Polskie Forum FPV

Hej,
mam dwa problemy z dronem, które chciałbym zdiagnozować. Raczej nie są ze sobą powiązane.

Pierwszy to pykanie/przeskakiwanie (nie jest regularne, pyka raz w jednym raz w drugim silniku w odstępach kilu-kilkunastu sekundowych) w silnikach (emax rs2205s 2600kv - ESC littlebee 30A DSHOT600) kiedy latam ale raczej na niskim throttle, kiedy dodaję gazu i się wznoszę to pykanie przestaje występować albo o wiele rzadziej. W momencie pyknięcia można zauważyć delikatnie drgnięcie silnika. Wydaje mi się, że losowo występuje to na każdym silniku.

Drugi problem, to ściąganie drona kiedy latam w trybie stabilizującym. Dron startuje i przez chwile lata normalnie ale coraz bardziej zaczyna go ściągać w prawo, czasami dochodzi do tego, że ciężko jest kontrować gdyż gałka całkiem w lewo pozwala go jedynie wyprostować. W trybie acro lata normalnie i nie ściąga w żadną stronę.

Pozdrawiam!

od 2 - prawdopodobnie wibracje, oprócz mechaniki można opracować trochę z filtrami i pidami(jak jest niedopidowany to czasem się przewala).
ad 1 - przyczyn może być wiele - od mechaniki po ustawienia kontrolera, (bez szczegółów ciężko)

Strzały w silnik to zazwyczaj niewyrabiające się regulatory.

albo nie wyrabiający za bardzo fc, lub problem z timingiem ...... - jak napisałem bez szczegółów to można powróżyć.....
Pytanie czy autor postu próbował np z DSHOT300

Póki co próbowałem tylko DSHOT600 przetestuje przy okazji 300 i zobaczę. Jakie jeszcze szczegóły są potrzebne?