Telemetria w Naza v2 + Taranis
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Teraz prezentuje się to obłędnie/bezbłędnie ;)
Nie mogę się już doczekać testów na powietrzu.
EDIT
Zrobiłem kilka minut testów. Czy jeśli LUA zwraca mi prędkość w okolicach 150kmh, to jest to wina zmiany jednostki w GAlt z kts na kmh? Standardowa telemetria pokazuje okolice 50kmh w trybie GPS.
Jeśli chodzi o kierunek lotu, to nie wiem jak to czytać, musisz chyba sam przetestować. Coś tam się zmienia, jakieś strzałki się pokazują ale ciężko mi było się odnaleźć (latałem dosłownie kilka minut, kilka kółek na niskiej wysokości, fix 3d 9 sat, pozycja home zapisana).
Bardziej mnie wkurza ta wysokość i powiązany z nią dystans. Ale sprawdziłem przed chwilą na stronie, wysokość n.p.m. w miejscu lotu i by się zgadzało. Wychodzi na to, że przy każdej zmianie miejsca lotu, trzeba regulować wysokość offsetem. Myślałem, że przy podłączaniu zasilania, kontroler sam zeruje wysokość. Trzeba zaktualizować checklistę :)
Nie mogę się już doczekać testów na powietrzu.
EDIT
Zrobiłem kilka minut testów. Czy jeśli LUA zwraca mi prędkość w okolicach 150kmh, to jest to wina zmiany jednostki w GAlt z kts na kmh? Standardowa telemetria pokazuje okolice 50kmh w trybie GPS.
Jeśli chodzi o kierunek lotu, to nie wiem jak to czytać, musisz chyba sam przetestować. Coś tam się zmienia, jakieś strzałki się pokazują ale ciężko mi było się odnaleźć (latałem dosłownie kilka minut, kilka kółek na niskiej wysokości, fix 3d 9 sat, pozycja home zapisana).
Bardziej mnie wkurza ta wysokość i powiązany z nią dystans. Ale sprawdziłem przed chwilą na stronie, wysokość n.p.m. w miejscu lotu i by się zgadzało. Wychodzi na to, że przy każdej zmianie miejsca lotu, trzeba regulować wysokość offsetem. Myślałem, że przy podłączaniu zasilania, kontroler sam zeruje wysokość. Trzeba zaktualizować checklistę :)
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Dzisiaj nie miałem czasu ale w weekend posiedzę i posprawdzam:)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Wiem już o co chodzi z tą wysokością. Należy zaznaczyć w opcjach sensora Auto Offset (dla Alt i GAlt), wtedy każdy reset telemetrii zeruje też wysokość ;)
Zauważyłem jeszcze, że LUA nie pokazuje dystansu, stoi na 0m.
Zauważyłem jeszcze, że LUA nie pokazuje dystansu, stoi na 0m.
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Hmm z tym dystansem to sam juz nie wiem. Pewnie jest problem z odczytem tzw. pozycji startu.
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Czyli skrypt to liczy? Może łatwiej zamienić to na wyświetlanie sensora Dist, który w Taranisie możesz sam wyliczyć (Add Sensor, Calculate, Distance).
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
No jak sensor potrafi wyliczyć to skrypt tez powinien:)
pawelsky, czy jak zmieniłem PMU na V2, to teraz powinienem zmienić biblioteki na CanDecoder?pawelsky pisze:Jak ktos ma podstawowe pojecie o arduino to moze sobie modul do telemetrii zrobic samemu korzystajac z arduino pro mini za $2 i bibliotek NazaDecoder (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704) i FrSkySportTelemetry (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2245978).Spenser pisze:Jaki jest najlepszy sposób na pełną telemetrię? Kupiłem F450 NAZA v2 z GPS + radio Taranis x9d + odbiornik x8r.
Gotowy przyklad mozna znalezc tutaj
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... stcount=36
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Ja dodałem obie biblioteki do programu, przed wgraniem kodu. Mam Naza v2.
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
pokaż kod:)Spenser pisze:Ja dodałem obie biblioteki do programu, przed wgraniem kodu. Mam Naza v2.
poka poka, bo mi nie trybi teraz;)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Chwila, laptopa znajdę. Zaraz zedytuję.
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Tak, a mikrokontroler na Teensy + transceiver...matulekpl pisze:pawelsky, czy jak zmieniłem PMU na V2, to teraz powinienem zmienić biblioteki na CanDecoder?
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Chodzi o to?
Kod: Zaznacz cały
#include "NazaDecoderLib.h"
#include "FrSkySportSensorGps.h"
#include "FrSkySportSensorRpm.h"
#include "FrSkySportSensorVario.h"
#include "FrSkySportSingleWireSerial.h"
#include "FrSkySportTelemetry.h"
#include "SoftwareSerial.h"
FrSkySportSensorGps gps;
FrSkySportSensorRpm rpm;
FrSkySportSensorVario vario;
FrSkySportTelemetry telemetry;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
telemetry.begin(FrSkySportSingleWireSerial::SOFT_SERIAL_PIN_2, &gps, &rpm, &vario);
}
void loop()
{
if(Serial.available())
{
if(NazaDecoder.decode(Serial.read()) == NAZA_MESSAGE_GPS)
{
gps.setData(NazaDecoder.getLat(), NazaDecoder.getLon(),
NazaDecoder.getGpsAlt(), NazaDecoder.getSpeed(), NazaDecoder.getCog(),
NazaDecoder.getYear(), NazaDecoder.getMonth(), NazaDecoder.getDay(),
NazaDecoder.getHour(), NazaDecoder.getMinute(), NazaDecoder.getSecond());
rpm.setData(0.0, NazaDecoder.getNumSat(), NazaDecoder.getFixType());
vario.setData(NazaDecoder.getGpsAlt(), NazaDecoder.getGpsVsi());
}
}
telemetry.send();
}
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
a Ty masz Tensy czy Arduino Pro Mini??Spenser pisze:Chodzi o to?
Kod: Zaznacz cały
#include "NazaDecoderLib.h" #include "FrSkySportSensorGps.h" #include "FrSkySportSensorRpm.h" #include "FrSkySportSensorVario.h" #include "FrSkySportSingleWireSerial.h" #include "FrSkySportTelemetry.h" #include "SoftwareSerial.h" FrSkySportSensorGps gps; FrSkySportSensorRpm rpm; FrSkySportSensorVario vario; FrSkySportTelemetry telemetry; void setup() { Serial.begin(115200); telemetry.begin(FrSkySportSingleWireSerial::SOFT_SERIAL_PIN_2, &gps, &rpm, &vario); } void loop() { if(Serial.available()) { if(NazaDecoder.decode(Serial.read()) == NAZA_MESSAGE_GPS) { gps.setData(NazaDecoder.getLat(), NazaDecoder.getLon(), NazaDecoder.getGpsAlt(), NazaDecoder.getSpeed(), NazaDecoder.getCog(), NazaDecoder.getYear(), NazaDecoder.getMonth(), NazaDecoder.getDay(), NazaDecoder.getHour(), NazaDecoder.getMinute(), NazaDecoder.getSecond()); rpm.setData(0.0, NazaDecoder.getNumSat(), NazaDecoder.getFixType()); vario.setData(NazaDecoder.getGpsAlt(), NazaDecoder.getGpsVsi()); } } telemetry.send(); }
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Arduino Pro Mini. Ten kod co wkleiłem, jest chyba nawet twój, z wcześniejszej strony.
Ja nic nie zmieniałem, jestem wpięty pomiędzy GPS i PMU.
Ja nic nie zmieniałem, jestem wpięty pomiędzy GPS i PMU.
Ostatnio zmieniony piątek 04 mar 2016, 21:10 przez Spenser, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
to czegoś tu nie rozumiem?Spenser pisze:Arduino Pro Mini
masz PMU V2?
pawelsky, to jak to w końcu jest??
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: Telemetria w Naza v2 + Taranis
Tak, mam PMU v2