Pixhawk + micro servo

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Slimakko
Posty: 24
Rejestracja: poniedziałek 03 gru 2018, 17:24
Lokalizacja: Wieliczka

Pixhawk + micro servo

Post autor: Slimakko »

Witam wszystkich. Mam pytanie odnosnie podłącze mikro serwa do pixhawka. A mianowicie urzadzenie ma wgranego rovera i potrzebuje na testy podlaczyc dwa serwa w trybie skid (sterowanie czołgiem pierwszy i trzeci pin) . Pytanie brzmi czy mikroserwa musza isc przez regulator esc? Czy da sie to jakoś podłączyć bez esc. Serwa podłączone bezpośrednio do odbiornika flysky działają bez problemu.
Pozdrawiam.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Pixhawk + micro servo

Post autor: maxiiii »

Będą działać bez regulatora.
Slimakko
Posty: 24
Rejestracja: poniedziałek 03 gru 2018, 17:24
Lokalizacja: Wieliczka

Re: Pixhawk + micro servo

Post autor: Slimakko »

Walcze z tym trzeci dzien i niedziała? Mozna jakos sprawdzic czy na pinach jest sygnał bez oscyloskopu?
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Pixhawk + micro servo

Post autor: Verid »

A zasilanie na listwie serw masz? Może one po prostu jeść nie dostają...
Ten wredny...
Slimakko
Posty: 24
Rejestracja: poniedziałek 03 gru 2018, 17:24
Lokalizacja: Wieliczka

Re: Pixhawk + micro servo

Post autor: Slimakko »

Zrobilem wstepna konfigurację wg opisu ze strony rovera. Pix zasilony z usb.Podlaczylem woltomierz do pixa i na pinach plus i minus brak jakiego kolwiek pradu. Probowalem zasilić servo osobno z 4 paluszkow i tylko sygnał wpiety do pixa. Bez skutku. Jest jedna dziwna sprawa ze jak w opcjac robie test silnikow a b c bedz d t pixa przełancza na disarmed.
Slimakko
Posty: 24
Rejestracja: poniedziałek 03 gru 2018, 17:24
Lokalizacja: Wieliczka

Re: Pixhawk + micro servo

Post autor: Slimakko »

Mozecie sprecyzowac co to zasilanie na listwie serw?
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Pixhawk + micro servo

Post autor: kuczy »

Slimakko pisze:Mozecie sprecyzowac co to zasilanie na listwie serw?
Tu masz całą dokumentację producenta
http://www.ardupilot.org/copter/docs/common-servo.html
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Pixhawk + micro servo

Post autor: Verid »

Slimakko pisze:Mozecie sprecyzowac co to zasilanie na listwie serw?
Właśnie to co sprawdziłeś że nie masz a co mieć powinieneś
Slimakko pisze:Podlaczylem woltomierz do pixa i na pinach plus i minus brak jakiego kolwiek pradu
Zasilając z USB nie spodziewaj się napięcia na listwie serw (te piny gdzie je wpinasz - plus i minus są zwarte, tylko sygnały są osobno). Serwa potrafią łyknąć nieźle prądu zabijając tym samym słabiutkie źródło jakim jest USB. Nie kojarzę żadnego AP który by na taki myk pozwalał. Serwa muszą być karmione osobno -BEC'em (osobnym lub z ESC), power modułem, koszyczkiem baterii etc.
Slimakko pisze:Probowalem zasilić servo osobno z 4 paluszkow i tylko sygnał wpiety do pixa. Bez skutku.
Oczywiście. Sam sygnał to za mało. Musiałbyś jeszcze podłączyć minus z listwy serw w Pix'ie do minusa koszyczka baterii.
Ten wredny...
Slimakko
Posty: 24
Rejestracja: poniedziałek 03 gru 2018, 17:24
Lokalizacja: Wieliczka

Re: Pixhawk + micro servo

Post autor: Slimakko »

Więc podłączyłem równocześnie usb i koszyk z 4 paluszkami i zaczęło działać. Myślałem ze usb 6v powinno mu wystarczyć jednak nie.
Dziękuje wszystkim za pomoc.
Pozdrawiam.
ODPOWIEDZ