PIDy w MK - kilka pytań

[Marcin]

Ostatnio przez przypadek coś w MK tool pomieszałem i musiałem ustawić defaultowe PID'y.
P100
I120
D nie pamietam (z pamięci piszę)

Quad w zawisie oscylował. Zmieniłem P na 120 - było lepiej, dałem 130 - bez zmian, a może nawet trochę gorzej.

Mam pytanie, bo sporo czytałem, ale nie wiem, czy dobrze to rozumiem, a jak zrobię raz samodzielnie regulację, to już jakoś potem poleci z górki dalej.

Jak minimalizować oscylacje w zawisie - bawić się tylko P ? Wszędzie, gdzie czytałem, bawią się P albo D, nie ruszając I.