Mission Planner - Auto Mode - Tylko obniżenie wysokości

[prokopcio]

Witam.
Potrzebuję żeby pierwszą komendą po przełączeniu na misję automatyczną niezależnie od aktualnego położenia coptera było ustalenie określonej wysokości.
Pierwszy raz mam styczność z planowaniem misji i nie mogę znaleźć takiej opcji bez podania współrzędnych WAYPONTa.
Ja potrzebuję zmienić wysokość w aktualnej pozycji coptera.

PIXHAWK, MissionPlanner