CC3D - manual mode w trybie multirotor - jak wyłączyć silnik
: wtorek 10 lis 2015, 22:37
Cześć
Mały, dziwny eksperyment...
Poskładałem małe skrzydełko (parapet) + 3 silniki i serwo (tricopter). Albo inaczej do tricoptera przymocowałem skrzydło... Taki eksperymentalny VTOL..
Na CC3D działa jako tricopter, dostaje z taranisa po s.bus 5 kanałów standardowo i wygląda to ok. 3 inne kanały mam podłączone bezpośrednio z odbiornika do pozostałych serw (lotki i obrót przednich silników o 90 stopni. Ma z tego wyjść po transformacji 2 silnikowy samolot.
Efekt jak chcę uzyskać po przełączeniu trybu (na flight mode 2 lub 3) ma przestać działać stabilizacja (przednie silniki maja reagować tylko liniowo na gaz)a tylny silnik ma się wyłaczyć...
Ponieważ w konfiguracji multirotor mnie można ustawić flight mode na manual - w miarę dobry efekt jeśli chodzi o przednie silniki uzyskałem zmieniając bank na 3 i ustawiając w nim wszystko na 0. Niestety nie mam pomysłu jak wyłączyć tylne śmigło (bo serwo zostaje bez ruchu przy wyzerowanych pidach i jest ok).
Szukam pomysłu na wymuszenie trybu manual lub nadpisanie kanału innym (też konfigurator nie pozwala nadpisać wykorzystywanego kanału).
Może coś z collective ? W sumie nie kumam co to ?
Za wszelkie podpowiedzi będę bardzo wdzięczny.
Mały, dziwny eksperyment...
Poskładałem małe skrzydełko (parapet) + 3 silniki i serwo (tricopter). Albo inaczej do tricoptera przymocowałem skrzydło... Taki eksperymentalny VTOL..
Na CC3D działa jako tricopter, dostaje z taranisa po s.bus 5 kanałów standardowo i wygląda to ok. 3 inne kanały mam podłączone bezpośrednio z odbiornika do pozostałych serw (lotki i obrót przednich silników o 90 stopni. Ma z tego wyjść po transformacji 2 silnikowy samolot.
Efekt jak chcę uzyskać po przełączeniu trybu (na flight mode 2 lub 3) ma przestać działać stabilizacja (przednie silniki maja reagować tylko liniowo na gaz)a tylny silnik ma się wyłaczyć...
Ponieważ w konfiguracji multirotor mnie można ustawić flight mode na manual - w miarę dobry efekt jeśli chodzi o przednie silniki uzyskałem zmieniając bank na 3 i ustawiając w nim wszystko na 0. Niestety nie mam pomysłu jak wyłączyć tylne śmigło (bo serwo zostaje bez ruchu przy wyzerowanych pidach i jest ok).
Szukam pomysłu na wymuszenie trybu manual lub nadpisanie kanału innym (też konfigurator nie pozwala nadpisać wykorzystywanego kanału).
Może coś z collective ? W sumie nie kumam co to ?
Za wszelkie podpowiedzi będę bardzo wdzięczny.