Witam.
Mam ostatnio spory problem z kopterem. Mam aparaturę z odbiornikiem z firmy spektrum. I jest następujący problem. Korzystam z betaflight i skonfigurowałem opcje failsafe poprawnie, ale jednak cos nie działa. "Killing switch" działa i po przełączeniu robi dokładnie to co powinien w trybie failsafe, ale w przypadku utraty sygnału (też wyłączenia nadajnika) odbiornik włącza własny failsafe (drążek gazu przeciąga w dół) ale kopter nie zachowuje się tak jak ustawiłem. Tak jakby w ogóle nie wykrywał tego, że jest utrata sygnału. Pomożecie?
Pozdrawiam
Failsafe problem
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
- rafi.devtox
- Posty: 465
- Rejestracja: piątek 30 wrz 2016, 15:44
- Lokalizacja: strzelce krajeńskie
Re: Failsafe problem
Odpal BF/CF, podlacz kopterka, odpal zakladke receiver, wlacz aparature, sprawdz czy odczytuje ci ruchy drazkow po czym wylacz apke odczekaj chwile i zrob screena zakladki receiver i failsafe...
.... jest jedna rzecz która pociaga bardziej niz quad. MAN TGX, 40t i 1000km przed Toba....
.... jest jedna rzecz która pociaga bardziej niz quad. MAN TGX, 40t i 1000km przed Toba....
Re: Failsafe problem
Miałem coś podobnego.
W zakładce failsafe jest definicja zakresu dobrego sygnału - minimum i maximum - niech będzie dla przykaldu 990 i 2200.
Sprawdź w zakładce odbiornika jaką wartość przyjmuje throttle gdy wyłączysz radio - jeżeli pokazuje wartość 995 to wg ustawionego zakresu jest to ciągle poprawna wartość i FC nadal myśli że dostaje dobre dane. Musisz zmienić minimum na 996 - tak aby w momencie wyłączenia nadajnika FC otrzymał złą wartość - wtedy wejdzie w tryb FS.
W zakładce failsafe jest definicja zakresu dobrego sygnału - minimum i maximum - niech będzie dla przykaldu 990 i 2200.
Sprawdź w zakładce odbiornika jaką wartość przyjmuje throttle gdy wyłączysz radio - jeżeli pokazuje wartość 995 to wg ustawionego zakresu jest to ciągle poprawna wartość i FC nadal myśli że dostaje dobre dane. Musisz zmienić minimum na 996 - tak aby w momencie wyłączenia nadajnika FC otrzymał złą wartość - wtedy wejdzie w tryb FS.
Pozdrawiam,
Przemek
Przemek
Re: Failsafe problem
Chyba doszedłem o co chodzi. Mam odbiornik DSMX spektrum. I on w przypadku utraty sygnału po prostu zdejmuje gaz. Tylko on nadal cały czas nadaje sygnał do kontrolera więc bf nie czyta to jaki utratę sygnału. Czy jest jakaś opcja obejścia tego?
Re: Failsafe problem
Można pobawić się dosyrojeniem EPA w radiu i wartościami dobrego sygnalu vs failsafe. Tzn możesz sztucznie ustawić dobre sygnały w zakresie np 1000-2000 o pozwolić odbiorników zjechać na 950 przy stacje sygnału. EPA jest po to żeby przy podniesionych limitach failsafe nie włączal się przy skrajnych położenia innych drążków.
Pozdrawiam,
Przemek
Przemek