MK

[Rurek]

... Zapomnij o masie ...

a czemu tak? Pętla masy się tworzy czyżby?

[darek53]

Dalej masz I2C bus error ?
Jeżeli FC poprawnie "zobaczy" konwerter to nawet bez regli nie powinno być tego komunikatu.

[Adasko]

no niestety , juz mi sie na dzis odechciewa dlubania ;-(
caly czas mam dwa komunikaty jeden o i2c drugi o bl,ctrl

[Goose]

Nie wiem czy petla.
Ale pisze za zasilanie jest przez ESC 1 wiec nie potrzebne jest nic innego jak sygnal PWM do ESC 2,3 i 4. Konwerter dostaje mase przez ESC 1 i FC.
A BEC w ESC 2, 3 i 4 nie potrzebuja masy, bo ESC ma juz mase przez zasilanie.

Czy tutaj sie myle? Umnie dziala bez masy do BECow w ESC 2, 3 i 4

[Goose]

Adasko a jakies ledy ci swieca? Masz GG albo MSNa?

[Adasko]

tylko skype jak masz to zapodaj na pw

ledy na konwerterze swieca zielona i czerwona
czerwona mignie kilka razy i sie swieci caly czas

[sigreg]

Podepne sie pod temat kolegi.
Czy w MK kalibruje sie jakos "dlugosc" kanalow ? Pytam bo:
W MK Toolu podgladajac wartosci na poszczegolnych kanalach widze ze wszystko dziala, z tym ze nie wszystkie kanaly przyjmuja wartosc dokladnie 0-255, czasami granica jest nieco (max 10) przesunieta. W efekcie punkt neutralny wypada nieco powyzej lub ponizej tego co wynikaloby z prostej matematyki. Nie wiem czy nie bedzie to mialo wplywu na poziomowanie koptera, teoretycznie ten przesuniety punkt neutralny moze przyjac jako komende z nadajnika.
W Ardu byla fajna funkcja kalibracji wszystkich kanalow, podawalo sie nadajnikiem polozenia skrajne i soft sam wyliczal punkt neutralny. Moze jest tu tez cos takiego tylko nie potrafie znalezc ?

Grzesiek

[kefir]

Po resecie akcelerometru musisz wytrymować tak aby kanały yaw,nick i roll były na zero

[miś]

W MK możesz to ustawić tylko przy pomocy trymerów i endpointów w aparaturze.
Powinno być tak że na środku wartości odczytywane na wyswietlaczu z mktoola powinny mieć poziom 0 (ustawiamy trymerami), a min i max powinno wynosić około -110 i +110.

[ECO400]

a czy jeśli w locie bedę regulował model trymerem to to coś da czy muszę po kazdym kliknięciu trymerami zerować żyroskopy?

[diem]

Trymujesz tylko po to żeby wisiał idealnie. Jednak gdy użyjesz poziomicy i wykalibrujesz zera w aparaturze w mktoolu, to NIE MA SZANS by nie wisiał idealnie :)

[ECO400]

Trymujesz tylko po to żeby wisiał idealnie. Jednak gdy użyjesz poziomicy i wykalibrujesz zera w aparaturze w mktoolu, to NIE MA SZANS by nie wisiał idealnie :)

tak wiem, ale nie zawsze wychodzi idealnie, moze być lekko skopana poziomnica (o co nie trudno) i już wychodzi inaczej
to może tak: czy jeśli będę trymował model żeby uzyskać idealny zawis to muszę po kazdym trymowaniu wylądować i na nowo zerować żyroskopy?

[sigreg]

Jestescie pewni ze te kanaly maja byc na zero w punkcie neutralnym i zakresy +-120 ? Defaultowo w kanalach yaw nick i roll mam neutrum okolo 125, max 250 i min 0. Wg "belki" na bargrafach jest prawie dobrze z mala odchylka na trymowanie.

Grzesiek

[diem]

czy jeśli będę trymował model żeby uzyskać idealny zawis to muszę po kazdym trymowaniu wylądować i na nowo zerować żyroskopy?

nie

Jestescie pewni ze te kanaly maja byc na zero w punkcie neutralnym i zakresy +-120 ? Defaultowo w kanalach yaw nick i roll mam neutrum okolo 125, max 250 i min 0. Wg "belki" na bargrafach jest prawie dobrze z mala odchylka na trymowanie.

Tak, te trymowanie znajduje sie w glownym menu, tam gdzie pisze "Mikrokopter no connection" na początku. Strzałkami przechodzimy na którąś z kolei opcję (nie chce mi sie nie podlaczac koptera) i mamy tam wszystkie kanaly w poblizu zera procz gazu :) Trymami zbliżamy do zera, pływanie +/-2 to norma.

[Goose]

U mnie nie plywa.

To o tym K i zerowaiu pisze na stronach wiki pod setting up.