Sterowanie gimbalem

FC opracowane przez Mikrokopter'a

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
leszczuarek
Posty: 300
Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
Lokalizacja: Świebodzin

Sterowanie gimbalem

Post autor: leszczuarek »

Cześć
Zrobił mi się mały-wielki problem . Z niewiadomego powodu przestały działać serwa od gimbala . FC zostało jedynie zdjęte z ramy i założone na inną ramę po tym zabiegu serwa ucichły .Maja zasilanie bo podane jest przez beca .FC oryginał v 2.1
Pozdrawiam Arek
Awatar użytkownika
ECO400
Posty: 5743
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 13:53
Lokalizacja: Wrocław

Post autor: ECO400 »

wiem że to może głupie pytanie ale czy wyzerowałeś żyroskopy? Jeśli ich nie wyzerujesz z nadajnika to sygnał na serwa nie zostanie puszczony.
Awatar użytkownika
leszczuarek
Posty: 300
Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
Lokalizacja: Świebodzin

Post autor: leszczuarek »

tak zerowane w między czasie robiłem też upgrade do wersji m dla HOTT
Awatar użytkownika
ECO400
Posty: 5743
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 13:53
Lokalizacja: Wrocław

Post autor: ECO400 »

sprawdź jeszcze dla pewności miernikiem czy z beca wychodzi 5v
Awatar użytkownika
leszczuarek
Posty: 300
Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
Lokalizacja: Świebodzin

Post autor: leszczuarek »

tak jest 5v serwa po podłączeniu normalnie cykną i stoją
Awatar użytkownika
ECO400
Posty: 5743
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 13:53
Lokalizacja: Wrocław

Post autor: ECO400 »

a jak złapiesz za półkę w gimbalu to możesz ją pokręcić czy serwa stawiają taki opór że sie nie da?
Awatar użytkownika
leszczuarek
Posty: 300
Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
Lokalizacja: Świebodzin

Post autor: leszczuarek »

można przekręcać swobodnie serwa nie stawiają oporu.
Awatar użytkownika
ECO400
Posty: 5743
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 13:53
Lokalizacja: Wrocław

Post autor: ECO400 »

czyli nie dostają zasilania, bo jeśli dostają zasilanie to nie da się ich przekręcić. Musisz szukać winy w podłączeniu serw do FC albo becu.
Ale jesli wszystko w połączeniach i becu jest ok to taki objaw jest tylko w przypadku kiedy nie wyzerujesz żyroskopów i akcelerometrów. Tak na szybko to tylko to mi przychodzi do głowy.
Awatar użytkownika
slawko_k
Posty: 1596
Rejestracja: niedziela 28 lut 2010, 14:24
Lokalizacja: podkarpackie

Post autor: slawko_k »

czyli nie dostają zasilania, bo jeśli dostają zasilanie to nie da się ich przekręcić
Nieprawda. Zasilone serwo bez sygnału sterującego nie stawia oporu.
Awatar użytkownika
ECO400
Posty: 5743
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 13:53
Lokalizacja: Wrocław

Post autor: ECO400 »

aha, no to przepraszam za wprowadzenie w błąd.
Awatar użytkownika
leszczuarek
Posty: 300
Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
Lokalizacja: Świebodzin

Post autor: leszczuarek »

Niestety wygląda na to że niema sygnału :( FC jedzie do darek53 sprawdzenie ewentualną wymianę układu :cry:
cholo
Posty: 3371
Rejestracja: środa 03 lut 2010, 21:38
Lokalizacja: Kraków

Post autor: cholo »

zeby sprawdzic czy jest pwm to wystarczy diode led podpiac.
powinna sie swiecic raz slabiej a raz mocniej w zaleznosci od ruchu kontrolera.
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

Masz w modelu oświetlenie LED ? Jeśli tak, to pomyłka przy podłączaniu wtyczek, i podłączenie LED'ow do któregokolwiek wyjścia na serwa utrupia scalak sterujący serwami i tak się prawdopodobnie stało w Twoim przypadku.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
leszczuarek
Posty: 300
Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
Lokalizacja: Świebodzin

Post autor: leszczuarek »

Ledy mam podpięte bezpośrednio do pakietu .Do FC są podpięte tylko serwa.Strasznie delikatny ten układ .Można go jakoś dodatkowo zabezpieczyć?
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Post autor: miś »

leszczuarek pisze:Ledy mam podpięte bezpośrednio do pakietu .Do FC są podpięte tylko serwa.Strasznie delikatny ten układ .Można go jakoś dodatkowo zabezpieczyć?
Bez brutalnego cięcia ścieżek na płytce nie da się.
Ale można poprzecinać ścieżki od wyjść scalaka do pinów sygnałowych dla serw, i wstawić szeregowo rezystory 470R - 1k. To powinno zabezpieczyć scalak. Trochę sporo rzeźby przy tym jest ale da się.
Pzdr. -----MIŚ-----
ODPOWIEDZ