OpenPilot - Stabilization - wyjaśnienie parametrów

[morswin]

Witam

Na wstępie chcę zaznaczyć że jestem początkujący a na swoje pierwsze starcie wybrałem 250'tke. Coś tam skonfigurowałem i jako tako całość się unosi ale sporo jeszcze nauki latania tym :)

Jako że nie do końca rozumiem i wiem po co są wszystkie parametry w zakładce Stabilization a i w wyszukiwarce nie bardzo znalazłem, prosiłbym o wyjaśnienie niektórych parametrów:

Thrust PID Scaling oraz zakładkę Expert w Stabilization

[morswin]

Nikt nie pomoże?

[Zgr]

Thrust PID Scaling to krzywa którą możesz powiązać z ciągiem. W zależności od ciągu PIDy są zwiększane lub zmniejszane.
Polecam tutaj zajrzeć:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/d ... figuration