Witam.
APM2.8 + GPS M8N RTL działa bardzo ładnie pomijając precyzję. Czy można jakoś określić wymaganą dokładność lądowania dla trybu RTL ?
Teraz jest to +/- 4-5m co daje mi koło o średnicy 10m niestety jest to dla mnie mało akceptowalna wartość.
Precyzja RTL
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Precyzja RTL
prokopcio,
Wiele zależy od hdop jakie wynika z położenia satelit na niebie (ich ilości poniekąd też) jakie masz hdop w logach?
Wiele zależy od hdop jakie wynika z położenia satelit na niebie (ich ilości poniekąd też) jakie masz hdop w logach?
Re: Precyzja RTL
jeszcze nie przeglądałem logów, nawet nie wiem gdzie są, dopiero powoli próbuję ogarnąć ale już ląduje +/- 2m (częściej +/- 1m ) co jest dla mnie zadawalające. Nic nie robiłem :). Jakby wszsytko samo sie naprawiało. Chyba że niewielki wiatr ma wpływ na tak duży rozrzut bo pogoda się uspokoiła.
Dzięki za podpowiedź gdzie szukać.
Dzięki za podpowiedź gdzie szukać.
- daron19675
- Posty: 179
- Rejestracja: sobota 09 lip 2016, 17:32
Re: Precyzja RTL
Ja testowałem u siebie RTL w piątek i na standardowych ustawieniach kopter wrócił z dokładnością 0,5-1 metra. Wg mnie wynik zadowalający.
Re: Precyzja RTL
mi teraz też tak działa a nic nie robiłem :)
https://www.youtube.com/watch?v=i06JpH2e_zc
https://www.youtube.com/watch?v=i06JpH2e_zc