NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL

[butrus]

Witam.
Sprawa wygląda tak:
Hexa na Naza M V2.

Atti i GPS Mode - ideał: solidna jak skała. Natomiast w manualu wszystko było również idealnie, aż nagle po kilku lotach hexa zaczęła ostro lecieć na bok - wymagała naprawdę dużego kontrowania. Nadmienię, że nie było żadnego kreta, więc geometria, ESC, śmigła w porządku. Pogoda bezwietrzna.

Co zrobiłem? Kalibracja Nazy, kalibracja GPS/kompas + kalibracja aparatury. Problem póki co zniknął : we wszystkich trybach hexa lata idealnie.

I teraz pytanie do was: co mogło być nie tak? Skoro to tryb manualny to kalibracja Nazy nie powinna mieć wpływu. Aparatura też była dobrze skalibrowana w trakcie wystąpienia problemu.

Jakieś sugestie?

Pozdrawiam!

[pawelsky]

co mogło być nie tak?

Problem albo z kalibracja Nazy (kalibracja IMU MA wplyw nawet na manual) albo kalibracja aparatury :) Obstawiam to pierwsze.

[butrus]

Niby tak, dlatego przełączyłem w Atti żeby zobaczyć czy też leci na bok (w GPS Mode mogło być to kompensowane), ale nic takiego nie występowało. Przeszukałem sieć, ale roi się jedynie od postów związanym z dryfowaniem w GPS Mode.

Odpukać na razie lata ok.

[butrus]

Dodam swoje nowe spostrzeżenie - może się komuś przyda.
Chciałbym uściślić - omawiany przypadek dotyczy Nazy V2, ale tylko "softowo" - to przerobiona Lite.

Co zauważyłem - dryfowanie występuje po przełączeniu z Atti / GPS na Manuala. Jeżeli włączam zasilanie na hexie z już ustawionym Manual Mode na aparaturze to dryfowanie nie występuje. Zaznaczam, że hexa jest ok od strony mechanicznej i po powtórnej kalibracji.

[pawelsky]

Dodam swoje nowe spostrzeżenie - może się komuś przyda.
Chciałbym uściślić - omawiany przypadek dotyczy Nazy V2, ale tylko "softowo" - to przerobiona Lite.

Co zauważyłem - dryfowanie występuje po przełączeniu z Atti / GPS na Manuala. Jeżeli włączam zasilanie na hexie z już ustawionym Manual Mode na aparaturze to dryfowanie nie występuje. Zaznaczam, że hexa jest ok od strony mechanicznej i po powtórnej kalibracji.

Ale co tak wlasciwie rozumiesz przez "dryfuje"? Przeciez w manualu nie masz stabilizacji po puszczeniu drazkow. Ty recznie musisz dbac o odpowiednie wypoziomowanie.

[marcin.gala]

Dziwne pytanie, w manualu każdy gram odchyłu od środka ciężkości w hexie będzie powodował dryft w powietrzu ?

[pawelsky]

Dziwne pytanie, w manualu każdy gram odchyłu od środka ciężkości w hexie będzie powodował dryft w powietrzu ?

Odchyl masy nie ma znaczenia.

W manualu nie ma poziomowania. Ruszysz wajha model zaczyna sie obracac wzgledem danej osi (z predkoscia zalezna od wychylenia), wycentrujesz wajche - przestaje i trzyma taki kat przy jakim pusciles (nie wraca do poziomu). Jesli to nie bedzie idealny poziom to bedzie dryfowal w ktoras ze stron. Ty jako pilot musisz aktywnie ten poziom kontrolowac.

[butrus]

Odchyl masy nie ma znaczenia.

W manualu nie ma poziomowania. Ruszysz wajha model zaczyna sie obracac wzgledem danej osi (z predkoscia zalezna od wychylenia), wycentrujesz wajche - przestaje i trzyma taki kat przy jakim pusciles (nie wraca do poziomu). Jesli to nie bedzie idealny poziom to bedzie dryfowal w ktoras ze stron. Ty jako pilot musisz aktywnie ten poziom kontrolowac.

No tak zgadzam się. Latam też w manualu innym sprzętem i tam zachowuje się normalnie. Założyłem ten wątek ponieważ mój egzemplarz Nazy dostaje świra po przełączeniu na manual mode i mam wychylenie o 30 stopni. Jeżeli miałbym problem z utrzymaniem poziomu to miałbym go zawsze a nie tylko w tej sytuacji, gdy przełączam z GPS/Atti -> manual. Może wynika to z jakiegoś błędu po upgrade.

[pawelsky]

No tak zgadzam się. Latam też w manualu innym sprzętem i tam zachowuje się normalnie. Założyłem ten wątek ponieważ mój egzemplarz Nazy dostaje świra po przełączeniu na manual mode i mam wychylenie o 30 stopni. Jeżeli miałbym problem z utrzymaniem poziomu to miałbym go zawsze a nie tylko w tej sytuacji, gdy przełączam z GPS/Atti -> manual. Może wynika to z jakiegoś błędu po upgrade.

Jesli w momencie przelaczania miales wychylenie (bo automat np. robil korekte na wiatr) to takie wychylenie pozostanie po przelaczeniu na manual. Jesli startujesz w Manualu masz poziom, wiec brak dryfu (przy bezwietrznej pogodzie oczywiscie).

Jesli oczekujesz ze po puszczeniu drazkow w Manualu Naza sama wypoziomuje, to jest to zalozenie bledne.

Mysle ze musisz wrzucic filmik przedstawiajacy problem, bo ciezko tak naprawde stwierdzic co masz na mysli.

[butrus]

W wolnej chwili wrzucę :)
Natomiast odnośnie przełączania i ustawienia drążków - tyczy się to też sytuacji jeszcze przed startem. Jeżeli włączę zasilanie i przełączę w tryb manual to przy próbie startu hexa chce robić fikołka.

[marcin.gala]

Dziwne pytanie, w manualu każdy gram odchyłu od środka ciężkości w hexie będzie powodował dryft w powietrzu ?

Odchyl masy nie ma znaczenia.

W manualu nie ma poziomowania. Ruszysz wajha model zaczyna sie obracac wzgledem danej osi (z predkoscia zalezna od wychylenia), wycentrujesz wajche - przestaje i trzyma taki kat przy jakim pusciles (nie wraca do poziomu). Jesli to nie bedzie idealny poziom to bedzie dryfowal w ktoras ze stron. Ty jako pilot musisz aktywnie ten poziom kontrolowac.

Spróbuj wytrymować model w manualu i zobacz jak idzie w GPS'ie ,atti a potem skocz do manual'a.
Skoro piszesz że pilot musi aktywnie kontrolować poziom, to jak ma to robić hexa w manualu, a co kiedy środek ciężkości jest przesunięty ?

[pawelsky]

Skoro piszesz że pilot musi aktywnie kontrolować poziom, to jak ma to robić hexa w manualu

Nijak, w manualu kontroler nie utrzymuje poziomu. Utrzymuje zadany przechyl.

a co kiedy środek ciężkości jest przesunięty?

Kontroler bedzie sie musial bardziej napracowac zeby to skompensowac. Jesli jest bardzo przesuniety, zapewne polegnie.

[marcin.gala]

Chodzi o to że kontroler w manual'u ma to w nosie i nie będzie pracować żeby cokolwiek kompensować.

[pawelsky]

Chodzi o to że kontroler w manual'u ma to w nosie i nie będzie pracować żeby cokolwiek kompensować.

Bedzie pracowac, ale nie aby utrzymac poziom (roll=pitch=0), tylko zadany kat (ktory w szczegolnym przypadku moze byc oczywiscie = 0).

[marcin.gala]

Chodzi o to że kontroler w manual'u ma to w nosie i nie będzie pracować żeby cokolwiek kompensować.

Bedzie pracowac, ale nie aby utrzymac poziom (roll=pitch=0), tylko zadany kat (ktory w szczegolnym przypadku moze byc oczywiscie = 0).

Tak ale nie bierze pod uwagę środka ciężkości.