Nano tri/quadro - copter

[mzyla]

Połączenie silników do regli i dalej do odbiornika odbędzie się za pośrednictwem przewodu 30AWG. Cieńszego nie udało mi sie znaleźć. Na Alledrogo pojawia sie 36AWG ale 10zł za metr to stanowczo za dużo

To jako żart z tym 30AWG ? Silniki z reglami takim cienkim kynarkiem? Chętnie zobaczę prezentację załączenia tego setupu, najlepiej po ciemku aby zobaczyć żarzące się druty

Hint: 30AWG to jest przekrój 0,05mm² i na moje oko to rząd wielkości za cienko będzie....

Chłopina tam ze2Apuszcza, to co masię grzać i świecić?

[GoldTiger]

To jako żart z tym 30AWG ? Silniki z reglami takim cienkim kynarkiem? Chętnie zobaczę prezentację załączenia tego setupu, najlepiej po ciemku aby zobaczyć żarzące się druty

Hint: 30AWG to jest przekrój 0,05mm² i na moje oko to rząd wielkości za cienko będzie....

Myślę że nie koniecznie będzie to widowiskowe Rurku Aczkolwiek sfilmuję pierwsze starty silników. A nóż któryś zabłyśnie
Jeśli piszę herezje to proszę o sprostowanie, ale wg moich obliczeń moc wydzielanego ciepła będzie niewielka.

Przyjmując że:
Przekrój przewodu wynosi: 0,0509 mm^2
Rezystancja: 338,6 Ohm/Km - dla delikatnego uproszczenia obliczeń przyjąłem 340 Ohm/Km
Długość użytego odcinka przewodu: 12cm

To rezystancja takiego odcinka wynosi ok. 0,0408 Ohm
Spadek napięcia na przewodzie 0,0816 V
Moc wydzielanego ciepła 0,1632W

Jeśli przyjąć że silnik pobiera 2A prądu przy 7,2V to jego moc to 14,4W więc moc tracona na przewodzie to zaledwie 1,13% tej wartości.

Uważam że fajerwerków nie będzie jednak zanim przeciągnę te przewody przez profil węglowy, przetestuje wiązkę 3 takich żył na blacie i zobaczę czy izolacja zmięknie
Zastanowię się jeszcze nad tą srednicą. Najwyżej użyję 26AWG dla większej pewności

A wracając do podłączenia odbiornika do FC to mam wrażenie że wyłapałem spory błąd w moim rozumowaniu apropos tego wszystkiego Pozwoliłem sobie zamieścić fragment schematu FC, akurat ten z wyprowadzeniem na odbiornik.



Początkowo zupełnie zignorowałem piny 1 i 2 i to tu musi leżeć błąd. Dobrze myślę że do pinu 1 powinienem podłączyć masę a do 2 VCC z odbiornika? Piny od 3 do 6 stanowiły by wyjścia na kanał 1-4 a ostatni pin to piąty kanał dla przełącznika trybu lot.

Nie jestem pewien tej teorii i dla tego znowu piszę na forum. Troszkę się boję podłączyć te 4,8V z odbiornika na płytkę. Nie rozumiem też powodu z jakiego znalazł się tam ten potencjometr.
Znowu wypisuję herezję?

Z góry dziękuję za pomoc
Pozdrawiam

[GoldTiger]

No nic, nie było tematu. Udało mi się dojść metodą prób i błędów. Wszystko śmiga pięknie na kompie. Wrzucę rozpiskę co i jak podpiąć. Może komuś w przyszłości się przyda

Dziś zamówiłem zestaw części do mini i nano kopterka. Kolejne 600zł Póki się nie zjawią to zajmę się ramą do obu maluchów.

[Rurek]

Myślę że nie koniecznie będzie to widowiskowe Rurku Aczkolwiek sfilmuję pierwsze starty silników. A nóż któryś zabłyśnie

Hmm będziesz pierwszym na świecie czyli pionierem w zasilaniu silników w kopterze za pomocą kynara
Chociażby ze względów wytrzymałościowych (mechanicznie) dałbym grubszy - no chyba że liczysz każdy mikrogram w tej konstrukcji.

[GoldTiger]

Hej,
Wrzucam rozpiskę wejść i wyjść na MINI FC od Kukiego. A nóż komuś się jeszcze przyda.

Hmm będziesz pierwszym na świecie czyli pionierem w zasilaniu silników w kopterze za pomocą kynara
Chociażby ze względów wytrzymałościowych (mechanicznie) dałbym grubszy - no chyba że liczysz każdy mikrogram w tej konstrukcji.

Za pewne masz rację. Do podłączenia regli i silników skorzystam z grubszego przewodu. 26AWG jest już niemal dwa razy grubszy. A tego nieszczęsnego kynarka użyję do czegoś innego.

Pozdrawiam

[Artu]

Hej,
Wrzucam rozpiskę wejść i wyjść na MINI FC od Kukiego. A nóż komuś się jeszcze przyda.

Taka miniaturka jest ekstra czytelna i przydatna

[GoldTiger]

Oj Artu napisałeś w momencie gdy poprawiłem rozmiar zdjęcia. Teraz powinno być ok.

[Sabre]

Witaj, prawdę mówiąc mnie również zainspirował filmik z youtuba z nano quadcopterem. Chciałem osiągnąć podobny rozmiar, ale się przeliczyłem. Mam za ciężką elektronikę i całość w tej chwili waży 75g niestety a jeszcze brakuje odbiornika 2g plus kabelków od niego. Mam identyczne silniki jak ten koleś z filmiku, ale mam inne śmigła. Już wiem, że popełniłem co najmniej błąd przy zakupie silników, bo trzeba było kupić silniki 7500kv a nie 6100kv (silniki ADH30S z hobbykinga), te z wyższym kv dałyby mi ponad 30g ciągu przy śmigłach 2,5x1, teraz mam 25g tylko . Jeśli nie odchudzę bardzo mocno całej konstrukcji to mój kopterek będzie nielotem niestety. Link do mojego tematu.

Bardzo możliwe, że mój znajomy zaprojektuje dla mnie elektronikę, ale specjalnie pod konkretny odbiornik i ze złączami do niego, aby zminimalizować ilość przewodów. Może wtedy mój mikro wzleci w powietrze.

[GoldTiger]

Hej Sabre

Jakich regulatorów używasz? Testowałeś może ciut większe śmigła jak 3x2? I co za FC używasz? 75g to bardzo dużo jak na mój gust. Ja swojego maluszka chce zamknąć w 30-35g a ten większy w 90. Co wyjdzie zobaczymy jak przyjdą części.

Pozdrawiam

[Sabre]

Większych śmigieł nie testowałem, zaprojektowałem ramę pod 2,5x1. Regulatory są z hobbykinga i spisują się znakomicie dla tego silniczka. Wybacz moją niewiedzę, ale nie wiem od czego jest skrót FC, do tej pory zajmowałem się robotyką :), w sumie to dalej się zajmuję, choć przeważa we mnie chęć ulotnienia czegoś.

[GoldTiger]

FC czyli flight control, główna płytka sterująca z kompletem czujników i żyroskopów.
Co do regulatorów ja się pokusiłem na tańsze i ciut lżejsze. Zobaczymy co wyjdzie.

[Sabre]

GoldTiger, gdzie znalazłeś lżejsze regulatory? Płytka to niestety v2 z hobbykinka, to jest krowa ważąca 14,5g .

[GoldTiger]

Zerknij kilka postów wyżej. Jest cała lista elementów do MINI i NANO coptera oraz super FC od Kukiego. Wazy 8.4g z kompletem pinów do podłączenia wtyczek. Zamierzam je wylutować by zyskać troche na wadzę.

[Sabre]

Tak to jest jak się człowiek bierze za coś, o czym nie ma pojęcia. Muszę zrewidować mój projekt całkowicie. Tu już nawet nie chodzi o odchudzanie tylko o całkowitą zmianę podejścia. Nie wiem jak przegapiłem w hobbykingu te regulatory. GoldTiger, dzięki za oświecenie mnie .

[GoldTiger]

Sabre spokojnie z nimi. Poczytałem o nich kilka nie fajnych opinii i teraz trochę się martwię. Bardzo dużo ciekawych informacji znajdziesz tutaj --> KLIK
Polecam lekturę.
Wracając do Twojego kopterka. Facet na filmiku z youtube używa śmigieł 3x2. Poczytaj na HK opinie ludzi o tych silnikach co masz. Bardzo często w komentarzach wypisują jaki konfiguracje zastosowali i jaki otrzymali ciąg. Podejrzewam że z Twoich silniczków można wyciągnąć więcej niż 25g ciągu.