Mikrokopter 3 os

elektron · Post autor: **elektron** » niedziela 14 lip 2013, 12:04

Witajcie Panowie,
Powiedzcie mi czy gdy chcę w MK mieć gimbala który kozysta tylko UWAGA z pitcha i yaw to musze mieć osobny kontroler czy wyjscie serwa na rolla wystarczy na ogługę yawa ?

Post autor: **miś** » niedziela 14 lip 2013, 13:42

Wystarczy, tylko stabilizację w serwie roll w MK musisz ustawić na 0. No i w osi YAW będziesz miał tylko możliwość obracania gimbala z aparatury, nie będzie stabilizacji osi YAW.

elektron · Post autor: **elektron** » niedziela 14 lip 2013, 17:31

Dzięki Misiu ! ;)
Tak, tego jestem światom. Ale nie potrzebuję stabilizacji w yaw. "głowica optyczna" w mojej pracy inzynierskiej ma byc obracana tylko na ziemi w ramach np obserwacji z jakiegos budynku.

Swoją drogą niby na jakiej zasadzie dziala stabiliazacja yaw ?! skoro to i tak cały czas jest np aparat rónolegle do płaszczyzny modelu ?

Post autor: **miś** » niedziela 14 lip 2013, 19:05

elektron pisze:Swoją drogą niby na jakiej zasadzie dziala stabiliazacja yaw ?! skoro to i tak cały czas jest np aparat rónolegle do płaszczyzny modelu ?

Z tego co rozumiem to eliminuje szybkie, małe ruchy (obroty) w osi YAW - podobnie jak stabilizacja w kamerach video. Jak się obracasz dalej, to kamera zaczyna podążać za obrotem coptera.

elektron · Post autor: **elektron** » niedziela 14 lip 2013, 19:40

Wszystko jasne ! ;) Dzięki Misiu po stokroć !