Gimbal się trzęsie

[pawellukasz]

Witam,
Kupiłem gimbal dwuosiowy z aliexpress. Nie wiem jeszcze jak go podłączyć (nie jestem pewien) do APM 2.6,
ale na początek podłączyłem do niego zasilanie i dwoma kablami od serw podłączyłem płytkę sterownika gimbala
do gniazd 10 i 11 w APM licząc od strony gniazda telemetrii (gdzieś znalazłem, że pod te gniazda należy podpiąć, ale nie jestem przekonany).
Gimbal trzymał poziom, ale trząsł się, sądzę że dla kamerki będzie to miało duże znaczenie.
Co może być powodem?
I druga sprawa, jak podłączyć sonar HC-SR04 do APM?
Sam sonar ma 3 iny oznaczone: G V O.
Pod które gniazdo w APM należy go podpiąć?
Pozdrawiam

[dudi011]

Może głupie pytanie ale podłączyłeś go z kamerką założoną w miarę na środku wyważenia?

[maxiiii]

I druga sprawa, jak podłączyć sonar HC-SR04 do APM?

pod a0
G to GRUND

[pawellukasz]

Założyłem bez żadnej kamerki.

a0 czyli pierwsze gniazdo przy gnieździe od telemetrii?
Tych wszystkich gniazd jest 14.
Znalazłem rys. z tymi gniazdami, ale widzę taką niekonsekwencję:
Jest ich zaznaczone 11 (gniazd), oznaczone od A0 do A11, ale od 0 włącznie do 11 włącznie mamy 12 liczb, a gniazd jest 11.
A pod które gimbal?....pisząc 10 i 11 liczyłem je po prostu od lewej strony-od strony gniazda telemetrii.
Więc biorąc pod uwagę rys., który znalazłem, być może źle podłączyłem gimbal?

http://www.wczytaj.pl/?v=apmwersja2.jpg

G V O czyli minus, plus 5V i sygnał?

[matulekpl]

Założyłem bez żadnej kamerki.

gimbal musi mieć obciążenie. bez kamerki włączając gimbal to możesz go popsuć.

[dudi011]

Też na początku popełniłem ten błąd i podłączyłem gimbal bez kamerki. Sugerowane jeszcze dobre wyważenie jej, aby nawet wyłączony mniej więcej trzymał poziom.

[notgroove]

Ogólnie to po za tym że musisz zamontować kamerkę to trzeba jeszcze skalibrować żyro i ustawić odpowiednie PIDy itp pod siebie i by wogle dobrze działał.

Na YT masz mnóstwo filmików.

[dudi011]

Generalnie jest z tym trochę zabawy ale nie ukrywam że ja kupiłem Brushless HSM-2208B na sterowniku Alexmosa i od startu był dosyć dobrze ustawiony...

[pawellukasz]

Ok, ale po pierwsze, pod które gniazdo w APM końcu podpiąć gimbal?
Jak się kalibruje żyro w gimbalu?

[maxiiii]

Podaj tylko napięcie.
Skalibruj tylko moc silników w tej chwili możesz mieć za dużą.

[pawellukasz]

Jeśli podłączam tylko pakiet pod gimbal to nic się nie dzieje.
Syt. zmienia się, gdy dodatkowo podłączam sterownik gimbala do odbiornika RC lub APM (ale nie wiem czy pod właściwe gniazda).
Jak się kalibruje tę moc silników?

[maxiiii]

A odpaliłeś chociaż raz program do gimbala?

[notgroove]

Ok, ale po pierwsze, pod które gniazdo w APM końcu podpiąć gimbal?
Jak się kalibruje żyro w gimbalu?

Kolego masz przecież tego miliony na YT.
Słowami nie da się szybko ogarnąć jak skonfigurować gimbal.
Już sama kalibracja dla niedoświadczonego użytkownika jest czasochłonna.
Nawet doświadczonemu użytkownikowi ustawienie gimbala zajmuję trochę czasu i kilka testowych oblotów.





...to tylko przykłady bo jest tego miliony...

[pawellukasz]

A odpaliłeś chociaż raz program do gimbala?

Bo to człowiek wiedział o jakimś programie?
Ale już wie. Program ściągnąłem i już ustawiałem gimbal.
Moc silników, kąty itd.
Jest lepiej, ale na filmiku widzę, że sam gimbal pracuje jak już tylko podłączy mu się pakiet.
A u mnie nie. Podłączenie napięcia pakietu nic nie daje. Co innego jak dodatkowo połączę sterownik gimbala z odbiornikiem RC lub kablem z komputerem, gdy go kalibruję.
Wtedy stabilizuje. I nie wiem co jest tego powodem.
Poza tym było dobrze, nie wiem jak ustawić ograniczanie kątów, aby kamerka nie waliła o ramę koptera.
Bo w jednej zakładce ustawia się kąty, ale to jest do radia RC.

[Adrián]

Wiki i jazda. Bez instrukcji, jak nie miałeś do czynienia z żadnym gimbalem i wyraźnie nie wiesz jak i dlaczego działa, to podstawa.