HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

FC - wykorzystujące sprzęt firmy DJI

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: notgroove »

Hexą nie bo nie mam takiej potrzeby.
Ale robiłem testy:

DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Awatar użytkownika
speakerman
Posty: 180
Rejestracja: środa 08 kwie 2015, 19:30

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: speakerman »

26m/s to jakieś 93km/h może ja przesadzam jak na model 2,5kg
Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: notgroove »

quad poleci szybciej jak hexa ale po co Ci tak latać??
Dla zabawy OK ale do kamerowania już nie...
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
zed
Posty: 215
Rejestracja: piątek 27 mar 2015, 11:37

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: zed »

Ja miałem szarpanie silnikami gdy w ESC ustawiłem za nisko Motor Timing
Awatar użytkownika
speakerman
Posty: 180
Rejestracja: środa 08 kwie 2015, 19:30

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: speakerman »

notgroove pisze:quad poleci szybciej jak hexa ale po co Ci tak latać??
Dla zabawy OK ale do kamerowania już nie...
Oj tam fajnie tak sobie zsuwać w okularkach:)
To jaki ustawić te EMAXY simon series 40A pod te silniki tarot 4006? Czy ktoś latał w ogolę na tych silnikach?
Awatar użytkownika
speakerman
Posty: 180
Rejestracja: środa 08 kwie 2015, 19:30

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: speakerman »

Obrazek
Awatar użytkownika
speakerman
Posty: 180
Rejestracja: środa 08 kwie 2015, 19:30

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: speakerman »

Zrobiłem nową ramę, przeprogramowałem regulatory na timing mode na midlow 8* oryginalnie jest ustawiane middle 15* , Na 8* wolniej się kręcą ale nie przerywają na pełnym gazie. Zmieniłem także częstotliwość z 8KHz na 22KHz.
W ustawieniach nazy zmieniłem motor idle speed z high na recommended, ale pidy po tym poleciały w gorę:
Pitch Roll 192
Yaw 62
Vertical 100
Attiude gain oba na 120

Co od obrotu w osi yaw jest dużo lepiej, Ale gdy chcę lecieć na trybie atti szybko się zebrać od razu skręca w osi yaw w prawo. Skończyły mi się już pomysły miałem kilka kraks, jednak śmigłą się nic nie stało. Od początku miałem problem z tym że skręcała na całym drążku do przodu w yaw. Próbowałem przekręcić prawy przedni silnik w lewo to problem ustał. Nie wiem czy któryś z silników ma gorszy ciąg??

Ostatnio zmieniony niedziela 07 cze 2015, 22:09 przez speakerman, łącznie zmieniany 3 razy.
Awatar użytkownika
speakerman
Posty: 180
Rejestracja: środa 08 kwie 2015, 19:30

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: speakerman »

notgroove pisze:Hexą nie bo nie mam takiej potrzeby.
Ale robiłem testy:

strasznie Ci nim buja? Co Ty masz za transmiter i osd?
Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: notgroove »

Nic nie buja tylko kamerka była bez damperów na sztywno przyczepiona.
OSD oryginalne z sony...tyko to dopiero na kompie możesz dodać z danych GPS kamery.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Awatar użytkownika
speakerman
Posty: 180
Rejestracja: środa 08 kwie 2015, 19:30

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: speakerman »

Szkoda że to fullhd dji kosztuje 3tys
Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: notgroove »

speakerman pisze:Zrobiłem nową ramę, przeprogramowałem regulatory na timing mode na midlow 8* oryginalnie jest ustawiane middle 15* , Na 8* wolniej się kręcą ale nie przerywają na pełnym gazie. Zmieniłem także częstotliwość z 8KHz na 22KHz.
W ustawieniach nazy zmieniłem motor idle speed z high na recommended, ale pidy po tym poleciały w gorę:
Pitch Roll 192
Yaw 62
Vertical 100
Attiude gain oba na 120

Co od obrotu w osi yaw jest dużo lepiej, Ale gdy chcę lecieć na trybie atti szybko się zebrać od razu skręca w osi yaw w prawo. Skończyły mi się już pomysły miałem kilka kraks, jednak śmigłą się nic nie stało. Od początku miałem problem z tym że skręcała na całym drążku do przodu w yaw. Próbowałem przekręcić prawy przedni silnik w lewo to problem ustał. Nie wiem czy któryś z silników ma gorszy ciąg??


Czy aby na pewno nie mixiuje ci kanałów aparatura??

Sprawdzałeś kompie w naza assitant czy prawidłowo zachowują się wszystkie kanały??
Nie wiem jaką masz aparaturę...ja w aurora x9 widzę ładnie graficznie czy prawidłowo pracują i się nie mixują.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Awatar użytkownika
Myszon
Posty: 1054
Rejestracja: wtorek 19 mar 2013, 13:56
Lokalizacja: Świętokrzyskie

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: Myszon »

Dlaczego YAW taki niski? Wygląda faktycznie jak mix kanałów ewentualnie deklinacja magnetyczna.
Ukończył Szkołę Latania San Andreas
Awatar użytkownika
speakerman
Posty: 180
Rejestracja: środa 08 kwie 2015, 19:30

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: speakerman »

Sprawdzałem na innej aparaturze innym module ten sam efekt. Yaw taki niski ponieważ przy większym zaczyna balansować przy szybkim użyciu drążka yaw jak pisałem wcześniej.
Mam wrażenie że ona nie leci idealnie przodem tylko jakby przez lewy silnik lekko. Problem jest wtedy gdy osiągnie prędkość 23m/s na stałej wysokości, po osiągnięciu od razu w prawo, albo gdy dam cały gaz na przepustnice do przodu drążek kierunku to od razu obróci się w prawo o 90* zamiast lecieć przodem.
Czy podczas kalibracji w nazie Advanced Cail oraz basic cail, naza musi być idealnie w poziomie>?
Awatar użytkownika
notgroove
Posty: 520
Rejestracja: czwartek 13 mar 2014, 23:24

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: notgroove »

Powinna być w poziomie!!!
Ale nadal nie powiedziałeś czy nie widać w naza assistant mixowania kanałów.
Powtórz równierz kalibracje volantów w naza.
Na koniec zamień silniki miejscami a potem ESC.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Awatar użytkownika
speakerman
Posty: 180
Rejestracja: środa 08 kwie 2015, 19:30

Re: HEXA NAZA V2 dryf po obrocie w osi Yaw

Post autor: speakerman »

Nie widać mixowania kanałów w assistancie . Na trybie gps leci prosto na całym gazie lecz tylko 17ms. Problem jest wtedy gdy osiągnie te 23ms, to albo któryś z silników nie wyrabia, albo naza jest wadliwa.
ODPOWIEDZ