Telemetria w Naza v2 + Taranis

FC - wykorzystujące sprzęt firmy DJI

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: pawelsky »

matulekpl pisze:a to dziwne, bo u mnie pokazuje(pokazywało) i jedno i drugie;)
Bo pewnie tak mu kazales (ale to wciaz wysokosc z GPS)
matulekpl pisze:gps.setData(NazaDecoder.getLat(), NazaDecoder.getLon(),
NazaDecoder.getGpsAlt(), NazaDecoder.getSpeed(), NazaDecoder.getCog(),
NazaDecoder.getYear(), NazaDecoder.getMonth(), NazaDecoder.getDay(),
NazaDecoder.getHour(), NazaDecoder.getMinute(), NazaDecoder.getSecond());
...
vario.setData(NazaDecoder.getGpsAlt(), NazaDecoder.getGpsVsi());
matulekpl pisze:i to różne wartości:)
Jestes pewny ze to rozne wartosci a nie po prostu rozne jednostki?
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: matulekpl »

pawelsky jest szansa na jakąś podpowiedź odnośnie wykorzystania teensy z telemetrią do zrobienia OSD?
zastanawiałem się nad wykorzystaniem bibliotek Aduino TVOUT. Tylko pytanie jak wejść z sygnałem i dalej z nim wyjść?:)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: pawelsky »

matulekpl pisze:pawelsky jest szansa na jakąś podpowiedź odnośnie wykorzystania teensy z telemetrią do zrobienia OSD?
zastanawiałem się nad wykorzystaniem bibliotek Aduino TVOUT. Tylko pytanie jak wejść z sygnałem i dalej z nim wyjść?:)
Przypiac micro MinimOSD i nakarmic je danymi z Nazy :)
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: matulekpl »

bardziej chodziło mi o opcję podłączenia wejścia video do teensy i potem skorzystanie z bibliotek tv out jako wyjście.

samo wygenerowanie obrazu jest bardzo łatwe. gorzej z nadpisaniem go na inny obraz;)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: matulekpl »

dobra namówiłeś mnie;) zamawiam minimOSD:)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: pawelsky »

matulekpl pisze:bardziej chodziło mi o opcję podłączenia wejścia video do teensy i potem skorzystanie z bibliotek tv out jako wyjście.
Nie zajmowalem sie tym, bo dokladnie to wlasnie zadanie wykonuje MAX7456 na Minimie.
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: matulekpl »

micro minimOSD zakupione.
teraz kilka pytań. Wgrać MWOSD? wiesz, że w MWOSD 1.6 są Twoje biblioteki NazaDecoder?:)
no i tu kolejne pytanie: NazaDecoder to bez CAN. Co muszę zmienić, aby korzystać z NazaCanDecoder? Czy wybrać inną wersję MWOSD? a może wywalić z MWOSD całkowicie informacje o NAZIE i tylko w Teensy dać biblioteki NazaCanDecoder?
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: pawelsky »

matulekpl pisze:micro minimOSD zakupione.
teraz kilka pytań. Wgrać MWOSD?
Wgrywasz taki firmware jaki zrozumie "jezyk" w jakim chcesz gadac miedzy teensy a Minimem. Sam musisz zdecydowac jak to oprogramujesz.
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: matulekpl »

pawelsky pisze:Wgrywasz taki firmware jaki zrozumie "jezyk" w jakim chcesz gadac miedzy teensy a Minimem. Sam musisz zdecydowac jak to oprogramujesz.
no tyle to wiem;) MavLink. Ale MWOSD to MavLink? tego nie wiem.
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: pawelsky »

matulekpl pisze:Ale MWOSD to MavLink?
https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-o ... TRACKER.md
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: matulekpl »

pawelsky pisze:https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-o ... TRACKER.md
czyli jeszcze nie. dopiero od 1.7 będzie obsługiwać. teraz sprawdzam minimosd-extra

EDIT - scalenie

hmm niby działa. tzn. pokazuje ekran powitalny, ale potem nakłada mi tylko info: No GPS Fix. jak złapie fixa, to znika i nic nie pokazuje. a mam ustawione, aby pokazywało wszystko...
???
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: matulekpl »

pawelsky, to jak? mogę liczyć na Twoją pomoc?
w tej chwili korzystam z MinimOSD-Extra. Ale RSSI nie działa. Muszę zrobić filtr dolnoporzepustowy?
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: pawelsky »

matulekpl pisze:pawelsky, to jak? mogę liczyć na Twoją pomoc?
Jak bedziesz mial jakis naprawde powazny problem to tak...
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: matulekpl »

no dla mnie poważnym problemem jest znalezienie jakiegoś sensownego firmware do minimOSD współpracującego z MAVlink i aktualnego. Bo większość jest sprzed 4 lat.
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis

Post autor: matulekpl »

pawelsky, pomocy:D

połączyłem dwa skrypty: FrSkyTelemetry i NAZA_MinimOSD_Adapter.

Kod: Zaznacz cały

 #ifdef __NAZA_CAN_DECODER_LIB_H__
    DECODER.begin();
  #else
    Serial.begin(115200);
  #endif
ten kod powyżej powoduje, że nie działa telemetria. Jak go usunę to działa. co może być nie tak?
co najdziwniejsze bez niego działa i telemetria i OSD:D
Ostatnio zmieniony piątek 13 maja 2016, 16:45 przez matulekpl, łącznie zmieniany 1 raz.
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
ODPOWIEDZ