MK - Żyro i ACC
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
MK - Żyro i ACC
Witam,
Jest to mój pierwszy model który buduję oparty na:
- Układ HEXA (rama DJI F550)
- FC Mikrokopter HW 2.1 SW 0.88m
Teoria o ACC i żyroskopach obecnie mnie przerasta, dlatego proszę o pomoc w uruchomieniu modelu.
Model po stracie nie wisi stabilnie, tylko ucieka w różne strony, dlatego walczę ze wszystkimi wibracjami.
Zastanawia mnie zachowanie Żyroskopu i ACC. Na poniższym wykresie widać, że żyroskopy troszkę szaleją nawet przy wyłączonych silnikach.
Przy „65” zeruje ACC i po chwili widać, jak żyroskopy uciekają do -4 czy model stoi stabilnie, silniki są wyłączone.
Czy takie zachowanie jest poprawne i akceptowalne?
Jest to mój pierwszy model który buduję oparty na:
- Układ HEXA (rama DJI F550)
- FC Mikrokopter HW 2.1 SW 0.88m
Teoria o ACC i żyroskopach obecnie mnie przerasta, dlatego proszę o pomoc w uruchomieniu modelu.
Model po stracie nie wisi stabilnie, tylko ucieka w różne strony, dlatego walczę ze wszystkimi wibracjami.
Zastanawia mnie zachowanie Żyroskopu i ACC. Na poniższym wykresie widać, że żyroskopy troszkę szaleją nawet przy wyłączonych silnikach.
Przy „65” zeruje ACC i po chwili widać, jak żyroskopy uciekają do -4 czy model stoi stabilnie, silniki są wyłączone.
Czy takie zachowanie jest poprawne i akceptowalne?