Skaczące wartości manipulatorów

[Houdini]

Cześć, moich problemów ciąg dalszy. Mianowicie podłaczyłem swój odbiornik x4r 3/16ch przez sbus do naze32 i zbindowalem z taranisem qx7 bez problemów, ale.. przy sprawdzaniu w cleanflightcie czasem odbiornik przekaże komendy z apki a czasem nie, generalnie ma jakby problemy z połączeniem się z fc, ponadto gdy już to połączenie się ustabilizuje (po dłuższym czasie) to mimo nie poruszania manipulatorami na apce, to wartości skaczą +- 500 . Macie moze jakis pomysł?