Pixhawk + micro servo
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Pixhawk + micro servo
Witam wszystkich. Mam pytanie odnosnie podłącze mikro serwa do pixhawka. A mianowicie urzadzenie ma wgranego rovera i potrzebuje na testy podlaczyc dwa serwa w trybie skid (sterowanie czołgiem pierwszy i trzeci pin) . Pytanie brzmi czy mikroserwa musza isc przez regulator esc? Czy da sie to jakoś podłączyć bez esc. Serwa podłączone bezpośrednio do odbiornika flysky działają bez problemu.
Pozdrawiam.
Pozdrawiam.
Re: Pixhawk + micro servo
Będą działać bez regulatora.
Re: Pixhawk + micro servo
Walcze z tym trzeci dzien i niedziała? Mozna jakos sprawdzic czy na pinach jest sygnał bez oscyloskopu?
Re: Pixhawk + micro servo
A zasilanie na listwie serw masz? Może one po prostu jeść nie dostają...
Ten wredny...
Re: Pixhawk + micro servo
Zrobilem wstepna konfigurację wg opisu ze strony rovera. Pix zasilony z usb.Podlaczylem woltomierz do pixa i na pinach plus i minus brak jakiego kolwiek pradu. Probowalem zasilić servo osobno z 4 paluszkow i tylko sygnał wpiety do pixa. Bez skutku. Jest jedna dziwna sprawa ze jak w opcjac robie test silnikow a b c bedz d t pixa przełancza na disarmed.
Re: Pixhawk + micro servo
Mozecie sprecyzowac co to zasilanie na listwie serw?
Re: Pixhawk + micro servo
Tu masz całą dokumentację producentaSlimakko pisze:Mozecie sprecyzowac co to zasilanie na listwie serw?
http://www.ardupilot.org/copter/docs/common-servo.html
Re: Pixhawk + micro servo
Właśnie to co sprawdziłeś że nie masz a co mieć powinieneśSlimakko pisze:Mozecie sprecyzowac co to zasilanie na listwie serw?
Zasilając z USB nie spodziewaj się napięcia na listwie serw (te piny gdzie je wpinasz - plus i minus są zwarte, tylko sygnały są osobno). Serwa potrafią łyknąć nieźle prądu zabijając tym samym słabiutkie źródło jakim jest USB. Nie kojarzę żadnego AP który by na taki myk pozwalał. Serwa muszą być karmione osobno -BEC'em (osobnym lub z ESC), power modułem, koszyczkiem baterii etc.Slimakko pisze:Podlaczylem woltomierz do pixa i na pinach plus i minus brak jakiego kolwiek pradu
Oczywiście. Sam sygnał to za mało. Musiałbyś jeszcze podłączyć minus z listwy serw w Pix'ie do minusa koszyczka baterii.Slimakko pisze:Probowalem zasilić servo osobno z 4 paluszkow i tylko sygnał wpiety do pixa. Bez skutku.
Ten wredny...
Re: Pixhawk + micro servo
Więc podłączyłem równocześnie usb i koszyk z 4 paluszkami i zaczęło działać. Myślałem ze usb 6v powinno mu wystarczyć jednak nie.
Dziękuje wszystkim za pomoc.
Pozdrawiam.
Dziękuje wszystkim za pomoc.
Pozdrawiam.