Stabilizacja Drona

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Pawent
Posty: 24
Rejestracja: środa 10 sty 2018, 17:48
Lokalizacja: polska

Stabilizacja Drona

Post autor: Pawent »

Witam wszystkich
Dron złożony.Mam mały problem model wchodzi w straszne wibracje,zaobserwowałem to podczas próby startu podczas dodawania gazu, jest praktycznie nie do opanowania :/
Mam tak samo jak na filmie https://www.youtube.com/watch?v=u-mZ_zZrTbw minuta 0.51 . Jak ustawić stabilizację openpilot cc3d revolution.Dron budowany na ramie f450. Śmigła wyważone,założone odpowiednio.
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4658
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Stabilizacja Drona

Post autor: pma_ »

PIDy.
Skąd ty takie zabytkowe regulatory wyciągnąłeś?
Z openpilot nikt cie nie pomoże raczej, to martwy projekt.
Wgraj tam iNav i raczej nastaw się na wymianę regulatorów.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Pawent
Posty: 24
Rejestracja: środa 10 sty 2018, 17:48
Lokalizacja: polska

Re: Stabilizacja Drona

Post autor: Pawent »

Regulatory jakie są blheli. Zauważyłem ,że dwa silniki szybciej się obracały ,a dwa wolniej.Wgrałem od początku cc3d tylko ustawiłem na rapidesc wcześniej miałem na standard esc. Zauważyłem jeszcze ,że w librepilot w zakładce output miałem 2 esc po 490hz ,a dwa z nich były ustawione na 50hz? Jak zainstalowałem na nowo cc3d wszystkie poszły na 490 hz
Awatar użytkownika
pma_
Posty: 4658
Rejestracja: sobota 08 maja 2010, 09:43
Lokalizacja: Gliwice/Katowice

Re: Stabilizacja Drona

Post autor: pma_ »

jak masz BL_Heli to wgraj iNav albo betaflight i włącz oneshot. A potem je skalibruj.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Stabilizacja Drona

Post autor: Adrián »

Kalibracje Wszystkich regli zrobiłeś poprawnie?
Jak możesz, jw zmień na inav
Lucfindal
Posty: 269
Rejestracja: środa 20 sie 2014, 23:06
Lokalizacja: Płock/Warszawa

Re: Stabilizacja Drona

Post autor: Lucfindal »

Wg mnie regulatory są ok. Nie powinieneś mieć z nimi problemów, natomiast niemrawość i krótki czas lotu dlatego bo masz mały pakiet. Ja swoim 450 latam maks 12 minut na używanym pakiecie 3000mAh.
Pawent
Posty: 24
Rejestracja: środa 10 sty 2018, 17:48
Lokalizacja: polska

Re: Stabilizacja Drona

Post autor: Pawent »

Pakiet? mam 4500.Regle zrobione poprawnie.Ustawiłem wszystko tak jak tutaj https://www.youtube.com/watch?v=0TJf1gc ... IE9R4jxQTw Moje odczucie uruchamiałem go w domu bez śmigieł.Stał się jakby mocniejszy,wysokie obroty.
Lucfindal
Posty: 269
Rejestracja: środa 20 sie 2014, 23:06
Lokalizacja: Płock/Warszawa

Re: Stabilizacja Drona

Post autor: Lucfindal »

Sugerowałem się tym co masz w opisie filmu na YT. Jak na tym pakiecie robisz tylko 5 minut to masz problem z czymś innym niż stabilizacja.

Jeżeli kombinowałeś z zakładką Attitude - tak jak na filmie pokazywał YAW z wartością 180, to zmień na 0.

EDIT:
Pidy też nie są jakieś podobne względem tego co ja mam u siebie, a mam CC3D więc to samo co autor filmu.
Pawent
Posty: 24
Rejestracja: środa 10 sty 2018, 17:48
Lokalizacja: polska

Re: Stabilizacja Drona

Post autor: Pawent »

Ustawiłem tylko stabilizację tak jak on na yt attitude nie ruszalem.jak masz cc3d jak masz w stabilizacji możesz fotke strzelic.
ODPOWIEDZ