NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Witam.
Sprawa wygląda tak:
Hexa na Naza M V2.
Atti i GPS Mode - ideał: solidna jak skała. Natomiast w manualu wszystko było również idealnie, aż nagle po kilku lotach hexa zaczęła ostro lecieć na bok - wymagała naprawdę dużego kontrowania. Nadmienię, że nie było żadnego kreta, więc geometria, ESC, śmigła w porządku. Pogoda bezwietrzna.
Co zrobiłem? Kalibracja Nazy, kalibracja GPS/kompas + kalibracja aparatury. Problem póki co zniknął : we wszystkich trybach hexa lata idealnie.
I teraz pytanie do was: co mogło być nie tak? Skoro to tryb manualny to kalibracja Nazy nie powinna mieć wpływu. Aparatura też była dobrze skalibrowana w trakcie wystąpienia problemu.
Jakieś sugestie?
Pozdrawiam!
Sprawa wygląda tak:
Hexa na Naza M V2.
Atti i GPS Mode - ideał: solidna jak skała. Natomiast w manualu wszystko było również idealnie, aż nagle po kilku lotach hexa zaczęła ostro lecieć na bok - wymagała naprawdę dużego kontrowania. Nadmienię, że nie było żadnego kreta, więc geometria, ESC, śmigła w porządku. Pogoda bezwietrzna.
Co zrobiłem? Kalibracja Nazy, kalibracja GPS/kompas + kalibracja aparatury. Problem póki co zniknął : we wszystkich trybach hexa lata idealnie.
I teraz pytanie do was: co mogło być nie tak? Skoro to tryb manualny to kalibracja Nazy nie powinna mieć wpływu. Aparatura też była dobrze skalibrowana w trakcie wystąpienia problemu.
Jakieś sugestie?
Pozdrawiam!
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Problem albo z kalibracja Nazy (kalibracja IMU MA wplyw nawet na manual) albo kalibracja aparatury :) Obstawiam to pierwsze.butrus pisze:co mogło być nie tak?
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Niby tak, dlatego przełączyłem w Atti żeby zobaczyć czy też leci na bok (w GPS Mode mogło być to kompensowane), ale nic takiego nie występowało. Przeszukałem sieć, ale roi się jedynie od postów związanym z dryfowaniem w GPS Mode.
Odpukać na razie lata ok.
Odpukać na razie lata ok.
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Dodam swoje nowe spostrzeżenie - może się komuś przyda.
Chciałbym uściślić - omawiany przypadek dotyczy Nazy V2, ale tylko "softowo" - to przerobiona Lite.
Co zauważyłem - dryfowanie występuje po przełączeniu z Atti / GPS na Manuala. Jeżeli włączam zasilanie na hexie z już ustawionym Manual Mode na aparaturze to dryfowanie nie występuje. Zaznaczam, że hexa jest ok od strony mechanicznej i po powtórnej kalibracji.
Chciałbym uściślić - omawiany przypadek dotyczy Nazy V2, ale tylko "softowo" - to przerobiona Lite.
Co zauważyłem - dryfowanie występuje po przełączeniu z Atti / GPS na Manuala. Jeżeli włączam zasilanie na hexie z już ustawionym Manual Mode na aparaturze to dryfowanie nie występuje. Zaznaczam, że hexa jest ok od strony mechanicznej i po powtórnej kalibracji.
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Ale co tak wlasciwie rozumiesz przez "dryfuje"? Przeciez w manualu nie masz stabilizacji po puszczeniu drazkow. Ty recznie musisz dbac o odpowiednie wypoziomowanie.butrus pisze:Dodam swoje nowe spostrzeżenie - może się komuś przyda.
Chciałbym uściślić - omawiany przypadek dotyczy Nazy V2, ale tylko "softowo" - to przerobiona Lite.
Co zauważyłem - dryfowanie występuje po przełączeniu z Atti / GPS na Manuala. Jeżeli włączam zasilanie na hexie z już ustawionym Manual Mode na aparaturze to dryfowanie nie występuje. Zaznaczam, że hexa jest ok od strony mechanicznej i po powtórnej kalibracji.
- marcin.gala
- Posty: 2837
- Rejestracja: poniedziałek 15 mar 2010, 23:09
- Lokalizacja: ...
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Dziwne pytanie, w manualu każdy gram odchyłu od środka ciężkości w hexie będzie powodował dryft w powietrzu ?
FPV nie kupisz.FPV robisz.
Licencja BNUC'S.
Nie ustawisz koptera lepiej niż swój własny poziom latania.
Licencja BNUC'S.
Nie ustawisz koptera lepiej niż swój własny poziom latania.
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Odchyl masy nie ma znaczenia.marcin.gala pisze:Dziwne pytanie, w manualu każdy gram odchyłu od środka ciężkości w hexie będzie powodował dryft w powietrzu ?
W manualu nie ma poziomowania. Ruszysz wajha model zaczyna sie obracac wzgledem danej osi (z predkoscia zalezna od wychylenia), wycentrujesz wajche - przestaje i trzyma taki kat przy jakim pusciles (nie wraca do poziomu). Jesli to nie bedzie idealny poziom to bedzie dryfowal w ktoras ze stron. Ty jako pilot musisz aktywnie ten poziom kontrolowac.
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
No tak zgadzam się. Latam też w manualu innym sprzętem i tam zachowuje się normalnie. Założyłem ten wątek ponieważ mój egzemplarz Nazy dostaje świra po przełączeniu na manual mode i mam wychylenie o 30 stopni. Jeżeli miałbym problem z utrzymaniem poziomu to miałbym go zawsze a nie tylko w tej sytuacji, gdy przełączam z GPS/Atti -> manual. Może wynika to z jakiegoś błędu po upgrade.pawelsky pisze:
Odchyl masy nie ma znaczenia.
W manualu nie ma poziomowania. Ruszysz wajha model zaczyna sie obracac wzgledem danej osi (z predkoscia zalezna od wychylenia), wycentrujesz wajche - przestaje i trzyma taki kat przy jakim pusciles (nie wraca do poziomu). Jesli to nie bedzie idealny poziom to bedzie dryfowal w ktoras ze stron. Ty jako pilot musisz aktywnie ten poziom kontrolowac.
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Jesli w momencie przelaczania miales wychylenie (bo automat np. robil korekte na wiatr) to takie wychylenie pozostanie po przelaczeniu na manual. Jesli startujesz w Manualu masz poziom, wiec brak dryfu (przy bezwietrznej pogodzie oczywiscie).butrus pisze:No tak zgadzam się. Latam też w manualu innym sprzętem i tam zachowuje się normalnie. Założyłem ten wątek ponieważ mój egzemplarz Nazy dostaje świra po przełączeniu na manual mode i mam wychylenie o 30 stopni. Jeżeli miałbym problem z utrzymaniem poziomu to miałbym go zawsze a nie tylko w tej sytuacji, gdy przełączam z GPS/Atti -> manual. Może wynika to z jakiegoś błędu po upgrade.
Jesli oczekujesz ze po puszczeniu drazkow w Manualu Naza sama wypoziomuje, to jest to zalozenie bledne.
Mysle ze musisz wrzucic filmik przedstawiajacy problem, bo ciezko tak naprawde stwierdzic co masz na mysli.
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
W wolnej chwili wrzucę :)
Natomiast odnośnie przełączania i ustawienia drążków - tyczy się to też sytuacji jeszcze przed startem. Jeżeli włączę zasilanie i przełączę w tryb manual to przy próbie startu hexa chce robić fikołka.
Natomiast odnośnie przełączania i ustawienia drążków - tyczy się to też sytuacji jeszcze przed startem. Jeżeli włączę zasilanie i przełączę w tryb manual to przy próbie startu hexa chce robić fikołka.
- marcin.gala
- Posty: 2837
- Rejestracja: poniedziałek 15 mar 2010, 23:09
- Lokalizacja: ...
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
pawelsky pisze:Odchyl masy nie ma znaczenia.marcin.gala pisze:Dziwne pytanie, w manualu każdy gram odchyłu od środka ciężkości w hexie będzie powodował dryft w powietrzu ?
W manualu nie ma poziomowania. Ruszysz wajha model zaczyna sie obracac wzgledem danej osi (z predkoscia zalezna od wychylenia), wycentrujesz wajche - przestaje i trzyma taki kat przy jakim pusciles (nie wraca do poziomu). Jesli to nie bedzie idealny poziom to bedzie dryfowal w ktoras ze stron. Ty jako pilot musisz aktywnie ten poziom kontrolowac.
Spróbuj wytrymować model w manualu i zobacz jak idzie w GPS'ie ,atti a potem skocz do manual'a.
Skoro piszesz że pilot musi aktywnie kontrolować poziom, to jak ma to robić hexa w manualu, a co kiedy środek ciężkości jest przesunięty ?
FPV nie kupisz.FPV robisz.
Licencja BNUC'S.
Nie ustawisz koptera lepiej niż swój własny poziom latania.
Licencja BNUC'S.
Nie ustawisz koptera lepiej niż swój własny poziom latania.
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Nijak, w manualu kontroler nie utrzymuje poziomu. Utrzymuje zadany przechyl.marcin.gala pisze:Skoro piszesz że pilot musi aktywnie kontrolować poziom, to jak ma to robić hexa w manualu
Kontroler bedzie sie musial bardziej napracowac zeby to skompensowac. Jesli jest bardzo przesuniety, zapewne polegnie.marcin.gala pisze:a co kiedy środek ciężkości jest przesunięty?
- marcin.gala
- Posty: 2837
- Rejestracja: poniedziałek 15 mar 2010, 23:09
- Lokalizacja: ...
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Chodzi o to że kontroler w manual'u ma to w nosie i nie będzie pracować żeby cokolwiek kompensować.
FPV nie kupisz.FPV robisz.
Licencja BNUC'S.
Nie ustawisz koptera lepiej niż swój własny poziom latania.
Licencja BNUC'S.
Nie ustawisz koptera lepiej niż swój własny poziom latania.
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Bedzie pracowac, ale nie aby utrzymac poziom (roll=pitch=0), tylko zadany kat (ktory w szczegolnym przypadku moze byc oczywiscie = 0).marcin.gala pisze:Chodzi o to że kontroler w manual'u ma to w nosie i nie będzie pracować żeby cokolwiek kompensować.
- marcin.gala
- Posty: 2837
- Rejestracja: poniedziałek 15 mar 2010, 23:09
- Lokalizacja: ...
Re: NAZA M - ostro dryfuje, ale tylko w MANUAL
Tak ale nie bierze pod uwagę środka ciężkości.pawelsky pisze:Bedzie pracowac, ale nie aby utrzymac poziom (roll=pitch=0), tylko zadany kat (ktory w szczegolnym przypadku moze byc oczywiscie = 0).marcin.gala pisze:Chodzi o to że kontroler w manual'u ma to w nosie i nie będzie pracować żeby cokolwiek kompensować.
FPV nie kupisz.FPV robisz.
Licencja BNUC'S.
Nie ustawisz koptera lepiej niż swój własny poziom latania.
Licencja BNUC'S.
Nie ustawisz koptera lepiej niż swój własny poziom latania.