pompki pompeczki - kopter pompuje w osi Z

[lukisek]

Zmienilem smigla i silniki w mojej malej heksie. Bawilem sie dzis pidami . udalo mi sie ladnie ustawic calosc jednak kopter jest niestabilny w osi Z . Bardzo mocno musze sie spuszczac nad utrzymaniem go na odpowiednim poziomie.
Jest jakas opcja ktora to determinuje ?
moje ustawy :
Zmniejszylem "dynamic stability" co jest normalne przy malych kopterach z malymi smigielkami . Za duze - wpadaja w oscylacje
Co zrobic zeby poprawic zachowanie w osi Z . Dodam ze stabilnosc lotu itp jest bez zarzutu.

[mily]

Przy jakich wartościach Dynamic Stability wpada ci w wibracje? 25 to bardzo niska wartość. Rzadko widziałem by ktoś zjeżdżał poniżej 50tki. Może podłącz Poti pod ten parametr - będziesz się mógł się bawić.

[lukisek]

Standardowo tam jest 70 przy 70 wpadal w oscylacje podczas celowego wytracania z rownowagi . Przy 50 efekt ustawal. Dalem jeszcze nizej w sumie sam nie wiem po co . Sprobuje podwyzszyc.