Arducopter zaniki ciągu na ułamki sekund - solved

[prokopcio]

Witam. Jestem początkujący i właśnie zbudowałem pierwszego drona (quadrocopter) i w sumie udało mi się odpaliś i działa niby stabilnie ale w losowych momentach jakby na ułamek sekundy ktoś zdjęł zasilanie z silników po czym wszystko wraca do normy. Nawet silniki nie zdążą się zatrzymać. Nie wiem gdzie szukać problemu. Mogę nagrać filmik jeśli pomoże chyba że to jakiś standardowy problem....

edit :
Nagle problem ustąpił i wszystko działa.

edit 2:
winny był jeden z silników, jeden obwód miał inne parametry i czasami regulator się buntował. a skoro ta strona opadała to dla stabilizacji kontroler z pozostałych silników również zdejmował moc.