Hexacopter rozbraja się sam podczas lotu...

Od niedawna na forum?: poczytaj zanim zapytasz!

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Johny96
Posty: 146
Rejestracja: poniedziałek 14 kwie 2014, 17:15
Lokalizacja: Lublin
Kontakt:

Hexacopter rozbraja się sam podczas lotu...

Post autor: Johny96 »

Witam, zbudowaliśmy z kumplami hexacoptera z kontrolerem Globalfly (kompatybilny z Mission Planner), odbiornik stockowy Turnigy 9X, podłączony GPS i magnetometr zewnętrzny, cała kalibracja się udała, tryby lotu, failsafe, itd. Podczas gdy kontroler podpięty jest do kompa, w MP po uzbrojeniu wszystko działa ok (wychylają się słupki), natomiast po zapisaniu i odpięciu od kompa kopter uzbraja się lecz za chwilę sam się rozbraja i nie idzie go uzbroić ponownie. Ktoś miał podobny problem? O co może chodzić?
Sky Surfer, Skywalker X7, FX-61, Racer 230mm, Futaba T7C+eLeReS MOD, Radiolink AT9, Runcam 5, fox 800
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Hexacopter rozbraja się sam podczas lotu...

Post autor: RW »

Kopter się rozbraja po kilku sekundach, jeśli gaz jest na minimum. Jak po uzbrojeniu podniesiesz mu wyżej, to się nie rozbroi.

A do ponownego uzbrojenia może nie dochodzić jeśli np, są zakłócenia kompasu, brak satelitów, alarmy od akcelerometru czy żyroskopu - różne mogą być powody.

W parametrach poszukaj ARMING_CHECK i odznacz wszystko - aby podczas uzbrajania niczego nie sprawdzał. Nie jest to zalecane, ale chociaż sprawdź jak się wtedy będzie zachowywał, czy za każdym razem się uzbroi.
Rafał Wojtyniak
Awatar użytkownika
Johny96
Posty: 146
Rejestracja: poniedziałek 14 kwie 2014, 17:15
Lokalizacja: Lublin
Kontakt:

Re: Hexacopter rozbraja się sam podczas lotu...

Post autor: Johny96 »

Daliśmy w pidach ARMING_CHECK na 0 i nadal to samo, bez zmian..Dosłownie po sekundzie sam się rozbraja. A najdziwniejsze jest to, że gdy jest podłączony do MP to wszystko jest ok, nie rozbraja się.
Sky Surfer, Skywalker X7, FX-61, Racer 230mm, Futaba T7C+eLeReS MOD, Radiolink AT9, Runcam 5, fox 800
kuczy
Posty: 2199
Rejestracja: wtorek 17 lis 2015, 22:03

Re: Hexacopter rozbraja się sam podczas lotu...

Post autor: kuczy »

Johny96, spróbuj sprawdzić, czy winą nie jest za słabe zasilanie kontrolera - coś mi się wydaje, że może tak być, że jeśli masz podane napięcie 5V z komputera to jest ok, a jak zasilasz (O ZGROZO!!!) z jakiegoś shitowego PowerModule to APM może mieć problem (i np się resetuje).....

proponuję podać mu zasilanie 5V ze stabilnego źródła i sprawdzić
Awatar użytkownika
Johny96
Posty: 146
Rejestracja: poniedziałek 14 kwie 2014, 17:15
Lokalizacja: Lublin
Kontakt:

Re: Hexacopter rozbraja się sam podczas lotu...

Post autor: Johny96 »

Zrobiliśmy taki test, że podaliśmy mu dodatkowo zasilanie 5v przez microUSB i tak samo. Działa ok dopiero po podłączeniu do MP...

Wysłane z mojego Mi 4i przy użyciu Tapatalka
Sky Surfer, Skywalker X7, FX-61, Racer 230mm, Futaba T7C+eLeReS MOD, Radiolink AT9, Runcam 5, fox 800
Awatar użytkownika
Johny96
Posty: 146
Rejestracja: poniedziałek 14 kwie 2014, 17:15
Lokalizacja: Lublin
Kontakt:

Re: Hexacopter rozbraja się sam podczas lotu...

Post autor: Johny96 »

Problem zostal rozwiazany dopiero po skopiowaniu softa od innej hexy, teraz dziala ok. Aby nie zakładać kolejnego wątku mam kolejne pytanie odnośnie hexy, ale tym razem Hexa X. Typ ramy ustawiony na X, wszystko skalibrowane, regulatory podpięte w dobrej kolejności wg schematu, ale copter zachowuje się jakby miał wgrane Hexa +... Czyli jak daje do przodu to idzie jakby po ukosie, a stabilizacja jakby działała dobrze. Próbowaliśmy wgrać softa na nowo, zmienić na hexa + i spowrotem na x ale nadal to samo... W czym może być problem?

Wysłane z mojego Mi 4i przy użyciu Tapatalka
Sky Surfer, Skywalker X7, FX-61, Racer 230mm, Futaba T7C+eLeReS MOD, Radiolink AT9, Runcam 5, fox 800
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Hexacopter rozbraja się sam podczas lotu...

Post autor: RW »

Sprawdź czy nie masz włączonego trybu Simple albo Super Simple.
A aparatura nie ma miksowania na którychś kanałach.

A najlepiej jak wgrasz soft samolotowy by wyczyścić ten kopterowy a potem wrzucić od początku hexa X.
Jeśli chcesz zachować obecne ustawienia to zapisz je sobie do pliku zanim jeszcze będziesz zmieniał soft.
Rafał Wojtyniak
Awatar użytkownika
Johny96
Posty: 146
Rejestracja: poniedziałek 14 kwie 2014, 17:15
Lokalizacja: Lublin
Kontakt:

Re: Hexacopter rozbraja się sam podczas lotu...

Post autor: Johny96 »

Dzięki bardzo za pomoc, w końcu się udało. Winą było to, że na samym początku skopiowaliśmy w apce ustawienia ze Skywalkera X7, żeby mieć już gotowe zmiksowane przełączniki do wyboru trybów lotu, ale zapomnieliśmy o tym, że był tam też mix elevon (lotki zmiksowane ze sterem wysokości). W końcu jest Hexa X :-D
Sky Surfer, Skywalker X7, FX-61, Racer 230mm, Futaba T7C+eLeReS MOD, Radiolink AT9, Runcam 5, fox 800
ODPOWIEDZ