Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest poniedziałek 22 paź 2018, 07:11


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 41 ]  Przejdź na stronę 1, 2, 3  Następna
Autor Wiadomość
Post: niedziela 29 paź 2017, 16:26 
Offline

Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25
Posty: 20
Witam wszystkich,
niedawno zainteresowałem się lataniem i zbudowałem sobie własną konstrukcję:
a) własna rama aluminiowa, średnica 500mm
b) silniki 2300kv
c) kontroler CC3D
d) zasilanie: 3s
e) radio: 4 kanały, 35MHz, PPM
f) LibrePilot

Od razu zaznaczam, że jestem kompletnie zielony i dopiero wszystko poznaję

Po walce z milionami problemów jak rozprowadzanie prądu, dorabianie złączy prądowych, doszlifowywanie elementu silnika (kręcił się z zauważalnymi oporami) itd itp dotarłem do problemu którego nie mogę przeskoczyć: LibrePilot.
Nie wiem czy jest jakiś problem z aplikacją, z firmwarem kontrolera, z samą konstrukcją czy ze mną (czyli moim laictwem): dron nie zachowuje się stabilnie na tyle, że nie mogę nim latać mimo usilnego manipulowania parametrami PID według wskazówek. W związku z tym miałbym kilka pytań odnośnie aplikacji LibrePilot:
1. Czy ustawienia w Stabilization->Settings Bank 1, 2 i 3 to są te trzy tryby lotu które zmienia się za pomocą przełącznika na nadajniku? Jeżeli tak, to dlaczego w ustawieniach Basic (nawet dla parametrów moderate) jest do zaznaczenia opcja Acro+ ??
2. Po zmianie parametru w Stabilization->Settings Bank1 wciskam "save" licząc na to, że dane od razu zostaną wgrane do kontrolera CC3D. Czy jest możliwe, że dane nie wgrywają się do kontrolera(jakiś błąd w aplikacji, raz nagra a raz nie itp)? (połączenie jest ustanowione)
3. W ustawieniach w LibrePilot - nie ma nic co by odpowiadało parametrom P I D (w zakładkach Basic i Advanced). Ustawienia krążą wokół parametrów: Attitude, Rate I Rate Yaw - jak to rozumieć?
4. Czym są Rate stabilization (inner loop) i Attitude stabilization (outer loop) - czy mógłby ktoś mi wyjaśnić jak to ma działać i dlaczego jedna pętla jest wewnętrzna a druga zewnętrzna, bo jakoś tego nie mogę zrozumieć...

Z góry dzięki za pomoc.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 29 paź 2017, 17:01 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 11849
Lokalizacja: Mikoszewo
nonor pisze:
doszlifowywanie elementu silnika (kręcił się z zauważalnymi oporami)

To był nowy silnik? Są spore szanse że tym manewrem go zniszczyłeś.

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 29 paź 2017, 17:05 
Offline

Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25
Posty: 20
Tak, silnik był nowy, ale teraz działa tak jak trzy pozostałe. No i dron po tym zabiegu zaczął być bardziej stabilny niż na początku, bo wcześniej od razu fikołka robił (kierunki obrotów i numery silników nie były pomylone)


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 29 paź 2017, 17:09 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 11849
Lokalizacja: Mikoszewo
To trzeba było reklamować. Szlifowanie (poza tym że pchasz opiłki tam gdzie ich nie chcesz) zakłóca wyważenie powodując wibracje a to z kolei nie tylko skraca żywotność łożysk ale też negatywnie wpływa na działanie kontrolera oraz jakość ewentualnych nagrań z takiego koptera.

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 29 paź 2017, 17:16 
Offline

Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25
Posty: 20
Niby tak by było najsensowniej, ale na początku zakładałem, że skoro sprzedali - to musi się mieścić w jakiś granicach tolerancji więc go zamontowałem.
Poza tym mam już nerwy zszarpane wcześniejszymi reklamacjami w zupełnie innych dziedzinach (nie modelarskich) - ostatnio co zamawiałem to coś było nie tak i się trzeba było użerać.
Opiłków nie było, bo go rozmontowałem i szlifowałem osobno część, a co do wyważenia to na pewno nie zaszkodziło, bo zeszlifowałem tylko małą metalową tulejkę - dystans między łożyskiem, a sprężynową zapinką, na odległości rzędu setnej części milimetra. Czyli dokładnie i bardzo symetrycznie.
P.S. A co do jakości silników to w ogóle mam zastrzeżenia, bo mają luzy jakby już latały sporo godzin .. no ale kupiłem najtańsze licząc się z tym, że i tak je rozbiję.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: poniedziałek 30 paź 2017, 20:48 
Offline

Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25
Posty: 20
Odpalałem dorna jednocześnie monitorując parametry lotu w LibrePilot i wyszło coś dziwnego:
po ustabilizowaniu czujników polatałem kilka minut i dron zaczął się bujać na boki a potem stale przechylał się w jedną stronę. Wyłączyłem silniki i postawiłem na płaskiej powierzchni (tak jak przy inicjalizacji) i odchylenie w płaszczyźnie poziomej było rzędu 10 stopni, a "sztuczny horyzont" obniżył się trwale aż o 20 stopni! (co trochę tłumaczyło dlaczego dron próbował stale podnieść swój tył ).

Czy wiecie co może być powodem takiego rozjechania się parametrów?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 31 paź 2017, 00:21 
Offline

Rejestracja: sobota 01 paź 2016, 16:40
Posty: 66
Lokalizacja: Warszawa
Cc3d się odlepiło i wisi na ukos na przewodach?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 31 paź 2017, 08:56 
Offline

Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25
Posty: 20
Nie ma obudowy i wszystko mam non stop na widoku - cc3d trzyma się.
Może być problemem to, że cc3d zasilane jest napięciem z ESC (jakieś skoki napięcia i cc3d resetuje się w locie)?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 31 paź 2017, 11:33 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 21 sie 2013, 22:04
Posty: 3237
Lokalizacja: Olsztyn
nonor pisze:
Może być problemem to, że cc3d zasilane jest napięciem z ESC (jakieś skoki napięcia i cc3d resetuje się w locie)?

Może to być problemem, teraz już się nie zasila FC z regulatorów...

_________________
"Jak mądrze zadawać pytania"

Polska Giełda Modelarska i FPV na facebooku


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 31 paź 2017, 12:18 
Offline

Rejestracja: sobota 01 paź 2016, 16:40
Posty: 66
Lokalizacja: Warszawa
Jak na moje to trochę naciągane - jakby się nawet resetowało to do wartości domyślnej, a żyro jest w osi.
Co do zasilania z ESC też bym nie przesadzał - Bec to Bec niezależnie czy zewnętrzny czy nie.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 31 paź 2017, 12:56 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 21 sie 2013, 22:04
Posty: 3237
Lokalizacja: Olsztyn
skow29 pisze:
Co do zasilania z ESC też bym nie przesadzał - Bec to Bec niezależnie czy zewnętrzny czy nie.

Tylko nie bierzesz pod uwagę tego że niektóre FC są czułe na szpilki napięciowe które powodują resetowanie się... :-)

_________________
"Jak mądrze zadawać pytania"

Polska Giełda Modelarska i FPV na facebooku


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 31 paź 2017, 18:05 
Offline

Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25
Posty: 20
Znalazłem powód kumulowania się błędów z żyr: duża wartość współczynnika "Gyro Noise Filtering" (ustawiłem 0.3, domyślnie jest 0.003) i błąd zaczął narastać w oczach - już po 30 sekundach miałem horyzont 20 stopni poniżej.
Domyślam się, że dla pierwotnej wartości (0.003) również narastał tylko 100 razy wolniej i sensacje zaczynały być widoczne po dłuższym czasie. Nie jestem pewien, ale wygląda mi to na błąd w algorytmie filtrującym.

Tym samym odkryłem u siebie wadę konstrukcyjną - za bardzo drga rama. Dajecie pod silniki jakieś podkładki amortyzujące? Bo ja silniki przykręciłem od razu do aluminiowej ramy...

...no i pojawiła się kolejna niespodzianka: w pewnych momentach ESC blokuje losowy silnik przez podanie stałego napięcia na tylko jedno uzwojenie (albo podaje napięcia z częstotliwością której silnik nie obsłuży i się zatrzymuje grzejąc się niemiłosiernie )


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 31 paź 2017, 18:26 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Posty: 11849
Lokalizacja: Mikoszewo
nonor pisze:
Dajecie pod silniki jakieś podkładki amortyzujące? Bo ja silniki przykręciłem od razu do aluminiowej ramy...

Generalnie tego się nie praktykuje. Zamiast tego wyważa się zespół napędowy (a przynajmniej śmigła).

_________________
Ten wredny...


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 31 paź 2017, 18:41 
Offline

Rejestracja: poniedziałek 01 sie 2016, 02:14
Posty: 191
Może opisz jakie masz regulatory, firmware Libre, czy robiłeś kalibrację sensorów??


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 31 paź 2017, 21:05 
Offline

Rejestracja: piątek 27 paź 2017, 20:25
Posty: 20
Bouli_wro pisze:
Może opisz jakie masz regulatory, firmware Libre, czy robiłeś kalibrację sensorów??


Regulatory mam 30A chyba "ReadyToFly" ( o ile dobrze przeczytałem napis). Firmware to taki jakie "poleciło" LibrePilot w "Vechicle setup wizzard". No i kalibracja sensorów wykonana podczas podczas setupu


Verid pisze:
nonor pisze:
Dajecie pod silniki jakieś podkładki amortyzujące? Bo ja silniki przykręciłem od razu do aluminiowej ramy...

Generalnie tego się nie praktykuje. Zamiast tego wyważa się zespół napędowy (a przynajmniej śmigła).


Uu, to jednak szacun za takie konstrukcje, żeby docelowo zakładać stabilizację przez wyważanie śmigła. Teraz rozumiem, czemu tak "napadłeś" za tą szlifowaną tulejkę :)
U mnie na każdym silniku (od nowości) jest taki luz, że na długości śmigła 8 cm widać luz na pionowej osi jakieś 0.5 mm (czyli jak ruszam osią silnika to koniec łopaty rusza się o jakieś 0.5 mm).
To na razie moja pierwsza konstrukcja po kosztach, z przeznaczeniem na naukę i na rozbicie.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 41 ]  Przejdź na stronę 1, 2, 3  Następna

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.