Stabilizacja Drona
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Stabilizacja Drona
Witam wszystkich
Dron złożony.Mam mały problem model wchodzi w straszne wibracje,zaobserwowałem to podczas próby startu podczas dodawania gazu, jest praktycznie nie do opanowania :/
Mam tak samo jak na filmie https://www.youtube.com/watch?v=u-mZ_zZrTbw minuta 0.51 . Jak ustawić stabilizację openpilot cc3d revolution.Dron budowany na ramie f450. Śmigła wyważone,założone odpowiednio.
Dron złożony.Mam mały problem model wchodzi w straszne wibracje,zaobserwowałem to podczas próby startu podczas dodawania gazu, jest praktycznie nie do opanowania :/
Mam tak samo jak na filmie https://www.youtube.com/watch?v=u-mZ_zZrTbw minuta 0.51 . Jak ustawić stabilizację openpilot cc3d revolution.Dron budowany na ramie f450. Śmigła wyważone,założone odpowiednio.
Re: Stabilizacja Drona
PIDy.
Skąd ty takie zabytkowe regulatory wyciągnąłeś?
Z openpilot nikt cie nie pomoże raczej, to martwy projekt.
Wgraj tam iNav i raczej nastaw się na wymianę regulatorów.
Skąd ty takie zabytkowe regulatory wyciągnąłeś?
Z openpilot nikt cie nie pomoże raczej, to martwy projekt.
Wgraj tam iNav i raczej nastaw się na wymianę regulatorów.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: Stabilizacja Drona
Regulatory jakie są blheli. Zauważyłem ,że dwa silniki szybciej się obracały ,a dwa wolniej.Wgrałem od początku cc3d tylko ustawiłem na rapidesc wcześniej miałem na standard esc. Zauważyłem jeszcze ,że w librepilot w zakładce output miałem 2 esc po 490hz ,a dwa z nich były ustawione na 50hz? Jak zainstalowałem na nowo cc3d wszystkie poszły na 490 hz
Re: Stabilizacja Drona
jak masz BL_Heli to wgraj iNav albo betaflight i włącz oneshot. A potem je skalibruj.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: Stabilizacja Drona
Kalibracje Wszystkich regli zrobiłeś poprawnie?
Jak możesz, jw zmień na inav
Jak możesz, jw zmień na inav
Re: Stabilizacja Drona
Wg mnie regulatory są ok. Nie powinieneś mieć z nimi problemów, natomiast niemrawość i krótki czas lotu dlatego bo masz mały pakiet. Ja swoim 450 latam maks 12 minut na używanym pakiecie 3000mAh.
Re: Stabilizacja Drona
Pakiet? mam 4500.Regle zrobione poprawnie.Ustawiłem wszystko tak jak tutaj https://www.youtube.com/watch?v=0TJf1gc ... IE9R4jxQTw Moje odczucie uruchamiałem go w domu bez śmigieł.Stał się jakby mocniejszy,wysokie obroty.
Re: Stabilizacja Drona
Sugerowałem się tym co masz w opisie filmu na YT. Jak na tym pakiecie robisz tylko 5 minut to masz problem z czymś innym niż stabilizacja.
Jeżeli kombinowałeś z zakładką Attitude - tak jak na filmie pokazywał YAW z wartością 180, to zmień na 0.
EDIT:
Pidy też nie są jakieś podobne względem tego co ja mam u siebie, a mam CC3D więc to samo co autor filmu.
Jeżeli kombinowałeś z zakładką Attitude - tak jak na filmie pokazywał YAW z wartością 180, to zmień na 0.
EDIT:
Pidy też nie są jakieś podobne względem tego co ja mam u siebie, a mam CC3D więc to samo co autor filmu.
Re: Stabilizacja Drona
Ustawiłem tylko stabilizację tak jak on na yt attitude nie ruszalem.jak masz cc3d jak masz w stabilizacji możesz fotke strzelic.