Przełożenie PID ze starej wersji Cleanflight na nową

[Bdonski]

Hej,
mam zapytanie, czy może mi ktoś opisać jak się przelicza PIDy ze starej wersji Cleanflight na nową? Poniżej wklejam screen pidów, które chciałbym przetestować jednak nie wiem jak je przeliczyć. Jak widać są tam wartości po przecinkach, a w nowym cleanflight moża wpisywać tylko pełne wartości.

[Majk99]

Najlepiej zmienić na Betaflight

[Bdonski]

Póki co i tak za dużo wszystkiego dla mnie a cleanflight ogarniam podstawy, uczę się PIDów, a te które podałem są pod mojego quada treningowego i chcę je przetestować.

Może jednak ktoś zna odpowiedź?

btw. w Betaflight PIDy wpisuje się jak w starym cleanflight? wartości po przecinku itd.?

[rtlopez]

A te z quada trenigowego to są domyślne, czy ktoś Ci go tak nastroił? latasz LOS czy FPV? w mode Acro, czy Level? jaki sprzęt masz?
W betaflight w 99% przypadkow domyslne wartości sprawdzają się bardzo dobrze. Nie ma reguły na przeliczanie pidów, bo to nieco różne algorytmy.
Ale jak się bardzo upierasz, to spróbuj reguły Px10, Ix1000, Dx1 dla roll, pitch i yaw. Level zostaw domyślny.

[Adrián]

Wgrywaj od razu betaflight. Po co później się uczyć od nowa i tracić czas na zmianę.
Cl to już powoli przeżytek dla racer ów