Quadcopter Naze32 z ESC BLHeli i silniczki EMax2213 problem!

[romkli]

Witam serdecznie.

Buduje drona na ramie 450mm, kontroler lotu to NAZE32, silniczki EMAX 2213 i ESC BLHeli 30A. Problem polega na regulacji. Regulacji dokonuje bez smigiel i start wszystkich silniczkow przebiega w tolerancji 0.2% czyli od 1045-1047. Obroty zwiekszane sa w calym zakresie od 1050 do 1850. Niestety jak zaloze smigla startuja tylko dwa silniczki i wchodza od razu na wysokie obroty. Co mialbym jeszcze zrobic by moj drone zaczal zachowywac sie stabilnie i w koncu latac.

[baroslaw]

Skalibrowałeś czujniki?

Wysłane z mojego SM-G900F przy użyciu Tapatalka

[romkli]

Nie, szukam i szukam i nic nie moge znalezc. Prosze opisa ta czynnosc.

[rofo2]

Tu znajdziesz wszystko co Ci trzeba.

[romkli]

OK. Myslalem, ze kalibracja czujnikow to cos innego.
Ta czynnosc wykonalem dziesiatki razy i nic sie nie poprawilo. Wykonalem rowniez kalibracji ESC wedlug toturialu https://www.youtube.com/watch?v=dxTygElYNGI, tez nic nie pomoglo.
Podczas kolejnych prob doszedlem do takich spostrzezen:
Wszystkie problemy sa gdy steruje z kontrolera FLYSKY, gdy proby robie z programu CLEANFLIGHT i w zakladce MOTORS potencjometrem MASTER dodaje i odejmuje wartosci silniki stabilnie ruszaja do okreslonych obrotow. Przypomne, ze gdy steruje z FLYSKY nawet na bez dodania obrotow silniki wchodza na wysonie obroty i dron sie wywraca.

[macjihad]

End Points na aparaturze?

[romkli]

End points mam:
Ch1 100% 100%
Ch2 100% 100%
Ch3 100% 100%
Ch4 100% 100%
Ch5 100% 100%
Ch6 100% 100%

[qemay]

No właśnie a powinieneś mieć je dostosowane do wartości jakie odczytuje Naze w konfiguracyjne. Kanały (odczytane przez kontroler) powinny się mieścić w zakresie 1000-2000.

[Adrián]

Dokładniej 1080-1980

[qemay]

Ja się może nie znam ale manual mówi 1000-2000

Kod: Zaznacz cały

You are highly advised to use the Receiver tab in the CleanFlight Configurator, making sure your Rx channel values are centered at 1500 (1520 for Futaba RC) with minimum & maximums of 1000 and 2000 (respectively) are reached when controls are operated. Failure to configure these ranges properly can create problems, such as inability to arm (because you can't reach the endpoints) or immediate activation of failsafe.

You may have to adjust your channel endpoints and trims/sub-trims on your RC transmitter to achieve the expected range of 1000 to 2000.

https://github.com/cleanflight/cleanfli ... /Safety.md

[Adrián]

Tak, ale

"Trymujemy kanały w aparaturze tak aby
wartości środkowe drążków były w okolicy
1500. Następnie ustawiamy EndPoint'y w
aparaturze aby zakres zmian mieścił się z
drobnym marginesem pomiędzy 1000 a 2000.
Przeciętnie jest to ok 120% na wszystkich
kanałach i powinno dać wynik 1020 do 1980
"

miało być 1020-1980

[qemay]

Nie wiem skąd to jest, ale wolę polegać na oficjalnym manualu osób które oprogramowanie tworzyły, a nie niemalże "turorialu" w którymś ktoś proponuje swoje tłumaczenie (i to jeszcze w odniesieniu MultiWii - z którego CF i BF z Naze32 tylko bazuje). .

Więc wybacz, ale przy 1020-1980 będzie działało, ale dokładniej to powinno być 1000-2000.

[Adrián]

Z tego co pamiętam, to Miś, pisał, że w multiwii najlepiej ustawiać 1020-1980
Nie jest to informacja od "wczoraj" tylko od dobrych 3-4 lat