Początkujący , kilka problemów z dronem

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

solidus-uk
Posty: 97
Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53

Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: solidus-uk »

Cześć
jestem początkującym,mam kilka problemów z moim dronem hexacopter tarot 680 pro na bazie apm 2.8 , jeśli był by ktoś chętny pomóc z góry dziękuje.
Pozdrawiam
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: Adrián »

Witaj,
opisz jakie masz problemy i z czym. Być może, znajdzie się ktoś, kto będzie w stanie pomóc.
solidus-uk
Posty: 97
Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: solidus-uk »

pierwszy problem to na trybie loiter nie trzyma pozycj delikatnie ucieka w różne strony , czasem wisi nieruchomo, drugi problem to kilka razy już latalem moim dronem i sytuacja wygląda tak kilka lotów miałem udanych ale ostatnio po starcie przez pół minuty było ok a potem nagle uciekł na prawą stronę i rozbil się dosyć poważnie, czy to może być wina radia? dodam że copter był w trybie loiter i to nie pierwszy raz kilka razy miałem tak że copter wystartował normalnie ale po chwili zaczął wariowac i za każdym razem się rozbil, jak narazie ustawiłem tylko trimery i skalibrowalem całość. Czy można coś jeszcze poprawić?
Awatar użytkownika
Głuś
Posty: 1487
Rejestracja: sobota 01 mar 2014, 14:03
Lokalizacja: Lubelskie
Kontakt:

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: Głuś »

Pierwsza sprawa to przeanalizuj logi, czasem wystarczy auto analiza, która naprowadzi Cię :-)
Wina radia to mniej jak 1%, ostatnio miałem do czynienia z mega podróbką odbiornika, który jak się później okazało, chwile działa normalnie, a później zaczyna wysyłać do pixa jakieś losowe bzdury - sam steruje kopterem :roll: i kopter wariował w loiter wariował strasznie, ale za każdym razem udało się bezpiecznie wylądować. W stabilize, ahlthold, poshold wariowal jeszcze straszniej, ale się nie rozbił. Chyba że masz ustawiony tryb lotu manual/akro i odbiornik Ci zmienia na ten tryb, ale raczej nie - prawda? Jeśli nie masz tych trybów lotu ustawionych to jedynie telemetria jest w stanie Ci je wrzucić - odbiornik na pewno nie bo on tylko może aktywować 6 trybów na kanale piątym, które Ty wcześniej zdefiniujesz :-)

Ja strzelam że to wina kompasu, ale równie dobrze może być GPS, zbyt wysokie drgania. Sprawdź logi to podstawa, w APM jakieś tam 4MB logów są? Bo już nie pamiętam :-)
Moje modele https://fpv.com.pl
Gogielki Eachine EV300D na dwa pasma jednocześnie ;-)

Pozdrawiam
Wojtek
solidus-uk
Posty: 97
Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: solidus-uk »

na logach prawdę mówiąc się nie znam , a cały osprzęt zdążyłem już wymienić , ostatnio wymieniłem gps i kompas bo na starym copter często podczas lotu zaczynał się obracać i spadać a teraz było lepiej, 3 loty były spoko ale za czwartym po starcie i włączeniu trybu loiter po 30 sekundach copter nagle runął na ziemię. Radio mam radiolink at10 , tryby - loiter, stabilize, rtl. a jaka może być przyczyna że na loiter nie trzyma pozycj tylko wysokość?
tombstone
Posty: 750
Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: tombstone »

na maszcie powyżej silników masz gps ?
wstaw zdjęcie sprzętu, może coś się wyjaśni
solidus-uk
Posty: 97
Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: solidus-uk »

tak jest nad silnikami z tyłu coptera zamontowany na maszcie, apm 2.8 zamontowany na środku ramy , a zdjęcie wrzucę około 16 jak skończę pracę

dodaje zdjęcia może ktoś coś zauważy
DSCN0255.JPG
DSCN0255.JPG (120.97 KiB) Przejrzano 2767 razy
DSCN0253.JPG
DSCN0253.JPG (129.61 KiB) Przejrzano 2767 razy
Lech55
Posty: 223
Rejestracja: środa 24 sie 2016, 18:30

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: Lech55 »

solidus-uk pisze:może ktoś coś zauważy
Brakuje jednego ramienia :-)
solidus-uk
Posty: 97
Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: solidus-uk »

po ostatnim upadku ucierpialo, ale może dzisiaj będzie nowe.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: maxiiii »

Ja bym jednak zaproponował udostępnienie loga.
Zachowanie twojego koptera jest bardzo dziwne i powodem może być rozłączająca się wtyczka od kompasu lub GPS-a.
Ale to tylko jedna z wielu możliwości.
tombstone
Posty: 750
Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: tombstone »

a gps masz w dobrą stronę skierowany ?
bo do tej pory spotykałem się, że kabel wychodzący z kopułki jest do przodu skierowany
a u ciebie jest do tyłu modelu (to nie musi być reguła) trzeba w środku sprawdzić w kopułce
solidus-uk
Posty: 97
Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: solidus-uk »

sprawdzałem według kompasu i pokazuje północ dobrze także chyba jest ok , ale mnie zastanawia dlaczego czasami copter lata dobrze wszystko jest ok oprócz trzymania pozycj na loiter a czasami po chwili lotu nagle się rozbija , to wygląda tak startuje przez chwilę copter zachowuje się normalnie a po chwili nagle zaczyna wariowac i się rozbija powiedzmy na 3 loty 2 są ok
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: Adrián »

maxiiii pisze:Ja bym jednak zaproponował udostępnienie loga.
Bez tego, to wróżenie z fusów.
tombstone
Posty: 750
Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: tombstone »

wejdź w te logi i je tu wstaw
tu są w Mission Planner
Obrazek
i albo daj auto analysis
albo tu poszukaj wgenerowanych logów, chyba w katalogu bad będą
pliki z rozszerzeniem *.bin lub *.log
Obrazek
solidus-uk
Posty: 97
Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53

Re: Początkujący , kilka problemów z dronem

Post autor: solidus-uk »

ok dzieki zaraz prześlę logi

EDIT - scalenie

Przepraszam że tak póżno troche byłem zajęty , ale to są moje logi z dzisiaj jeśli oto chodziło

Kod: Zaznacz cały

Log File C:\Users\barba\AppData\Local\Temp\tmp4852.tmp.log
Size (kb) 708.4970703125
No of lines 10478
Duration -3 days, 2:46:02
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type 
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA - 
Test: Brownout = GOOD - 
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD - 
Test: Empty = GOOD - 
Test: Event/Failsafe = GOOD - 
Test: GPS = GOOD - 
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = UNKNOWN - 
Test: Parameters = GOOD - 
Test: PM = NA - 
Test: Pitch/Roll = NA - 
Test: Thrust = NA - 
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 1.605v, should be <0.3v
ODPOWIEDZ