Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod kanały

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod kanały

Post autor: pigmej181 »

Witam
Quadrocopter rama f450 zmr
FC cc3d open pilot
Esc hobbypower 30a
Motor a2212 1000kv XXD

FC przymocowany do ramy w środku za pomocą taśmy 3m.

Problem polega na tym że podczas startu jak i lotu quadrocopter buja się telepocze się na boki. Po konfiguracji w vizzard po przechylaniu quada w różnych kierunkach widać było zmiany tzn zmieniały się dane z parametrami.

Wspomnę że widoczne na filmie dwa złe starty są z mojej winy ponieważ ustawiłem sobie uzbrojenie silników z prawego drążka (prawy dolny róg) i za późno puściłem gałke a za dużo gazu

Wspomnę że każdy regulator kalibrowalem z osobna

Nie wywazalem silników oraz Śmigiel

Czy pomoże ktoś mi z ustawieniem trybów lotu?
W linku dostęp do filmu
https://youtu.be/cYicSXv1nps

Wysłane z mojego SM-N910C przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
MacPiston
Posty: 1051
Rejestracja: niedziela 02 lis 2014, 10:30
Lokalizacja: Gliwice
Kontakt:

Re: Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod ka

Post autor: MacPiston »

Odpowiedź na telepanie jest prosta - PID. Musisz je wyregulować, na forum jest świetny poradnik.
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod ka

Post autor: pigmej181 »

Ok mówisz pewnie o tym temacie
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5118

Nie zabardzo wiem jak się do tego zabrać. Czy jest ktoś kto mógłby mi pomóc w konfiguracji pidów?

Kwestią długo rzędną jest ustawienie trybów lotów

Wysłane z mojego D5103 przy użyciu Tapatalka
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod ka

Post autor: pigmej181 »

Można liczyć na pomoc?

Wysłane z mojego SM-N910C przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod kanały

Post autor: matulekpl »

Ale w zalinkowanych temacie masz wszystko dokładnie opisane.
Uściślij czego nie rozumiesz to na pewno ktoś Ci pomoże.
Ostatnio zmieniony niedziela 06 mar 2016, 00:23 przez matulekpl, łącznie zmieniany 1 raz.
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod ka

Post autor: kuczy »

Jeśli masz takie dosc szybkie telepanie, to spróbuj zmniejszyć parametr P dla pitch i roll.
Potem czeka ciebie zabawa z I oraz D, ale naprawde do puki sam nie sprobujesz roznych ustawien to nikt nie powie ci jak to zrobic
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod ka

Post autor: pigmej181 »

Więc jestem po testach które nie przyniosły oczekiwanego efektu (jest lepiej ,,mniej telepocze'' ale nadal ma to miejsce)

nr. 1
Dane znalezione w grafice google pod hasłem pid f450 cc3d (przepisałem dane zaznaczone na zielono)
Obrazek

a tak to u mnie wygląda po wpisaniu

Obrazek

Film ukazuje jak zachowuje się maszyna w powietrzu po wpisaniu danych powyżej

drugi film


natomiast po wpisaniu danych zaznaczonych na czerwono (znalezione również w necie) quad tak telepotał tak rzucał sie że nie szło unieść go 1m od ziemi :/

Obrazek

Jak według was to wygląda ??
Czy aby dobrze ustawiam to w sensie czy dobre pola zmieniam bo widzę że jest tam tego sporo.
Rate stabilization / use andvenced configuration / attitude stabilization (które z tych opcji ustawiać ? )
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod ka

Post autor: pigmej181 »

Koledzy jak według Was wygląda problem ?? Jakaś pomoc
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod ka

Post autor: Adrián »

Nie wpisuj cudzych, tylko zacznij od nowa z lekturą o PIDach i jak zrozumiesz teorię, to eksperymentuj u siebie.
Zacznij od nowa, z fabrycznymi pidami.
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod ka

Post autor: pigmej181 »

Adrián pisze:Nie wpisuj cudzych, tylko zacznij od nowa z lekturą o PIDach i jak zrozumiesz teorię, to eksperymentuj u siebie.
Zacznij od nowa, z fabrycznymi pidami.
Rozumiem że parametry P I D mam zmienić ale w których zakładkach?

Wysłane z mojego D5103 przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Telepotanie podczas lotu / ustawienie trybów lotu pod ka

Post autor: Adrián »

Nie mam doświadczenia z cc3d z OP, ale z tego co szybko zauważyłem, to zacznij od tych, zaznaczonych zieloną ramką.

Jak masz takie problemy, to może zastanów się nad wgraniem cleanflight, tylko wcześniej upewnij się, że można zrobić autotune z cc3d. Często pomaga.

Editt
Z tego co widzę na necie, to da się zrobić autotune.
Tylko to jest taki plaster.. Żeby to zrozumieć, musisz wiedzieć dlaczego tak się dzieje, lektura obowiązkowa.
ODPOWIEDZ