problem z ESC ABC w OpenPilot

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Adem88
Posty: 7
Rejestracja: poniedziałek 15 maja 2017, 16:42
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Adem88 »

Hej. Witam wszystkich, stawiam pierwsze kroki w RC. Mam problem ze zmianą zakresów drążków w regulatora ESC.
2 z 4 ESC działa od 1150 us, a pozostałe 2 działa od 1840 us. Te dwa ESC przy maksymalnym wychyleniu drążków nie wchodzą w tryb programowania. Jak to można inaczej zrobić ??

Używany sprzęt:
Regulatory: ESC ABC-Power 20A 2-3S - BEC 2A
Silniki: Silnik Emax C2812 KV1534 - 170W - CF-2812 - EMAX CF2812
Kontroler: OpenPilot
Nadajnik i odbiornik: Aparatura FlySky FS-i6X 10CH 2,4GHz Mode 2 + iA6B
Rama: własna
Mój układ roboczo wygląda tak:

<a href=https://zapodaj.net/0c94e914342 ... 50.jpg</a>


Próbując konfigurować ESC przez OpenPilot nie jestem wstanie ich zesynchornizować, przez co w następnych krokach gdzie ustawia się output calibration nie mieszczą się w przedziale 1000-1500us

<a href=https://zapodaj.net/a07ddd72205 ... s1.png</a>


Proszę o pomoc. Naprawdę skończyła mi się cierpliwość :(
Bouli_wro
Posty: 204
Rejestracja: poniedziałek 01 sie 2016, 02:14

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Bouli_wro »

nie wyświetlają się zdjęcia ;) openpilot czy librepilot bo ten pierwszy to już zdaje się nie wspierany.
Adem88
Posty: 7
Rejestracja: poniedziałek 15 maja 2017, 16:42
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Adem88 »

Dokładnie posiadam. Kontroler lotu OpenPilot CC3D

Teraz widać ;)?

Obrazek
Obrazek
Obrazek

[MOD - korekta obrazków]
Bouli_wro
Posty: 204
Rejestracja: poniedziałek 01 sie 2016, 02:14

problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Bouli_wro »

Ja dalej nic nie widzę, pytałem o oprogramowanie jakie stosujesz do konfiguracji FC, pokaż też jak to masz podłączone fizycznie.


Ok coś już widać, a więc ja bym na początku przeszedł na librepilot, nie wiem czy dobrze widzę na fotce, masz podpięte zasilanie z wszystkich 4 ESC??


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Adem88
Posty: 7
Rejestracja: poniedziałek 15 maja 2017, 16:42
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Adem88 »

Witam, oprogramowanie jakie używam to "OpenPilot CC3D"

Zasilania ESC są podłączone i działają. A same ESC+silniki testuje w tej planszy poniżej i jak wcześniej wspomniałem ESC 2 z 4 ESC działa dopiero od sygnału 1840us ( i tu jest problem)

OpenPilot ---> output (screen zrobiony bez podłaczonych ESC)
Obrazek
Bouli_wro
Posty: 204
Rejestracja: poniedziałek 01 sie 2016, 02:14

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Bouli_wro »

Mam na myśli zasilanie FC, masz 4 ESC a w każdym BEC 5V, podpiąłeś wszystkie 4 do FC ??


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Awatar użytkownika
sikormaniak
Posty: 39
Rejestracja: środa 01 mar 2017, 18:22
Lokalizacja: Rzeszów

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: sikormaniak »

Bouli_wro dobrze pisze, zaleca się wpinanie tylko JEDNEGO BEC (w reszcie wypinasz z wtyku czerwony kabelek), poza tym jakich kabli użyłeś do przedłużek (silnik-esc)? Przewody serwa (takie obstawiam po kolorach) nie są używane na łączeniach silników raczej są to kable AWG 20.
Adem88
Posty: 7
Rejestracja: poniedziałek 15 maja 2017, 16:42
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Adem88 »

Tak każdy BEC jest zasilany. Powypinam i zostawię jeden 5V do kontrolera. Co do kabli akurat miałem tylko takie, jak będzie możliwość to zmienię.
Ostatnio zmieniony poniedziałek 22 maja 2017, 20:10 przez Adem88, łącznie zmieniany 1 raz.
Bouli_wro
Posty: 204
Rejestracja: poniedziałek 01 sie 2016, 02:14

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Bouli_wro »

Adem88 ogarnij troszkę informacją, zasilasz FC czterema ESC za pomocą wbudowanych w nie "BEC" a nie na odwrót ;) sam BEC bierze zasilanie z baterii, okablowanie w tym quadzie masz jak z programu usterka, podaj mi jeszcze parametry z tego włącznika 230V co go tam wcisnąłeś w układ zasilania a dokładnie ile on amperów jest w stanie ogarnąć.
Adem88
Posty: 7
Rejestracja: poniedziałek 15 maja 2017, 16:42
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Adem88 »

Postanowiłem zakupić nowe 4 regulatory innej fimy. Zobaczymy czy to coś pomoże ;)_

ESC EMAX BLHeli 20A - 2-4S - multicopter

Co do kontrolera spróbuje przejść z OpenPilot na LibrePilot ;)
Docent
Posty: 210
Rejestracja: piątek 03 mar 2017, 19:04
Lokalizacja: Bytom

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Docent »

Czemu kupujesz nowe regulatory? Sprawdź te, które masz. Myślisz, że jak kupisz nowe regulatory to problem sam się rozwiąże. A co będzie jak nowe regulatory nie mają BEC'a? Jak wtedy zasilisz FC?
Pozdrawiam Krzysiek
---------------------------------------------------------------
QAV-250, Martian II, GEPRC-AX215, QAV-R 220, ARMATTAN CHAMELEON, T-Rex 500
Zapraszam na bloga
Adem88
Posty: 7
Rejestracja: poniedziałek 15 maja 2017, 16:42
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Adem88 »

Witam, próbowałem regulatory zesynchronizować w LibrePilot v15. Niestety dalej występuje ten problem. Jutro przepnę na nowe regulatory. Jak to nie pomoże to quadro sprzedam i tyle ;P (zwykłe mikrokontrolery są prostsze ;p)
Bouli_wro
Posty: 204
Rejestracja: poniedziałek 01 sie 2016, 02:14

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Bouli_wro »

To jeszcze pokaż zrzuty ekrany z libre pilot jak przechodzisz konfigurację regulatorów,


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk
Awatar użytkownika
sikormaniak
Posty: 39
Rejestracja: środa 01 mar 2017, 18:22
Lokalizacja: Rzeszów

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: sikormaniak »

Spróbuj jeszcze przy tych pozostałych(sprawiających problemy) posprawdzać luty, może przez nie są problemy no i jak mówiłem wymiana kabli.
Adem88
Posty: 7
Rejestracja: poniedziałek 15 maja 2017, 16:42
Lokalizacja: Kędzierzyn-Koźle

Re: problem z ESC ABC w OpenPilot

Post autor: Adem88 »

Witam. Dotarły do mnie nowe regulatory Emax, podłączyłem je do silników i??? Wszystko gra ;)... (konfiguracje przeprowadziłem przez LibrePilot v15 )

Dzięki za chęć naprawienia problemu. Co do tych dwóch regulatorów ABC, to prawdopodobnie zablokowałem je poprzez nie umiejętne programowanie za pomocą drążków ( swoją drogą strasznie upierdliwe)

Teraz jeszcze parę konstruktorskich detali i założę śmigła. Jak to załatwię to się pochwalę ;pp
ODPOWIEDZ