I jak testowanie ?jedrus pisze:No przecież nie pytałeś czy go ktoś ma, tylko czy go ktoś przetestował, więc odpisuję że tak - ja go testowałem.
Hexa MK - oscylacje w Position Hold
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=2386&s ... d72e53c2e2
Strona 138, trzeci post od góry - tam znajdziesz moje wyniki.
Strona 138, trzeci post od góry - tam znajdziesz moje wyniki.
No to ja już nic nie rozumiem... Miałem wziąć się za przebudowę hexy, żeby odsunąć magnetometr od potencjalnych zakłócaczy, ale z braku czasu zabierałem się za to jak pies za jeża. Wczoraj dałem hexie, a raczej sobie ostatnią szansę i przed ingerencją w konstrukcję jeszcze raz skalibrowałem magnetometr, oczywiście z aparatem na pokładzie. I co? Jak ręką odjął! Wskazania są wręcz książkowe. Z aparatem około 10% większe niż bez, ale nadal daleko od wartości krytycznych.
Pozostało mi dojść do ładu z gimbalem, ale o tym w kolejnym wątku
Pozostało mi dojść do ładu z gimbalem, ale o tym w kolejnym wątku
Do tej pory miałem zmniejszoną wartość - latałem z GoPro i było OK. Po włączeniu PH model stawał jak wryty. Zgodnie z Twoją radą zwiększyłem wartość na domyślną i nawet z błędem magnetometru hexa obciążona Nexem zaczęła zachowywać się spokojniej. Dzięki!dual pisze:Chłopaki, kompas kompasem, ale ja bym obadał jak jest ustawiona szybkość dojścia koptera do pozycji z GPS.
Moj trzyma pozycje z dokladnoscia okolo 2 m, ale strasznie nim telepie. Filmy nie nadaja sie do uzytku wtedy. Podobnie mam przy szybkim opadaniu, ale na razie latam prawie na fabrycznych pidach. (Quad)Jedrula pisze:To ja mam takie pytanko jak zachowuje sie dobrze ustawiony MK jeśli idzie o trzymanie pozycji przy wietrze ok, 10m/s. Stoi w miejscu czy może pływa w promieniu ileś metrów.
Pytam sie bo nie wiem czy ja za wiele chcę od MK czy mam źle porobione.
Re: Hexa MK - oscylacje w Position Hold
2 razy mialem dokladnie to samo. Krecil sie jak na sznurku. Ja zwalilem wine na magnet error, bo lecialem akurat nad dachem gdzie jest nadajnik Radiowy.Ładziak pisze:Przy cięższym ładunku moja hexa lata bardzo stabilnie, ale po włączeniu PH zaczyna oscylować. Trzyma wysokość i kierunek, ale zatacza kręgi o średnicy metra-dwóch (jak bączek?).
Wygląda to mniej więcej tak, jakby była powieszona na sznurku w środku ciężkości i popchnięta. Nie pozwalam się jej na bardzo rozhuśtać kontrując jej oscylacje lub wyłączam PH - nie mam pojęcia jakby się zachowała przy większych odchyleniach. Po ponownym włączeniu PH model stoi stabilnie, aż do wytrącenia z równowagi, np. przez podmuch.
Z mniejszym ładunkiem jest wszystko w porządku.
Hexa lata na silnikach 2827-35 i waży 2,3 kg do lotu. Zapas mocy ma.
Czy da się takie zachowanie zniwelować zmianą parametrów? Na co zwrócić uwagę?
Dodatkowo moj Quad jest przeciazony. 2,9 kg na 4x APC12x3,8 i MK 3638. Z tym ze konstrukcja gimbala powoduje ze przechyla sie tylko 2 kg, 0,9 jest caly czas pionowo, wiec FC ma ulatwiona kontrole (mniejsza bezwladnosc platformy ze smiglami)
Re: Hexa MK - oscylacje w Position Hold
ustawŁadziak pisze:Przy cięższym ładunku moja hexa lata bardzo stabilnie, ale po włączeniu PH zaczyna oscylować. Trzyma wysokość i kierunek, ale zatacza kręgi o średnicy metra-dwóch (jak bączek?).
Wygląda to mniej więcej tak, jakby była powieszona na sznurku w środku ciężkości i popchnięta. Nie pozwalam się jej na bardzo rozhuśtać kontrując jej oscylacje lub wyłączam PH - nie mam pojęcia jakby się zachowała przy większych odchyleniach. Po ponownym włączeniu PH model stoi stabilnie, aż do wytrącenia z równowagi, np. przez podmuch.
Z mniejszym ładunkiem jest wszystko w porządku.
Hexa lata na silnikach 2827-35 i waży 2,3 kg do lotu. Zapas mocy ma.
Czy da się takie zachowanie zniwelować zmianą parametrów? Na co zwrócić uwagę?
GPS_Gain=60
EPP FPV, Trex600 gimball, MK Hexa, MK quad, KFC 250quad, Naza2 Hexa, Fantom Czy Pro
DX8, Eleres
DX8, Eleres