cc3d problem chwilę po starcie

[thomash666]

Pare dni temu podkusiło mnie, żeby obrócić płytkę z cc3d, o 90 st w lewo (z godziny 12 na 9). Znalazłem opcję korekcji na Yaw. Pierwsza dziwna wsprawa, to to, że należało podać 90st, nie -90, albo 270 co by odpowiadało kierunkowi obrotu zgodnie ze wskazówkami zegara. Intuicja zawiodła.

Po całej akcji pojawił się problem:
Kilka sekund po starcie stabilizacja w trybie attitude/rattitude powoli dodaje pitch forward! Przez chwile działa kontrowanie drażkiem do tyłu, ale po chwili kończy się skala.
Zjawisko jest powtarzalne, za każdym razem idealnie do przodu.

Problem próbowałem rozwiazać poprzez:
- wymiane cc3d na drugi egzemplarz (mam 2) - objaw identyczny
- zamieniłem esc i silniki w kolejności
- wymianę kabla cc3d - obiornik RC
- reset do ustawień fabrycznych, ponowny setup, kalibracja esc, radia
- zresetowane pid do fabrycznych
- różne lipo
- sprawdzenie, czy rama jest prosta
- test w trybie "rate" - wszystko OK! mam kontrole, nic się samo nie dodaje

Najgorsze jest to, że nie mogę dojść do ładu co zrobiłem źle.
Co jeszcze mogę sprawdzić?