Strona 1 z 1

Problem z równą pracą silników

: sobota 25 lis 2017, 13:25
autor: skyllancer
Witajcie

Postanowiłem do was napisać ponieważ szukałem już wszędzie rozwiązania. I o ile znalazłem podobne przypadki to rozwiązania jakie podawano niestety mi nie pomogły.

Problem mam z nie równą praca silników i automatycznym dodawaniem gazu. Drona złożyłem nie dawno, miałem problemy ze stabilizacją ale po konfiguracji CC3D, regulatorów oraz wyważeniem śmigieł problem ustał i zrobiłem kilka niedużych lotów na jednej baterii. Później postanowiłem zmienić kierunek przodu na CC3D tak aby przewody Serwo wychodziły na tył drona a nie na bok jak to jest standardowo. Po naładowaniu baterii, zamontowaniu płytki antywibracyjnej pod CC3D i próbie ponownego lotu zaczęły dziać objawy z filmu :

https://www.youtube.com/watch?v=Xqwf_1B ... e=youtu.be

CC3D konfigurowałem oraz aktualizowałem z LibrePilot.
Kontrolery konfigurowałem z LibrePilot oraz każdy osobno z odbiornika.
Aparatura FlySKy i6x skonfigurowania.

Aktualnie płytka zaktualizowana i przywrócona do stanu kiedy działał poprawnie. Kierunek przywrócony domyślnie czyli przewody wychodzą na bok.

Mój zestaw to :

Kontroler lotu CC3D
4x Emax Mt2216 - https://abc-rc.pl/EMAX-MT2216
4x ESC ABC-Power Air 30A 2-3S - BEC 2A - https://abc-rc.pl/esc-abc-power-air-30a ... -regulator
FlySKy i6x

Dziękuje za pomoc oraz wyrozumiałość.
Pozdrawiam

Re: Problem z równą pracą silników

: sobota 25 lis 2017, 17:36
autor: Majk99
Normalne zachowanie na stole bez śmigieł. Załóż śmigła i idź latać ;-)

Re: Problem z równą pracą silników

: sobota 25 lis 2017, 18:02
autor: skyllancer
Tylko przy starcie dostaje padaczki, strasznie nim czepie ;)

Re: Problem z równą pracą silników

: sobota 25 lis 2017, 18:12
autor: Poli25
Zrobiłeś kalibracje regulatorów?. Od tego powinieneś zacząć.

Re: Problem z równą pracą silników

: sobota 25 lis 2017, 18:39
autor: skyllancer
Tak tak, robiłem i przez librepilot oraz podłączając każdy silnik do odbiornika z tymi "beep beep" :)

Re: Problem z równą pracą silników

: sobota 25 lis 2017, 19:47
autor: Poli25
A robiłeś z radia?
Gaz na max włączasz kopter pikniecie, gaz w dół melodyjka i rozłączenie koptera?...To tak w skrócie

Re: Problem z równą pracą silników

: sobota 25 lis 2017, 23:36
autor: skyllancer
Tak tak, kalibrowalem z gazem na max, a jak to nie pomoglo to wchodzilem w ustawienia kalibrowania regulatorow i zrestartowalem do ustawien fabrycznych.

Re: Problem z równą pracą silników

: niedziela 26 lis 2017, 07:55
autor: Poli25
Co prawda nie wiem jak jest w CCD3D ale w APM jest funkcja określająca częstotliwość pracy regulatorów standartowo 490Hz zobacz czy u Ciebie jest taka funkja.

Re: Problem z równą pracą silników

: niedziela 26 lis 2017, 10:51
autor: max
wydup ten antywibroizolator,
on tylko pogarsza sprawę a ja osobiście radzę ci kontroler przykleić na piankową taśmę 2-stronną z castoramy bo działa 100 razy lepiej.

Re: Problem z równą pracą silników

: niedziela 26 lis 2017, 11:05
autor: skyllancer
Jest natomiast u mnie jest ustawione 50.

Dzięki MAX !! Przykleiłem starym sposobem czyli na taśmę i nawet się uniosłem ! No ale bateria już padała i zorbie następny lot jak tylko się naładuje. Natomiast został jeszcze jeden problem ale on był już w czasie pierwszego lotu, a dokładnie drżenie drona w czasie lotu, nie unosi się stabilnie. Co może być tego przyczyna ? Teraz mam wyważona ale miękkie śmigła Tarota 1045.

Re: Problem z równą pracą silników

: wtorek 28 lis 2017, 21:21
autor: max
najprawdopodobniej jest źle wypidowany
wchodzisz w open pilota -> configuration -> stabilization -> advanced -> settings bank 2 i zmniejszasz wartości roll i pitch
potem odpinasz drona podlatujesz do góry, jak dalej wibruje to powtarzasz czynność do skutku, w momencie kiedy będzie za bardzo pływał wartość zaczynasz zwiększać.


ps. jest to najbardziej upierdliwa i nudna czynność w całej zabawie z dronami ;p

Re: Problem z równą pracą silników

: piątek 01 gru 2017, 10:59
autor: skyllancer
No powiem szczerze, że mam takie problemy ze szok ; ) Jest tak nie stabilny, że nie można nawet wystartować ;( Rzuca nim na wszystkie strony jakby nie był wykalibrowany a jest. Trzeba coś z tym zrobić bo nie latam a śmigła znikają xd Upadków nie zalicza, bardziej jak nim przechyli na bok i lekko oprze się o podłoże i śmigło z rozpędu o coś puknie ;/

Zależy mi na stabilnych lotach do nagrywania a nie akrobacyjnych. Dokładna rama to :

http://static5.redcart.pl/templates/ima ... 646981.jpg

z bardzo podobnymi nogami :

https://www.google.pl/search?rlz=1C1AVF ... Pr1PQH_4kM:

Przy takich rozmiarach jak myślicie, od jakich wartości PID mogę zacząć ?

Edit :

Zacząłem Latać !!!

Przeczytałem wszystko o PID'ach i zacząłem kalibrować według instrukcji użytkownika Chestnut:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=37&t=5 ... 15#p367176

Dron ucieka jeszcze na boki i nie i nie trzyma swojej pozycji ale startuje i można już jakoś latać ; )