Kołysanie się quadrocoptera F450 na boki

[Mario40]

Witam
Świeżo złożyłem pierwszego koptera na ramie F450 silniki EMAX 2213 i regle BLheli 20A sterownik CC3D bateria 11V 5000mA smigła 10x4,5.
Mój problem polega na tym że dron nie lata stabilnie, potrafi sie kołysać na boki jak wahadło z coraz większa amplitudą.
Pewnie to kwestia ustawień, tylko których?
Przy baterii 2200 mA 14V i śmigłach 8x4,5 był stabilny tylko krótko latał.
Jestem początkujący więc proszę o pomoc i wyrozumiałość.

[DzikuVx]

Pokaż co masz w tej zakładce:

Wróżkami nie jesteśmy

[fragles]

Moim zdaniem jest za ciężki. Na jakim % wychylenia gazu masz zawis?

[Mario40]

Witam
Zawis mam na około 48% wychylenia gazu.
Ustawienia stabilizacji: