Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest środa 19 gru 2018, 11:07


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 6 ] 
Autor Wiadomość
Post: niedziela 07 cze 2015, 12:15 
Offline

Rejestracja: poniedziałek 06 kwie 2015, 20:43
Posty: 98
Czy ktoś z Was próbował PIDować z wykorzystaniem tej metody?
https://forums.openpilot.org/topic/3994 ... ds-optune/

Zrobiłem dwa podejścia, golasa i z osprzętem fpv, za każdym razem uzyskałem inne wartości. Pewnie dlatego, że zmieniła się waga.

Jest dużo lepiej niż na domyślnych PIDach, jednak nie mogę sobie poradzić z usunięciem problemu "trzepotania na boki" przy obniżeniu obrotów silników.
Nawet przy minimalnym zdjęciu gazu, tak by kopter wolno opadał traci stabilność. Problem ten miałem również przy ustawieniach defaultowych.
Macie pomysł co korygować?


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 07 cze 2015, 17:29 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 22 paź 2014, 01:04
Posty: 220
Lokalizacja: Kielce
Ustawiałem swoją h250 za pomocą przypisanych potków. Pamiętam że ustawiałem 2 wartości. Miałem dokładnie to sam to co Ty. Wiem że ustawiłem to z jakimś filmikiem z yt a potem oblot na osiedlu, podłączenie pod kompa, zczytanie wartości i przestawienie żeby nie przestawić przypadkiem podczas latania.

Udało sie trochę wyeliminować oscylowanie podczas schodzenia pionowego. Podobno nie da się tego zjawiska wyeliminować całkowicie z racji tego że schodząc pionowo w dół model w pada w tak zwane "brudne powietrze". Śmigło wytwarza pewien strumień powietrza w które wpadamy schodząc pionowo w dół dlatego powinno schodzić się ruchem postępowym w którąś stronę.

_________________
Łowca kretów i samotnych drzew.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 07 cze 2015, 20:49 
Offline

Rejestracja: poniedziałek 06 kwie 2015, 20:43
Posty: 98
Dzięki za info. Po ustawieniu pidów na najcięższym pakiecie jest w miarę ok ale po założeniu lżejszej (zamiana 2200 na 1800mAh). Będę grzebał dalej, bo widzę, że przy gwałtownych, agresywnych zwrotach jest podobnie :/

Edit:
W rozwiązaniu tego problemu powinno pomóc TPS (Thrust PID Scaling).
Zaraz idę testować nowe ustawienia. Tu jest guide:

https://forums.openpilot.org/index.php? ... h_id=47053


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 16 cze 2015, 12:01 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 22 paź 2014, 01:04
Posty: 220
Lokalizacja: Kielce
Super dzięki. Potestuję jak poskładam tego małego wariata z FPV. Daj znąćczy pomogło u Ciebie.

_________________
Łowca kretów i samotnych drzew.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: wtorek 16 cze 2015, 20:16 
Offline

Rejestracja: poniedziałek 06 kwie 2015, 20:43
Posty: 98
Pomogło, nie wyeliminowało do zera, mocno zredukowało. Będę jutro testować na bardziej "dynamicznej" krzywej.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 19 wrz 2015, 22:36 
Offline

Rejestracja: sobota 13 wrz 2014, 10:03
Posty: 33
Lokalizacja: Piaseczno
Panowie czy moze wiecie jakie parametry trzeba zmienić aby robić flipy i role..??


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 6 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.