Początkujący , kilka problemów z dronem
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 97
- Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Początkujący , kilka problemów z dronem
Cześć
jestem początkującym,mam kilka problemów z moim dronem hexacopter tarot 680 pro na bazie apm 2.8 , jeśli był by ktoś chętny pomóc z góry dziękuje.
Pozdrawiam
jestem początkującym,mam kilka problemów z moim dronem hexacopter tarot 680 pro na bazie apm 2.8 , jeśli był by ktoś chętny pomóc z góry dziękuje.
Pozdrawiam
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
Witaj,
opisz jakie masz problemy i z czym. Być może, znajdzie się ktoś, kto będzie w stanie pomóc.
opisz jakie masz problemy i z czym. Być może, znajdzie się ktoś, kto będzie w stanie pomóc.
-
- Posty: 97
- Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
pierwszy problem to na trybie loiter nie trzyma pozycj delikatnie ucieka w różne strony , czasem wisi nieruchomo, drugi problem to kilka razy już latalem moim dronem i sytuacja wygląda tak kilka lotów miałem udanych ale ostatnio po starcie przez pół minuty było ok a potem nagle uciekł na prawą stronę i rozbil się dosyć poważnie, czy to może być wina radia? dodam że copter był w trybie loiter i to nie pierwszy raz kilka razy miałem tak że copter wystartował normalnie ale po chwili zaczął wariowac i za każdym razem się rozbil, jak narazie ustawiłem tylko trimery i skalibrowalem całość. Czy można coś jeszcze poprawić?
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
Pierwsza sprawa to przeanalizuj logi, czasem wystarczy auto analiza, która naprowadzi Cię
Wina radia to mniej jak 1%, ostatnio miałem do czynienia z mega podróbką odbiornika, który jak się później okazało, chwile działa normalnie, a później zaczyna wysyłać do pixa jakieś losowe bzdury - sam steruje kopterem i kopter wariował w loiter wariował strasznie, ale za każdym razem udało się bezpiecznie wylądować. W stabilize, ahlthold, poshold wariowal jeszcze straszniej, ale się nie rozbił. Chyba że masz ustawiony tryb lotu manual/akro i odbiornik Ci zmienia na ten tryb, ale raczej nie - prawda? Jeśli nie masz tych trybów lotu ustawionych to jedynie telemetria jest w stanie Ci je wrzucić - odbiornik na pewno nie bo on tylko może aktywować 6 trybów na kanale piątym, które Ty wcześniej zdefiniujesz
Ja strzelam że to wina kompasu, ale równie dobrze może być GPS, zbyt wysokie drgania. Sprawdź logi to podstawa, w APM jakieś tam 4MB logów są? Bo już nie pamiętam
Wina radia to mniej jak 1%, ostatnio miałem do czynienia z mega podróbką odbiornika, który jak się później okazało, chwile działa normalnie, a później zaczyna wysyłać do pixa jakieś losowe bzdury - sam steruje kopterem i kopter wariował w loiter wariował strasznie, ale za każdym razem udało się bezpiecznie wylądować. W stabilize, ahlthold, poshold wariowal jeszcze straszniej, ale się nie rozbił. Chyba że masz ustawiony tryb lotu manual/akro i odbiornik Ci zmienia na ten tryb, ale raczej nie - prawda? Jeśli nie masz tych trybów lotu ustawionych to jedynie telemetria jest w stanie Ci je wrzucić - odbiornik na pewno nie bo on tylko może aktywować 6 trybów na kanale piątym, które Ty wcześniej zdefiniujesz
Ja strzelam że to wina kompasu, ale równie dobrze może być GPS, zbyt wysokie drgania. Sprawdź logi to podstawa, w APM jakieś tam 4MB logów są? Bo już nie pamiętam
-
- Posty: 97
- Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
na logach prawdę mówiąc się nie znam , a cały osprzęt zdążyłem już wymienić , ostatnio wymieniłem gps i kompas bo na starym copter często podczas lotu zaczynał się obracać i spadać a teraz było lepiej, 3 loty były spoko ale za czwartym po starcie i włączeniu trybu loiter po 30 sekundach copter nagle runął na ziemię. Radio mam radiolink at10 , tryby - loiter, stabilize, rtl. a jaka może być przyczyna że na loiter nie trzyma pozycj tylko wysokość?
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
na maszcie powyżej silników masz gps ?
wstaw zdjęcie sprzętu, może coś się wyjaśni
wstaw zdjęcie sprzętu, może coś się wyjaśni
-
- Posty: 97
- Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
tak jest nad silnikami z tyłu coptera zamontowany na maszcie, apm 2.8 zamontowany na środku ramy , a zdjęcie wrzucę około 16 jak skończę pracę
dodaje zdjęcia może ktoś coś zauważy
dodaje zdjęcia może ktoś coś zauważy
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
Brakuje jednego ramieniasolidus-uk pisze:może ktoś coś zauważy
-
- Posty: 97
- Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
po ostatnim upadku ucierpialo, ale może dzisiaj będzie nowe.
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
Ja bym jednak zaproponował udostępnienie loga.
Zachowanie twojego koptera jest bardzo dziwne i powodem może być rozłączająca się wtyczka od kompasu lub GPS-a.
Ale to tylko jedna z wielu możliwości.
Zachowanie twojego koptera jest bardzo dziwne i powodem może być rozłączająca się wtyczka od kompasu lub GPS-a.
Ale to tylko jedna z wielu możliwości.
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
a gps masz w dobrą stronę skierowany ?
bo do tej pory spotykałem się, że kabel wychodzący z kopułki jest do przodu skierowany
a u ciebie jest do tyłu modelu (to nie musi być reguła) trzeba w środku sprawdzić w kopułce
bo do tej pory spotykałem się, że kabel wychodzący z kopułki jest do przodu skierowany
a u ciebie jest do tyłu modelu (to nie musi być reguła) trzeba w środku sprawdzić w kopułce
-
- Posty: 97
- Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
sprawdzałem według kompasu i pokazuje północ dobrze także chyba jest ok , ale mnie zastanawia dlaczego czasami copter lata dobrze wszystko jest ok oprócz trzymania pozycj na loiter a czasami po chwili lotu nagle się rozbija , to wygląda tak startuje przez chwilę copter zachowuje się normalnie a po chwili nagle zaczyna wariowac i się rozbija powiedzmy na 3 loty 2 są ok
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
Bez tego, to wróżenie z fusów.maxiiii pisze:Ja bym jednak zaproponował udostępnienie loga.
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
wejdź w te logi i je tu wstaw
tu są w Mission Planner
i albo daj auto analysis
albo tu poszukaj wgenerowanych logów, chyba w katalogu bad będą
pliki z rozszerzeniem *.bin lub *.log
tu są w Mission Planner
i albo daj auto analysis
albo tu poszukaj wgenerowanych logów, chyba w katalogu bad będą
pliki z rozszerzeniem *.bin lub *.log
-
- Posty: 97
- Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Re: Początkujący , kilka problemów z dronem
ok dzieki zaraz prześlę logi
EDIT - scalenie
Przepraszam że tak póżno troche byłem zajęty , ale to są moje logi z dzisiaj jeśli oto chodziło
EDIT - scalenie
Przepraszam że tak póżno troche byłem zajęty , ale to są moje logi z dzisiaj jeśli oto chodziło
Kod: Zaznacz cały
Log File C:\Users\barba\AppData\Local\Temp\tmp4852.tmp.log
Size (kb) 708.4970703125
No of lines 10478
Duration -3 days, 2:46:02
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 1.605v, should be <0.3v