octo - problem z uruchomieniem silników
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 31
- Rejestracja: niedziela 20 lut 2011, 19:54
- Lokalizacja: Warszawa
octo - problem z uruchomieniem silników
Witam,
przeszukałem forum ale niestety nie znalazłem odpowiedzi na nurtujące mnie pytania...
Będę wdzięczny za pomoc lub skierowanie do odpowiednich stron www.
1. Czy zasilanie regli łącze równolegle (czerwone z czerwonymi i czarne z czarnymi) a następnie podłączam do pakietu?
2. Mam konwerter I2C na PWM ze zdjęcia, niestety przyszedł bez żadnej instrukcji. Na wejściu I2C jest 6 pinów a w FC cyberdrones'a tylko po 3 na każdy regulator. Ktoś wie jak to podłączyć?
3. Jak wygląda podłączenie przewodów PWM do konwertera. Wszystkie mają mieć plus, sygnał i masę; jeden ma mieć plus, sygnał i masę, a reszta tylko sygnał i masę; czy wszystkie mają mieć tylko sygnał i masę?
3. Jak zasilać FC Cyberdrones'a, rozumiem, że bezpośrednio z pakietu 11.1 V z jednej końcówki Y-kabla, kiedy do drugiej podpięte są regle...
4. Czy ktoś się orientuje czy regulatory muszą być ustawione na NiMh dla tego konwertera?
5. I jeszcze jak podłączyć odbiornik do FC Cyberdrones'a gdyż schemat z link nie mówi mi zbyt wiele. To znaczy ile przewodów, do jakich kanałów i ogólnie jak nad tym zapanować...
6. Docenię wszystkie inne uwagi dla kogoś kto po raz pierwszy łączy elektronikę w multicopterze.
Wiem, że te pytania mogą się wydawać niektórym głupie, ale nie znalazłem żadnego wątku w którym ktoś pokazuje jak połączyć wszystkie te kable, więc myślę że topic może być przydatny.
pozdrawiam,
Michał
przeszukałem forum ale niestety nie znalazłem odpowiedzi na nurtujące mnie pytania...
Będę wdzięczny za pomoc lub skierowanie do odpowiednich stron www.
1. Czy zasilanie regli łącze równolegle (czerwone z czerwonymi i czarne z czarnymi) a następnie podłączam do pakietu?
2. Mam konwerter I2C na PWM ze zdjęcia, niestety przyszedł bez żadnej instrukcji. Na wejściu I2C jest 6 pinów a w FC cyberdrones'a tylko po 3 na każdy regulator. Ktoś wie jak to podłączyć?
3. Jak wygląda podłączenie przewodów PWM do konwertera. Wszystkie mają mieć plus, sygnał i masę; jeden ma mieć plus, sygnał i masę, a reszta tylko sygnał i masę; czy wszystkie mają mieć tylko sygnał i masę?
3. Jak zasilać FC Cyberdrones'a, rozumiem, że bezpośrednio z pakietu 11.1 V z jednej końcówki Y-kabla, kiedy do drugiej podpięte są regle...
4. Czy ktoś się orientuje czy regulatory muszą być ustawione na NiMh dla tego konwertera?
5. I jeszcze jak podłączyć odbiornik do FC Cyberdrones'a gdyż schemat z link nie mówi mi zbyt wiele. To znaczy ile przewodów, do jakich kanałów i ogólnie jak nad tym zapanować...
6. Docenię wszystkie inne uwagi dla kogoś kto po raz pierwszy łączy elektronikę w multicopterze.
Wiem, że te pytania mogą się wydawać niektórym głupie, ale nie znalazłem żadnego wątku w którym ktoś pokazuje jak połączyć wszystkie te kable, więc myślę że topic może być przydatny.
pozdrawiam,
Michał
Ostatnio zmieniony środa 13 lip 2011, 21:00 przez michal.golabek, łącznie zmieniany 3 razy.
Ad1. Tak
Ad2. Piny opisane D,C,GND podpinasz do dowolnego z 4 wyjść I2C na cyberdrone. Kabelek 1:1 czyli taka "serwowa złączka"
Ad3.. Jeden ma mieć plus, sygnał i masę, a reszta tylko sygnał i masę
Ad3. Tak, bezpośrednio z pakietu razem z reglami.
Ad4. Drażliwy temat. Ja powiem że na NiMH jest najbezpieczniej.
Ad5. Na FC masz +5V,GND i 6 wejść. +5V podpinasz z + z dowolnego kanału odbiornika, GND z - z dowolnego kanału odbiornika, no i te sześć wejść do wylotów Pulse z pierwszych 6 kanałów odbiornika. A dodatkowe dwa Pulse (jeśli masz 8 kanałowy odbiornik) podpinasz do tych 2.ADD.CH i wtedy możesz je użyć do sterowania serw podpiętych do FC do pinów "Additional servos OUT"
Tyle mogę pomóc.
Ad2. Piny opisane D,C,GND podpinasz do dowolnego z 4 wyjść I2C na cyberdrone. Kabelek 1:1 czyli taka "serwowa złączka"
Ad3.. Jeden ma mieć plus, sygnał i masę, a reszta tylko sygnał i masę
Ad3. Tak, bezpośrednio z pakietu razem z reglami.
Ad4. Drażliwy temat. Ja powiem że na NiMH jest najbezpieczniej.
Ad5. Na FC masz +5V,GND i 6 wejść. +5V podpinasz z + z dowolnego kanału odbiornika, GND z - z dowolnego kanału odbiornika, no i te sześć wejść do wylotów Pulse z pierwszych 6 kanałów odbiornika. A dodatkowe dwa Pulse (jeśli masz 8 kanałowy odbiornik) podpinasz do tych 2.ADD.CH i wtedy możesz je użyć do sterowania serw podpiętych do FC do pinów "Additional servos OUT"
Tyle mogę pomóc.
Pzdr. -----MIŚ-----
-
- Posty: 31
- Rejestracja: niedziela 20 lut 2011, 19:54
- Lokalizacja: Warszawa
-
- Posty: 31
- Rejestracja: niedziela 20 lut 2011, 19:54
- Lokalizacja: Warszawa
Podłączenie silników
Cześć,
Skończyłem sesję, więc kończę teraz budowę oktokoptera. Zestaw: FC Cyberdrones, konwerter I2C -> PWM Japończyk (Tokio Drift), regle Turnigy Plush.
Mam kłopot z uruchomieniem silników. Przy podłączeniu zasilania wszystkie wydają kilka sygnałów dźwiękowych, konwerter I2C liczy diodą do 8 (bo tyle jest silników) co sugeruje że jest raczej dobrze skonfigurowany. W aplikacji Cyberdrones Konfigurator przeprowadziłem kalibrację, odczyty PPM są prawidłowe.
Podejrzewam że źle ustawiłem kolejność silników na konwerterze I2C. W cyberdronsie są 4 wyjścia I2C i w przypadku quadrokoptera kolejność ich podłączenia jest istotna i podana w instrukcji na stronie. W moim konwerterze jest 1 wyjście i zastanawiam się jak to podłączyć...
Będę wdzięczny za pomoc,
Pozdrawiam,
Michał Gołąbek
Skończyłem sesję, więc kończę teraz budowę oktokoptera. Zestaw: FC Cyberdrones, konwerter I2C -> PWM Japończyk (Tokio Drift), regle Turnigy Plush.
Mam kłopot z uruchomieniem silników. Przy podłączeniu zasilania wszystkie wydają kilka sygnałów dźwiękowych, konwerter I2C liczy diodą do 8 (bo tyle jest silników) co sugeruje że jest raczej dobrze skonfigurowany. W aplikacji Cyberdrones Konfigurator przeprowadziłem kalibrację, odczyty PPM są prawidłowe.
Podejrzewam że źle ustawiłem kolejność silników na konwerterze I2C. W cyberdronsie są 4 wyjścia I2C i w przypadku quadrokoptera kolejność ich podłączenia jest istotna i podana w instrukcji na stronie. W moim konwerterze jest 1 wyjście i zastanawiam się jak to podłączyć...
Będę wdzięczny za pomoc,
Pozdrawiam,
Michał Gołąbek
Tu się mylisz. Wszystkie 4 wyjścia na regle w CD są równorzędne (połączone równolegle), więc konwerter z jednym wejściem podpinasz do któregokolwiek z wyjść na regle w FC.michal.golabek pisze:W cyberdronsie są 4 wyjścia I2C i w przypadku quadrokoptera kolejność ich podłączenia jest istotna i podana w instrukcji na stronie.
Może twój problem polega na tym że jeśli masz nowy soft w FC do cyberdrona, to aby zazbroić silniki należy drążki w aparaturze przytrzymać w pozycji zazbrojenia przez ok 2 sekundy (ma to uniemożliwić przypadkowe zazbrojenie).
Pzdr. -----MIŚ-----
-
- Posty: 31
- Rejestracja: niedziela 20 lut 2011, 19:54
- Lokalizacja: Warszawa
właśnie myślałem że to raczej mało prawdopodobne zgodnie z ideą I2C. Mam dobrze przypisane kanały, skalibrowany konwerter, odczyty PPM są ok. Nic mi nie przychodzi do głowy. Dodam że z ruchów drążkami FC rozpoznaje zerowanie akcelerometrów i żyroskopów.
W instrukcji napisane jest że kalibrowanie musi się odbywać na odłączonych regulatorach. Raz o tym zapomniałem i zrobiłem kalibrację z podłączonymi reglami. Mogło mieć to wpływ na FC? Woltomierz na 2 pinach I2C pokazuje 5V w odniesieniu do GND...
Jakieś pomysły?
W instrukcji napisane jest że kalibrowanie musi się odbywać na odłączonych regulatorach. Raz o tym zapomniałem i zrobiłem kalibrację z podłączonymi reglami. Mogło mieć to wpływ na FC? Woltomierz na 2 pinach I2C pokazuje 5V w odniesieniu do GND...
Jakieś pomysły?
Kalibrowanie bez podłączonych regli ma na celu ochronę użyszkodnika przed zrobieniem sobie krzywdy, bo w trakcie kalibracji można przez przypadek uruchomić silniki.
Nie mam pojęcia czemu nie chcą wystartować silniki. Jeśli nie masz zamienione SCL z SDA to nie ma byka, musi sie uruchomić. Próbowałeś dłużej przytrzymać drążki w pozycji zazbrojenia, po czym dodać trochę gazu ?
Nie mam pojęcia czemu nie chcą wystartować silniki. Jeśli nie masz zamienione SCL z SDA to nie ma byka, musi sie uruchomić. Próbowałeś dłużej przytrzymać drążki w pozycji zazbrojenia, po czym dodać trochę gazu ?
Pzdr. -----MIŚ-----
-
- Posty: 31
- Rejestracja: niedziela 20 lut 2011, 19:54
- Lokalizacja: Warszawa
-
- Posty: 31
- Rejestracja: niedziela 20 lut 2011, 19:54
- Lokalizacja: Warszawa
-
- Posty: 31
- Rejestracja: niedziela 20 lut 2011, 19:54
- Lokalizacja: Warszawa
-
- Posty: 31
- Rejestracja: niedziela 20 lut 2011, 19:54
- Lokalizacja: Warszawa
Na tym forum nie ma aktywacji kont. Skoro jesteś w stanie pisać tzn. że wszystko ok :Dmichal.golabek pisze:W ciągu 2 tygodni wysyłałem już dwukrotnie prośbę o aktywację konta na tym forum, niestety bez efektu.
Będę niezmiernie wdzięczny gdybyś mógł mi ją wysłać mailem na m.golabek89 at gmail.com
edit. ah, sorki.... chodzi o forum CD...
Ostatnio zmieniony czwartek 14 lip 2011, 19:33 przez diem, łącznie zmieniany 1 raz.
pozdrawiam
Michał
Michał
Ja bym Ci chętnie pomógł bo miałem dostęp jako klient do całego forum,ale niestety zwróciłem FC i konto moje zostało całkowicie zablokowane,nawet jako potencjalny użytkownik internetu,nie mogę wejść na część forum Cyberdrone.
Wchodząc na forum wyświetla mi sie taka inf.cyt.
Zostałeś na zawsze wyrzucony z tego forum
Pozdrawiam
Krystian
Wchodząc na forum wyświetla mi sie taka inf.cyt.
Zostałeś na zawsze wyrzucony z tego forum
Pozdrawiam
Krystian