Cyberdrone 2.x

mifau · Post autor: **mifau** » czwartek 28 lut 2013, 21:38

2.1
Meteor...a jakie to dokladnie zyro jest? Znaczy....co dokladnie jest na nim napisane.

btw. a takie cos widzieli?

FC wyszlo z tego przypadkiem, a jest to moja plytka "developerska" do eksperymentow z eleresem. (czyli zasadniczo ... nic na handel

)

Post autor: **meteor** » czwartek 28 lut 2013, 21:48

ITG-3200
Czyli rozumiem że normalnego wejścia PPM SUM nie ma, podpinać się pod serwo roll ?

mifau · Post autor: **mifau** » czwartek 28 lut 2013, 21:51

meteor pisze:ITG-3200
Czyli rozumiem że normalnego wejścia PPM SUM nie ma, podpinać się pod serwo roll ?

Czyli to jest 2.0.
Nigdy nie byla w oficjalnym obrocie i dostaly (nie kupily) ja 2 osoby. Dlatego napisy na plytce sa skopane....bo byl to ktorys z prototypow 2.0, ktore okazaly sie byc slepa uliczka.
Nie ma oficjalnego softu do tej plytki, nie obsluguje sumacyjnego PPM'a, a ze wzgledu na ten zyroskop...nie lata nawet w polowie tak jak FC na analogowych zyroskopach

To byly zle wiadomosci.
Dobrych niestety nie ma

Post autor: **miś** » czwartek 28 lut 2013, 21:55

mifau pisze:nie lata nawet w polowie tak jak FC na analogowych zyroskopach

W sumie mogło by lepiej, ale dla 2-ch sztuk nikt nie będzie tracił masy czasu na dobranie prawidłowego skalowania czujnika, ustawienia filtrów ect. Niestety, ale to ślepa uliczka.

Post autor: **meteor** » czwartek 28 lut 2013, 21:57

No to ładnie... Będę walczył

mifau · Post autor: **mifau** » czwartek 28 lut 2013, 22:06

miś pisze: W sumie mogło by lepiej, ale dla 2-ch sztuk nikt nie będzie tracił masy czasu na dobranie prawidłowego skalowania czujnika, ustawienia filtrów ect. Niestety, ale to ślepa uliczka.

Zgadzam sie....
Sadzac po MPU6050 mozliwe jest wyciagniecie z cyfrowych zyroskopow I2C czegos wiecej.
ITG3200 mial jakies strasznie pokopane cyfowe filtry dolnoprzepustowe (ktore pracowaly zawsze, a nie dawalo ich sie kompletnie wylaczyc).
Powodowalo to opoznienia w odczytach na tyle duze, ze copter pracowal poprawnie tylko w bardzo malym zakresie konfiguracji PID'ow. Praktycznie kazdy copter trzeba bylo stroic jak fortepian

Walczylem z tymi zyrami chyba z pol roku i ostatecznie wymieklem.
Gra nie byla warta swieczki.

Z kolei....z tymi analogowymi zyroskopami mozna bylo zrobic duzo wiecej niz pozwalal procesor. CPU bylo juz mocno obciazone i zbyt wolne dla duzo szybszych odczytow ADC.
Wtedy tez pojawila sie pierwsza koncepcja zmiany procesora na szybszy - ARM.
Powstal prototyp na procesorze F100 (bez eepromu), ale nigdy nie bylo mu dane poleciec.

A teraz....wszedzie ARM'y, wszedzie cyfrowe, szybkie zyrokopy, duzo pamieci, duze predkosci.... Co to bedzie za 5 lat

Post autor: **miś** » piątek 01 mar 2013, 00:03

mifau pisze:Co to bedzie za 5 lat

Czujniki i regle na USB 6.0

marceli · Post autor: **marceli** » poniedziałek 04 mar 2013, 07:57

Za 5 lat powstanie obiecana obsługa GPS w fc cyberdrones, czyli słynna płytka NAVI :D:D:D

magneto · Post autor: **magneto** » środa 13 mar 2013, 16:44

odkupiłem FC 2.3 i mam pytanko w prawym górnym rogu przy pinie recv.pwr jest taka czarna kosteczka (dla mnie jakaś cewka )umnie uszkodzona mechanicznie.I takie pytanie co to jest i czy można to pominąć jakoś

magneto · Post autor: **magneto** » środa 13 mar 2013, 20:21

i jeszcze jedno pytanie zwykłe regle przez konwertery z cyberdrona podejdą?

magneto · Post autor: **magneto** » środa 14 sie 2013, 22:49

To ponowię pytanie czy konwertery z CD podejdą czy trzeba regle przerabiać.I nasępne pytanie FC zasilane z pakietu,ale niestety nie podaje napięcia na odbiornik,odbiornik PWM.FC wróciło właśnie z przeglądu co prawda podejżane było gyro,ale prosiłem o całkowity przegląd.Obok pinów zasilania wymieniana była jakaś cewka ,może coś nie dolutowane?i teraz pytanie z czego dać zasilanie alternatywne do odbiornika.
Jakaś szybka odpowiedż bo już mi ręce opadają.czy zewnętrzny bec trzeba podpinać jak nie korzystam z gimbala?

Post autor: **Verid** » czwartek 15 sie 2013, 00:25

czy konwertery z CD podejdą czy trzeba regle przerabiać.

Teoretycznie po to one są żeby nie trzeba było przerabiać

ale moim skromnym zdaniem wypadałoby je chociaż przeprogramować na FastPWM. Osobiście latałem na I2C ale połączenie FastPWM->konwerter->FC widziałem i działało.

Obok pinów zasilania wymieniana była jakaś cewka ,może coś nie dolutowane?

Faktycznie jest tam coś co przypomina cewkę ale nie ma żadnych oznaczeń więc nie podpowiem co to.

i teraz pytanie z czego dać zasilanie alternatywne do odbiornika.

Masz kilka możliwości:
-BEC jednego z regli
-zewnętrzny BEC lub stabilizator LM 5V
-zrobić sobie bypass z wyjścia RECOM'a zasilającego płytę (niezalecane, w Cyberdrones nie lubią jak się katuje FC lutownicą na własną rękę

)
-odesłać z powrotem do CD na serwis celem naprawy.

Miras666 · Post autor: **Miras666** » środa 11 gru 2013, 21:10

Witam wszystkich. Jako że jestem nowicjuszem w FPV proszę o wyrozumiałość. Poszukuję USB link do podłączenia z komputerem do Cyberdrone 2.4 . Strona firmowa już chyba nie działa.
Będę wdzięczny za jakąkolwiek podpowiedź gdzie kupić.

Post autor: **Verid** » środa 11 gru 2013, 22:58

Jak nie działa jak działa

A do programowania to możesz wziąć dongla od CD

http://cyberdrones.com/shop/product.php?id_product=19

...albo poszukać na Alle. Dowolny interfejs USB/FTDI skonfigurowany do pracy na poziomie napięć logiki TTL 3,3V (taki jak do eLeReS'a) powinien zagadać.

Miras666 · Post autor: **Miras666** » środa 11 gru 2013, 23:02

Dzięki. Na stronce wszystko niedostępne w tej chwili a na email nie odpowiedzieli , więc sądziłem że to już koniec działalności. Jeszcze raz dzięki za podpowiedź.

Edit
O taki chodzi, prawda ?
http://allegro.pl/minimodul-usb-rs232-t ... 66223.html