Polskie Forum FPV

Witam Wszystkich:)

Od niedawna zacząłem przygodę z 250 na ramie zmr250 i mam kilka pytań.
Posiadam kontroler naze32 rev6 10dov i jak wiadomo w najnowszym oprogramowaniu cleanflight magnetometr nie działa.
Wgrałem wersje 2.0.5 i mag zaczął być wykrywany przez cleanflighta lecz znowu nie wykrywa pamięci flash.

Druga sprawa, mam podłączony kontroler przez IBUSa na UART2, pytanie czy mogę jakoś podłączyć GPSa czy jednak potrzeba jest zmiany FC na coś z trzema UARTami?

Trzacia, jak aktywować bądź znaleźć opcję G-tune/autotune aby wypidować drona.

I jeszcze opcja mode mag, po aktywacji podczas lotu, nie widać różnicy i dron zmienia swoje położenie względem osi y.

Pozdrawiam i proszę o porady z waszej strony:)
Mateo26108

1 i 2 Jak Cleanflight to nie GPS, jak GPS to nie Cleanflight tylko iNAV. Jak masz wolny UART to możesz podłączyć jak nie to nie - proste.
Co do kompasu to najlepiej go wyciąć z płytki i podłączyć przez I2C zewnętrzny, czy to z GPS czy po prostu luzem. Chociaż o ile mnie pamięć nie myli jak kupisz inny kompas niż ten wbudowany w NAZE to iNAV sobie poradzi

Tu masz odpowiedzi na większość kolejnych pytań: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki

W iNAV na mojej naze nie mogę ustawić protokołu po IBUS, nie wiem czy coś źle robię?

Zacznij od wymiany naze32 na jakiś normalny FC z F4 albo F7 gdzie działa aktualna wersja iNav, a nie zabytkowa.

Głuś pisze:Jak masz wolny UART to możesz podłączyć jak nie to nie - proste.

Sa jeszcze soft seriale

pma_ pisze:Zacznij od wymiany naze32 na jakiś normalny FC z F4 albo F7 gdzie działa aktualna wersja iNav, a nie zabytkowa.

Pytanie do czego potrzebuje GPSa, jak do navigacji to oczywiscie iNav, jak do logowania pozycji, to Naze32 wystarczy.

Dobre pytanie ale po osobie początkującej spodziewam się raczej potrzeby RTH niż mania logów z nawigacji. BTW nowy betaflight tez ma RTH i to bez kompasu :)

pma_ pisze:Sa jeszcze soft seriale

no ja tak zbiorczo ująłem myślami

pma_ pisze:nowy betaflight tez ma RTH i to bez kompasu :)

ooo to ciekawe, wiem że w parapetach od dawna miał testowałeś?

Głuś pisze:

pma_ pisze:nowy betaflight tez ma RTH i to bez kompasu :)

ooo to ciekawe, wiem że w parapetach od dawna miał testowałeś?

Od kiedy BF nadaje się do samolotów?
W samolotach nie ma problemu z kierunkiem bo (prawie) zawsze lecą do przodu w copterach jest inaczej.
W BF nie testowałem ale jest parę filmów na YT.

pawelsky pisze:

Głuś pisze:Jak masz wolny UART to możesz podłączyć jak nie to nie - proste.

Sa jeszcze soft seriale

Dzięki za odpowiedzi a możecie mi coś więcej o tych soft serialach powiedzieć?
Zależy mi na IBUS bo posiadam flysky i6 przerobiony na 10 kanałów.

Mateo26108, polecam http://rc-fpv.pl/google.php i hasło soft serial

Softserial może nie wyrobić, zmień to FC na mniej zabytkowe

pma_ pisze:Softserial może nie wyrobić, zmień to FC na mniej zabytkowe

Wyrobi, do GPSa 19200 wystarczy.