będzie on pobierał właśnie te "dokładne dane" z PMU na ekran?

Tak, ale telemetria w aparaturze juz nie.

[matulekpl]

pawelsky wiesz może jak poprawnie w LUA w OpenTX 2.1.7 odczytać pozycje GPS? Tzn chodzi o lat i lon dla pozycji home i dla pozycji aktualnej.
Tylko z tym mam cały czas problem. Tzn wychodzi na to, ze skrypt nie odczytuje wogole pozycji Home.

[pawelsky]

pawelsky wiesz może jak poprawnie w LUA w OpenTX 2.1.7 odczytać pozycje GPS? Tzn chodzi o lat i lon dla pozycji home i dla pozycji aktualnej.
Tylko z tym mam cały czas problem. Tzn wychodzi na to, ze skrypt nie odczytuje wogole pozycji Home.

Strona 52
https://www.gitbook.com/download/pdf/bo ... ence-guide

[MarBut]

Jaki jest najlepszy sposób na pełną telemetrię? Kupiłem F450 NAZA v2 z GPS + radio Taranis x9d + odbiornik x8r. Z tego co się zorientowałem w sieci to jest kilka sposobów na pełny wgląd w dane lotu. Nigdzie nie piszą w poradnikach dla początkujących o tym, że trzeba dokupić jeszcze ekstra bonusy ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Najwygodniejsze przy NAZA wydaje się Zaggometry (ciężko dostępne) lub AnySense. Są to jakieś chipy wpinane pomiędzy czujniki Nazy.
Widziałem też czujniki od FrSky, przykładowo czujnik napięcia i czujnik GPS (osobne).
Jaki jest więc najlepszy sposób i co to właściwie jest full telemetry, jakie parametry są przydatne do lotu?

Jak to wszystko zorganizować, żeby wyszło najlżej dla nas obojga?

U mnie telemetria spowodowała kreta na Hexa F550 Naza. Radio FlySKy FS-i6. Rozłożyłem Hexe i złożyłem od nowa tak aby była goła pełna kalibracja i wszytko gra i super lata. Po zamontowaniu telemetrii i ustawieniu alarmów na radiu Hexa robi fix. Wyłączyłem wszystkie alarmy w Radiu i będę testował.

[matulekpl]

Robi fix?

[Kerth]

Pany, bardziej doświadczone ;)

Próbuję się przygotować do zrobienia telemetrii. Co ważne (dla mnie) - mam Nazę z PMU i chcę wyciągać dane po canbus.
Obecnie czekam na teensy i odbiornik.

Tak chcę podłączyć:


a tak zaprogramować:

Kod: Zaznacz cały

#include "FrSkyTelemetry.h"
#include "NazaCanDecoderLib.h"
#include "FlexCAN.h"

FrSkyTelemetry telemetry;

void setup()
{
  NazaCanDecoder.begin();
  telemetry.begin(FrSkyTelemetry::SERIAL_3, &fcs, &gps, &rpm, &vario
);
}

void loop()
{

  telemetry.setFasData(0.0, NazaCanDecoder.getBattery() / 1000.0);
  telemetry.setGpsData(NazaCanDecoder.getLat(), NazaCanDecoder.getLon(),
              NazaCanDecoder.getGpsAlt(), NazaCanDecoder.getSpeed(), NazaCanDecoder.getHeading(),
              NazaCanDecoder.getYear(), NazaCanDecoder.getMonth(), NazaCanDecoder.getDay(),
              NazaCanDecoder.getHour(), NazaCanDecoder.getMinute(), NazaCanDecoder.getSecond());
  telemetry.SetRpmsData(NazaCanDecoder.getNumSat());
  telemetry.SetFvasData(0.0, NazaCanDecoder.getAlt(), NazaCanDecoder.getVsi());
  telemetry.send();
  NazaCanDecoder.heartbeat();
}

Na pewno coś robię źle, tylko jeszcze nie wiem co :)
Bardzo proszę o potwierdzenie/podpowiedzi co zrobić.

[bartekats]

Witam. Obserwując ten temat i też myślę coś przykombinować z telemetrią na taranisie. Póki co mam tylko voltage sensor.
A fajnie by było wykorzystać tą aparaturę.

Wysłane z mojego JY-G4S przy użyciu Tapatalka

[pawelsky]

Obserwując ten temat i też myślę coś przykombinować z telemetrią na taranisie.

I co Cie powstrzymuje przed przykombinowaniem?

[bartekats]

Obserwując ten temat i też myślę coś przykombinować z telemetrią na taranisie.

I co Cie powstrzymuje przed przykombinowaniem?

Jedynie czas. Kiedyś nadejdzie ta chwila

Wysłane z mojego JY-G4S przy użyciu Tapatalka