MK - Żyro i ACC

[patyk77]

Witam,

Jest to mój pierwszy model który buduję oparty na:
- Układ HEXA (rama DJI F550)
- FC Mikrokopter HW 2.1 SW 0.88m

Teoria o ACC i żyroskopach obecnie mnie przerasta, dlatego proszę o pomoc w uruchomieniu modelu.

Model po stracie nie wisi stabilnie, tylko ucieka w różne strony, dlatego walczę ze wszystkimi wibracjami.
Zastanawia mnie zachowanie Żyroskopu i ACC. Na poniższym wykresie widać, że żyroskopy troszkę szaleją nawet przy wyłączonych silnikach.
Przy „65” zeruje ACC i po chwili widać, jak żyroskopy uciekają do -4 czy model stoi stabilnie, silniki są wyłączone.
Czy takie zachowanie jest poprawne i akceptowalne?

[darek53]

A dumpery założone?

[patyk77]

A dumpery założone?

Dumpery założone, ale nie ma to znaczenia, bo powyższy wykres nagrywany jest na niezazbrojonych silnikach.
Hexa stoi sobie spokojnie na podłodze, i nie ma możliwości, żeby coś drgało a żyro jw na filmie.

[darek53]

To zrób jeszcze filmik co się dzieje na zielonych ekranikach nr [5] gyro i [6] acc

[miś]

Panie, ale Ty masz ten wykres rozciągnięty na 3 jednostki na skali Y. Dryft i szumy żyr o 2-3 jednostki jest norma, więc ten wykres jest jak najbardziej prawidłowy.
Patrz na Angle Nick i Angle Roll. Po wyzerowaniu żyr jak copter stoi w spokoju nie powinny uciec bardziej niż +-1.

[patyk77]

Wielkie dzięki za podpowiedzi i proszę o kolejną konsultację :)

Jakie maksymalne wartości żyr i acc są akceptowalne przy weryfikacji prawidłowego wyważenia silników i śmigieł?

[miś]

Trudno podać konkretne wartości.
Akceptowalne są takie przy których MK w czasie lotu nie trzęsie się jak galareta, tylko lata stabilnie.

[osobliv]

Z moich obserwacji - gdy mój copter jeszcze działał - odchylenia do 5 to norma (a nawet zaryzykowałbym twierdzenie, że przy 10 nic specjalnego się nie dzieje...)